CN206107589U - 一种航空遥感平台机载作业装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种航空遥感平台机载作业装置，包括无人机本体、旋翼、减震杆、降落架、定位板、导向槽、导向块、定位框、高压弹簧、通孔、摄像装置、摄像头；所述无人机本体顶端四个边角位置设有旋翼，降落架通过减震杆设置在无人机本体的底端；所述无人机本体的底端固定设有相对设置的定位板，所述定位框通过高压弹簧固定在定位板的内侧，所述定位框上均匀分布有若干通孔，所述定位框的顶端设有导向块，所述导向块与设置在无人机本体腹部的导向槽滑动连接。本实用新型的有益效果是摄像装置便于维护升级，降落稳定性高，设备故障率低。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种航空遥感平台机载作业装置。
背景技术
随着遥感技术的应用与发展，各行各业对遥感数据的需求日益增加，无人机航空遥感系统技术的发展，使得地理图像的采集更加方便快捷，现有的摄像装备大都固定在无人机上，不便维护和升级换代，一种可以解决这种问题，作业稳定性高的航空遥感平台机载作业装置还有待于进一步的研究和开发。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于维护升级的航空遥感平台机载作业装置。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种航空遥感平台机载作业装置，包括无人机本体、旋翼、减震杆、降落架、定位板、导向槽、导向块、定位框、高压弹簧、通孔、摄像装置、摄像头；
所述无人机本体顶端四个边角位置设有旋翼，降落架通过减震杆设置在无人机本体的底端；
所述无人机本体的底端固定设有相对设置的定位板，所述定位框通过高压弹簧固定在定位板的内侧，所述定位框上均匀分布有若干通孔，所述定位框的顶端设有导向块，所述导向块与设置在无人机本体腹部的导向槽滑动连接；
所述摄像装置可卡接在两个定位框之间，所述摄像装置底端的摄像头通过定位框之间的间隙向下延伸。
所述无人机本体上设有控制系统，所述控制系统包括航姿系统、自驾仪、中央处理器、机载数据存储器以及无线信号通讯装置。
所述降落架的底端设有橡胶垫。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、由于采用上述技术方案，无人机上搭载摄像装置的更换、维护更加方便；具有结构简单，操作简单等优点。
2、减震杆的设置，可提高本装置降落的稳定性，可有效保护无人机上搭载的电器部件，降低故障率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1-无人机本体，2-旋翼，3-减震杆，4-降落架，5-控制系统，6-定位板，7-导向槽，8-导向块，9-定位框，10-高压弹簧，11-通孔，12-摄像装置，13-摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1所示，本实用新型的一种航空遥感平台机载作业装置，包括无人机本体1、旋翼2、减震杆3、降落架4、定位板6、导向槽7、导向块8、定位框9、高压弹簧10、通孔11、摄像装置12、摄像头13；
所述无人机本体1顶端四个边角位置设有旋翼2，降落架4通过减震杆3设置在无人机本体1的底端；
所述无人机本体1的底端固定设有相对设置的定位板6，定位框9通过高压弹簧10固定在定位板6的内侧，定位框9上均匀分布有若干通孔11，所述定位框9的顶端设有导向块8，导向块8与设置在无人机本体1腹部的导向槽7滑动连接；
摄像装置12可卡接在两个定位框9之间，摄像装置12底端的摄像头13通过定位框9之间的间隙向下延伸。
所述无人机本体1上设有控制系统5，所述控制系统包括航姿系统、自驾仪、中央处理器、机载数据存储器以及无线信号通讯装置。
所述降落架4的底端设有橡胶垫。
本实例的工作过程：
所述中央处理器采用MCU，MCU通过串口连接无人机本体1上的航姿系统、自驾仪以及无线信号通讯装置，自驾仪电连接控制无人机飞行方向的舵机和接收地面遥控指令的遥控接收机。
所述中央处理器可发出控制摄像装置12作业的指令，摄像装置12的摄像头13采集到的图像信息可储存在机载数据存储器内，并通过无线信号通讯装置传递给地面控制系统。
摄像装置12卡接在两个定位框9之间，连接导线通过通孔11导出，同时通孔11还可起到散热的作用，防止摄像装置12长期工作产热较多，无法及时散去的现象。
摄像装置12可拆卸的设置方式使得其便于维护和升级。
降落架4通过减震杆3设置在无人机本体1的底端，可提高本装置的降落稳定性，有效保护无人机本体1上搭载的电器部件。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种航空遥感平台机载作业装置，其特征在于：包括无人机本体、旋翼、减震杆、降落架、定位板、导向槽、导向块、定位框、高压弹簧、通孔、摄像装置、摄像头；
所述无人机本体顶端四个边角位置设有旋翼，降落架通过减震杆设置在无人机本体的底端；
所述无人机本体的底端固定设有相对设置的定位板，所述定位框通过高压弹簧固定在定位板的内侧，所述定位框上均匀分布有若干通孔，所述定位框的顶端设有导向块，所述导向块与设置在无人机本体腹部的导向槽滑动连接；
所述摄像装置可卡接在两个定位框之间，所述摄像装置底端的摄像头通过定位框之间的间隙向下延伸。
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| CN201620586174.5U CN206107589U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种航空遥感平台机载作业装置 |
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| CN201620586174.5U CN206107589U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种航空遥感平台机载作业装置 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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2016
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