CN110040258A - 一种一化飞行控制模块与图像传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，所述系统包括无人机本体、设置于无人机本体中的GPS定位器、图像传输器和数据传输器、以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体中的螺杆电机、可沿无人机和螺杆电机竖直方向穿过且与螺杆电机传动连接的螺杆、设置于螺杆上的可沿径向向外弹出图像输送天线和数据传输天线，所述图像输送天线和数据传输天线的底端分别通过第一导线和第二导线与所述图像传输器和数据传输器相连。本发明的系统在不影响无人机起降的情况下，提高控制信号和图像的传输性能。

Description

一种一化飞行控制模块与图像传输系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种化飞行控制模块与图像传输系统。
背景技术
无人机控制和图像传输系统是无人机的不可或缺的部分，例如：
现有技术公开了一种电力巡线系统，特别是用于电力行业的无人机高空测量系统。所述电力巡线系统包括：无人机机体、监控摄像机、图像传输器、无线飞行控制器、地面站图像分析处理器；监控摄像机通过云台架与无人机机体连接，图像传输器和无线飞行控制器通过支架与无人机机体连接；其中，无线飞行控制器用于控制无人机机体飞行的位置和状态；监控摄像机采集监控场景画面，并通过图像传输器传输给地面站图像分析处理器；地面站图像分析处理器对接收到的机载监控摄像机采集的画面进行操作，实现对画面的距离测量。
现有技术公开了一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、锂电池、OSD图像叠加器、数据传输器，所述飞行控制器分别连接电流电压计、OSD图像叠加器、数据传输器，电流电压计还连接锂电池，所述飞行控制器上还连接有多个电子调速器。该专利无人机控制系统采用一体化集成设计，智能程度高，模块使用量少，降低了制作成本和制作复杂程度。
现有无人机一般顶部设置有天线，例如GPS天线，从而方便传输位置信息，但是位于顶部的天线对来自地面的信息或向地面传输信息往往会受到无人机自身的阻碍，从而影响传递功率。但是天线设置在无人机的底部往往会影响无人机的起降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，本发明的系统在不影响无人机起降的情况下，提高控制信号和图像的传输性能。
为实现上述目的，本发明一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体、设置于无人机本体中的GPS定位器、图像传输器和数据传输器、以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体中的螺杆电机、可沿无人机和螺杆电机竖直方向穿过且与螺杆电机传动连接的螺杆、设置于螺杆上的可沿径向向外弹出图像输送天线和数据传输天线，所述图像输送天线和数据传输天线的底端分别通过第一导线和第二导线与所述图像传输器和数据传输器相连。
可选的，所述螺杆中设置有嵌入所述图像输送天线和数据传输天线的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽沿所述螺杆轴向向下延伸，所述第一凹槽和第二凹槽的顶端均通过转轴与所述图像输送天线和数据传输天线顶端相连，所述第一凹槽和第二凹槽的上部均设置有凹陷，所述图像输送天线和数据传输天线分别通过设置于凹陷中的弹簧与螺杆相连。
可选的，所述图像传输器的型号为DJI Lightbridge 2。
可选的，所述数据传输器的型号为Data Link S/G 900。
可选的，所述无人机本体设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述GPS定位器、图像传输器、数据传输器、伺服动作器和控制传感器与所述中央计算机相连。
可选的，所述螺杆电机设置有电机控制器，所述电机控制器与中央计算机相连。
可选的，所述无人机本体设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。
可选的，所述螺杆的底端设置有照相机，所述照相机与图像传输器相连。
本发明具有如下优点：
本发明在无人机本体中设置GPS定位器、图像传输器和数据传输器、以及天线模块，并且使天线模块中的图像输送天线和数据传输天线能够在无人机的顶部和底部之间穿梭，在无人机飞行时向下展开，有利于传输信号，而在无人机起降时，向上聚拢，从而方便无人机的飞行。
附图说明
图1是本发明系统一种具体实施方式的结构示意图(螺杆下降)。
图2是本发明系统一种具体实施方式的结构示意图(螺杆上升)。
图3是本发明系统一种具体实施方式的局部结构示意图(螺杆、螺杆电机和天线)。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明中“上下底顶”均指系统实际使用的“上下底顶”，具体可参考附图方向。
如图1-3所示，本发明提供一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，所述系统包括无人机本体1、设置于无人机本体1中的GPS定位器2、图像传输器3和数据传输器4以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体1中的螺杆电机9、可沿无人机和螺杆电机9竖直方向穿过且与螺杆电机9传动连接的螺杆5、设置于螺杆5上的可沿径向向外弹出的图像输送天线31和数据传输天线41，所述图像输送天线31和数据传输天线41的底端分别通过第一导线32和第二导线42与所述图像传输器3和数据传输器4相连。本发明在无人机本体中设置GPS定位器、图像传输器和数据传输器以及天线模块，并且使天线模块中的图像输送天线和数据传输天线能够在无人机的顶部和底部之间穿梭，在无人机飞行时向下展开，有利于传输信号，而在无人机起降时，向上聚拢，从而方便无人机的飞行。
为了方便螺杆的上下移动，如图1-3所示，所述螺杆5中设置有嵌入所述图像输送天线31和数据传输天线41的第一凹槽33和第二凹槽43，所述第一凹槽33和第二凹槽43沿所述螺杆5轴向向下延伸，所述第一凹槽33和第二凹槽43的顶端均通过转轴7与所述图像输送天线31和数据传输天线41顶端相连，所述第一凹槽33和第二凹槽43的上部均设置有凹陷6，所述图像输送天线31和数据传输天线41分别通过设置于凹陷6中的弹簧8与螺杆5相连。通过螺杆电机(贯通式螺杆电机)可以使螺杆旋转着上下进出无人机，而当螺杆上升时，图像输送天线31和数据传输天线41受螺杆电机的压迫，缩入第一凹槽33和第二凹槽43中，而当螺杆下降时，图像输送天线31和数据传输天线41受到弹簧8的作用，从而向外弹开，并依靠转轴7连接在螺杆外侧，从而实现数据的接收。
本发明所使用的部件均为本领域技术人员所熟知的，均可以商购获得，例如，所述图像传输器3的型号为DJI Lightbridge 2，所述数据传输器4的型号为Data Link S/G900。本发明系统可以在现有商购的无人机上进行改造，增加螺杆、螺杆电机和天线即可，方便快捷，简单实用，成本低廉。
除了本发明上述部件以外，所述无人机本体1可以设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述GPS定位器2、图像传输器3、数据传输器4、伺服动作器和控制传感器与所述中央计算机相连，控制传感器可以包括高度传感器、速度传感器和姿态传感器等，伺服控制器使将控制指令转化为舵面动作及发动机阀门动作的执行机构。所述螺杆电机9可以设置有电机控制器，所述电机控制器与中央计算机相连，从而实现无人机起降时控制螺杆上升，无人机在飞行时，控制螺杆下降，该种控制方式为常规方式，本发明不再赘述。
另外，所述无人机本体1还可以设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。所述螺杆5的底端可以设置有照相机，所述照相机与图像传输器相连。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体(1)、设置于无人机本体(1)中的GPS定位器(2)、图像传输器(3)和数据传输器(4)以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体(1)中的螺杆电机(9)、可沿无人机和螺杆电机(9)竖直方向穿过且与螺杆电机(9)传动连接的螺杆(5)、设置于螺杆(5)上的可沿径向向外弹出的图像输送天线(31)和数据传输天线(41)，所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)的底端分别通过第一导线(32)和第二导线(42)与所述图像传输器(3)和数据传输器(4)相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺杆(5)中设置有嵌入所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)的第一凹槽(33)和第二凹槽(43)，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)沿所述螺杆(5)轴向向下延伸，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的顶端均通过转轴(7)与所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)顶端相连，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的上部均设置有凹陷(6)，所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)分别通过设置于凹陷(6)中的弹簧(8)与螺杆(5)相连。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传输器(3)的型号为DJILightbridge 2。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输器(4)的型号为Data LinkS/G 900。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述GPS定位器(2)、图像传输器(3)、数据传输器(4)、伺服动作器和控制传感器与所述中央计算机相连。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述螺杆电机(9)设置有电机控制器，所述电机控制器与中央计算机相连。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺杆(5)的底端设置有照相机，所述照相机与图像传输器相连。
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