CN205854489U - 一种四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种四旋翼无人机。包括：主安装架、主机、旋翼、电池盒以及起落架；主安装架包括两个平行间隔设置的安装板；主机与主安装架的上安装板固定连接，电池盒和起落架与主安装架的下安装板固定连接；主安装架与主机的侧面设置凹槽；旋翼为四个，各自与一根旋翼连杆的一端连接；各旋翼连杆的另一端设置在主安装架的上安装板和下安装板之间的四个边角处，且各旋翼连杆与主安装架之间为转动连接，使旋翼能够折叠收纳于所述凹槽中。该四旋翼无人机的旋翼可以折叠收起，能够减小运输与收纳时的占用空间；减小了风阻以及重量，可以提高飞行稳定性及续航能力，也便于搭载更多的设备。

Description

一种四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种四旋翼无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在民用领域和军事领域有广泛的用途。

四旋翼无人飞行器是一种能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的，具有四个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼式直升机，能够垂直起降、悬停、倒飞和侧飞，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点。

目前，四旋翼无人机在民用领域有广泛的用途，例如警务应用、火场指挥、抢险救灾、交通管理、航空摄影、地质调查、环境评估、管线巡检等方面。

现在市面上的四旋翼无人机的四个旋翼基本均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带。另外，受旋翼的尺寸限制，无人机的载重量比较有限，如何在有限的载重量的前提下，提高续航能力以及搭载设备，也是旋翼无人机目前的发展瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机，以解决现有技术中存在的四旋翼无人机的机身尺寸固定，占用空间较大，携带不方便的技术问题。

本实用新型提供的四旋翼无人机，包括：主安装架、主机、旋翼、电池盒以及起落架；

所述主安装架包括两个平行间隔设置的上安装板和下安装板；

所述主机与所述主安装架的上安装板固定连接，所述电池盒和所述起落架与所述主安装架的下安装板固定连接；所述主安装架与所述主机的侧面设置凹槽；

所述旋翼为四个，各自与一根旋翼连杆的一端连接；各所述旋翼连杆的另一端设置在所述主安装架的上安装板和下安装板之间的四个边角处，且各所述旋翼连杆与所述主安装架之间为转动连接，使所述旋翼能够折叠收纳于所述凹槽中。

在运输或储藏时，可以将旋翼折叠收起在主安装架与主机侧面的凹槽中，减小体积，运输和储藏更方便。

在本实用新型的优选方案中，各所述旋翼关于所述主安装架的横向中垂面及纵向中垂面均为对称布置。

在本实用新型的优选方案中，所述旋翼连杆与所述主安装架之间通过转轴连接。

在本实用新型的优选方案中，所述上安装板的下表面和所述下安装板的上表面上，在各所述转轴的安装位置附近分别设置一组上下对应的定位凸起，用于对所述旋翼连杆在折叠收起时以及打开工作时进行限位。

通过设置定位凸起，可以对旋翼连杆的折叠位置以及工作位置进行固定，提高稳定性。

在本实用新型的优选方案中，所述定位凸起为圆弧面的凸起结构。

在本实用新型的优选方案中，所述旋翼连杆为空心杆，用于所述旋翼的电机导线通过。

在本实用新型的优选方案中，所述上安装板和所述下安装板上设置有多个孔或镂空区域，用于减轻所述主安装架的重量。

在本实用新型的优选方案中，所述上安装板和所述下安装板的前端和后端分别通过一个竖向设置的连接板连接，并在所述连接板上设置有孔洞，以减小风阻。

在本实用新型的优选方案中，所述电池盒的下表面设置云台安装架，用于安装摄像头、空气质量检测装置、温湿度传感器以及其他类型的检测装置或传感器。

在本实用新型的优选方案中，所述摄像头包括HDI高清摄像头以及红外线夜视摄像头。

通过设置HDI高清摄像头以及红外线夜视摄像头，可以满足白天以及夜间24小时的使用需要。

在本实用新型的优选方案中，所述旋翼连杆选用轻质高强度的高分子材料或金属材料制备，并对所述旋翼连杆的表面进行防腐处理。

在本实用新型的优选方案中，所述起落架与主安装架的下安装板之间采用插接的方式连接。

在本实用新型的优选方案中，所述起落架的支脚上还可以设置橡胶垫。

在本实用新型的优选方案中，所述电池盒的各个侧壁上均设置条形缝或孔，并在电池盒内形成风道，可以减小飞行时的风阻，同时还可以对电池盒辅助散热，并减小电池盒的重量。

在本实用新型的优选方案中，所述电池盒上的前壁面和后壁面优选设置条形缝结构，且该条形缝呈箭头形，侧面优选设置面积较大的方孔或圆孔。

本实用新型的有益效果为：

该四旋翼无人机的旋翼可以折叠收起，能够减小运输与收纳时的占用空间；

减小了风阻以及重量，可以提高飞行稳定性及续航能力，也便于搭载更多的设备；

搭载设备丰富，能够满足各种场合需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的四旋翼无人机的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的四旋翼无人机的另一个角度的示意图；

图3为上安装板的示意图；

图4为下安装板的示意图。

附图标记：

1-主机； 2-主安装架；

201-上安装板； 202-下安装板；

3-旋翼连杆； 4-旋翼；

5-电池盒； 6-起落架；

7-云台安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现在市面上的四旋翼无人机的四个旋翼基本均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带。另外，受旋翼的尺寸限制，无人机的载重量比较有限，续航能力有限。

针对上述问题，本实施例中提供了一种四旋翼无人机，下面结合附图和具体实施方式对其进行详细说明。

图1为本实用新型实施例提供的四旋翼无人机一个角度的示意图；图2为本实用新型实施例提供的四旋翼无人机的另一个角度的示意图。

如图1和图2所示，本实施例中的四旋翼无人机，包括：主安装架2、主机1、旋翼4、电池盒5以及起落架6。

主安装架2包括两个平行间隔设置的安装板，分别为上安装板201和下安装板202。

图3为上安装板的示意图；图4为下安装板的示意图。从图3和图4中可以看出，上安装板201和下安装板202均为长条形，且上安装板201和下安装板202的两个长侧边均向内凹，使主安装架2的两侧形成凹槽结构。

在上安装板201和下安装板202上均设置多个安装孔，用来安装搭载其他部件。

为了减轻主安装架2的重量，还在上安装板201和下安装板202上设置了多处镂空区域，在不减小强度的前提下，尽量降低上安装板201和下安装板202的重量。

主机1与主安装架2的上安装板201上表面通过螺钉固定连接，电池盒5和起落架6与主安装架2的下安装板202下表面通过螺钉固定连接。

主机1的外壳呈长条状流线型结构，且在主机1的两个侧面设置与主安装架2的凹槽相对应的凹槽结构。

主机1的外壳采用轻质的高分子材料，质量轻且强度高，坚固牢靠，高腐蚀性好。

旋翼4为四个，各自与一根旋翼连杆3的一端连接；各所述旋翼连杆3的另一端设置在主安装架2的上安装板201和下安装板202之间的四个边角处，且各旋翼连杆3与主安装架2之间为转动连接，使旋翼连杆3能够折叠，将四个旋翼4收纳于主机1及主安装架2两侧的凹槽中。

具体的，各旋翼连杆3与主安装架2的上安装板201和下安装板202之间通过转轴连接。

为了使旋翼连杆3在展开时能够稳定的工作，还需要设置用于固定旋翼连杆3的限位结构。在本实施例中，上安装板201的下表面和下安装板202的上表面，在各转轴的安装位置附近分别设置一组上下对应的定位凸起，用于对所述旋翼连杆在折叠收起时以及打开工作时进行限位。

通过设置定位凸起，可以对旋翼连杆的折叠位置以及工作位置进行固定，提高稳定性。

在本实施例的优选方案中，定位凸起可以采用圆弧面的凸起结构，方便脱离限位。

由于本申请的方案为四旋翼无人机，为了保证在飞行时的稳定性，各旋翼4关于主安装架2的横向中垂面及纵向中垂面均为对称布置。

旋翼连杆3为空心杆，选用轻质高强度的高分子材料或金属材料制备，用于旋翼4的电机导线通过。同时需要对旋翼连杆3的表面做防腐处理。

在本实施例的优选方案中，主安装架2的前侧和后侧分别设置一个竖向设置的连接板连接，将上安装板201和下安装板202连接在一起，以提高牢固度及稳定性。并在连接板上设置有若干个孔洞，以减小风阻。

在本实施例的优选方案中，电池盒5的下表面设置云台安装架7，用于安装摄像头、空气质量检测装置、温湿度传感器以及其他类型的检测装置或传感器。

摄像头包括HDI高清摄像头以及红外线夜视摄像头，可以满足白天以及夜间24小时的使用需要。

在本实施例的优选方案中，起落架6与主安装架2的下安装板202之间采用插接的方式连接，以方便拆卸，减小运输及收纳占用的空间。

起落架6的支脚上还可以设置橡胶垫，在降落的时候起到缓冲的作用。

在本实施例的优选方案中，电池盒5的各个侧壁上均设置条形缝或孔，并在电池盒5内形成风道，可以减小飞行时的风阻，同时还可以对电池盒5辅助散热，并减小电池盒5的重量。

电池盒5上的前壁面和后壁面优选设置条形缝结构，且该条形缝呈箭头形，侧面优选设置面积较大的方孔或圆孔。空气可以从电池盒5的正面快速流入，并从电池盒的两个侧面流出，减小风阻并实现降温的目的。

本实用新型的旋翼可以折叠收起，能够减小运输与收纳时的占用空间；

减小了风阻以及重量，可以提高飞行稳定性及续航能力，也便于搭载更多的设备；

搭载设备丰富，能够满足各种场合需要。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种四旋翼无人机，其特征在于，包括：主安装架、主机、旋翼、电池盒以及起落架；

所述主安装架包括两个平行间隔设置的上安装板和下安装板；

所述主机与所述上安装板固定连接，所述电池盒和所述起落架与所述下安装板固定连接；所述主安装架与所述主机的侧面设置凹槽；

所述旋翼为四个，各自与一根旋翼连杆的一端连接；各所述旋翼连杆的另一端设置在所述主安装架的上安装板和下安装板之间的四个边角处，且各所述旋翼连杆与所述主安装架之间为转动连接，使所述旋翼能够折叠收纳于所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，各所述旋翼关于所述主安装架的横向中垂面及纵向中垂面均为对称布置。

3.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼连杆与所述主安装架之间通过转轴连接。

4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述上安装板的下表面和所述下安装板的上表面上，在各所述转轴的安装位置附近分别设置一组上下对应的定位凸起，用于对所述旋翼连杆在折叠收起时以及打开工作时进行限位。

5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述定位凸起为圆弧面凸起结构。

6.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼连杆为空心杆，用于所述旋翼的电机导线通过。

7.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述上安装板和所述下安装板上设置有多个孔或镂空区域，用于减轻所述主安装架的重量。

8.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述上安装板和所述下安装板的前端和后端分别通过一个竖向设置的连接板连接，并在所述连接板上设置有孔洞，以减小风阻。

9.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述电池盒的下表面设置云台安装架，用于安装摄像头、空气质量检测装置以及温湿度传感器。

10.根据权利要求9所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述摄像头包括HDI高清摄像头以及红外线夜视摄像头。