CN110769364A - 一种无人机飞行数据及图像传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机飞行数据及图像传输系统，包括无人机本体，所述无人机本体内设有控制器，所述无人机本体下设有数据精准传输机构和摄像机构；所述数据精准传输机构包括壳体，所述壳体外壁固定设有定位信号接收器，所述壳体内壁固定设有方位传感器，所述壳体固定在所述无人机本体上，所述壳体下端开设有开口，所述开口内填充固定设有橡胶片，所述橡胶片内贯穿固定设有第一发射接收天线，所述第一发射接收天线位于所述壳体内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板。本发明的有益效果为：图像或者飞行数据能够得到稳定的传输，使得相关人员能够得到极限距离下的相关信息，进而能够保证无人机的勘测数据能够稳定的传送。

Description

一种无人机飞行数据及图像传输系统
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体来说，涉及一种无人机飞行数据及图像传输装置及系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称″无人机″，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
由于无人机的飞行轨迹不可寻，因此在与地面的连接信号方面，无人机的信号传输方向固定，因此无人机的可操控范围较小，导致一定范围以后无人机采集到的飞行数据和图像等就不能够完整的发送给地面遥控器上。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种无人机飞行数据及图像传输系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一个方面，提供了一种无人机飞行数据及图像传输装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设有控制器，所述无人机本体下设有数据精准传输机构和摄像机构；
所述数据精准传输机构包括壳体，所述壳体外壁固定设有定位信号接收器，所述壳体内壁固定设有方位传感器，所述壳体固定在所述无人机本体上，所述壳体下端开设有开口，所述开口内填充固定设有橡胶片，所述橡胶片内贯穿固定设有第一发射接收天线，所述第一发射接收天线位于所述壳体内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板，所述弧形板上开设有第一绳孔，所述壳体的内壁固定设有电机组，所述电机组包括电机，所述电机的输出端固定设有卷绳筒，所述卷绳筒的一侧固定设有圈数传感器，所述卷绳筒上缠绕有绳索，所述绳索远离所述卷绳筒的一端与所述第一绳孔相连接，所述电机外套设有保护罩，所述定位信号接收器和所述方位传感器和所述电机组均与所述控制器相连接，所述无人机本体通过所述第一发射接收天线与无线遥控器无线连接，所述无线遥控器上连接设有定位信号发射器和第二发射接收天线，所述保护罩上设有导绳机构；
所述导绳机构包括开设于所述保护罩上的第二绳孔，所述第二绳孔处设有导绳套筒，所述导绳套筒通过橡胶连接筒与所述保护罩的外壁相连接，所述导绳套筒上开设有第三绳孔，所述第三绳孔和所述第二绳孔内均对称固定设有数量为两个的导向滚轮，所述绳索依次贯穿于所述第二绳孔和所述第三绳孔内的两个导向滚轮之间；
所述摄像机构包括连接箱，所述连接箱的中部开设有放置槽，所述放置槽内设有摄像机，所述摄像机的两侧通过活动轴与所述放置槽的内壁相连接，所述放置槽的内壁固定设有连接板，所述连接板上固定设有连接环，所述连接环上套设有第一连接板，所述第一连接板固定在电动推杆的一端，所述电动推杆的输出端通过销轴活动连接设有第二连接板，所述第二连接板固定在所述摄像机的一端一侧。
可选的，所述第一发射接收天线的输出端固定套设有信号集中罩。
可选的，所述第一发射接收天线在位于所述壳体内的一端通过弹簧与所述无人机本体下端相连接。
可选的，所述弹簧的两端通过加强块分别与所述无人机本体和所述第一发射接收天线相连接。
可选的，所述导向滚轮上开设有绳槽，所述绳槽内壁开设有若干防滑纹理。
可选的，所述无人机本体下设有支撑脚，所述支撑脚下设有脚垫。
可选的，所述壳体内设有信号加强器，所述第一发射接收天线与所述信号加强器相连接。
可选的，所述无线遥控器包括基体和第二发射接收天线，所述第一发射接收天线与所述第二发射接收天线无线连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种无人机飞行数据及图像传输系统，包括无人机模块和无线遥控模块，所述无人机模块上分别连接设有传感器模块、摄像模块以及GPS模块，其中，所述无人机模块内部设有控制器模块，所述传感器模块、摄像模块以及GPS模块分别与所述控制器模块相连接，所述控制器模块上连接设有电机组模块和定位信号接收模块以及第一命令加密解密模块，所述第一命令加密解密模块通过第一天线发射接收模块和第二天线发射接收模块与第二命令加密解密模块无线连接，所述第二命令加密解密模块设置在无线遥控模块上，所述无线遥控模块上固定设有定位信号发射模块，所述第一天线发射接收模块和所述第二天线发射接收模块之间连接设有信号加强模块，所述第二命令加密解密模块上设有信号强度判断模块，所述无线遥控模块上设有显示屏模块。
进一步的，所述传感器模块包括所述方位传感器和气压传感器、飞行速度传感器、空气湿度传感器、温度传感器、风速传感器。
本发明的有益效果为：图像或者飞行数据能够得到稳定的传输，使得相关人员能够得到极限距离下的相关信息，进而能够保证无人机的勘测数据能够稳定的传送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输装置中数据精准传输机构的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输装置中电机组的俯视图；
图4是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输装置中保护罩的内部结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输装置中导绳机构的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输装置中导向滚轮的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输装置中摄像机构的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种无人机飞行数据及图像传输系统的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的一种对无人机本体与遥控器之间定位的方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的一种对无人机本体与遥控器之间定位的方法举例说明图之一；
图11是根据本发明实施例的一种对无人机本体与遥控器之间定位的方法举例说明图之二。
附图标记；
1、无人机本体；2、控制器；3、数据精准传输机构；4、摄像机构；5、壳体；6、定位信号接收器；7、方位传感器；8、橡胶片；9、第一发射接收天线；10、弧形板；11、电机组；12、电机；13、卷绳筒；14、圈数传感器；15、绳索；16、保护罩；17、无线遥控器；18、导绳机构；19、导绳套筒；20、橡胶连接筒；21、导向滚轮；22、连接箱；23、放置槽；24、摄像机；25、活动轴；26、连接板；27、连接环；28、电动推杆；29、信号集中罩；30、弹簧；31、信号加强器；32、无人机模块；33、无线遥控模块；34、传感器模块；35、摄像模块；36、GPS模块；37、控制器模块；38、电机组模块；39、定位信号接收模块；40、第一命令加密解密模块；41、第一天线发射接收模块；42、第二天线发射接收模块；43、第二命令加密解密模块；44、定位信号发射模块；45、信号加强模块；46、信号强度判断模块；47、显示屏模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，根据本发明的实施例，提供了一种无人机飞行数据及图像传输装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1内设有控制器2，所述无人机本体1下设有数据精准传输机构3和摄像机构4；
所述数据精准传输机构3包括壳体5，所述壳体5外壁固定设有定位信号接收器6，所述壳体5内壁固定设有方位传感器7，所述壳体5固定在所述无人机本体1上，所述壳体5下端开设有开口，所述开口内填充固定设有橡胶片8，所述橡胶片8内贯穿固定设有第一发射接收天线9，所述第一发射接收天线9位于所述壳体5内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板10，所述弧形板10上开设有第一绳孔，所述壳体5的内壁固定设有电机组11，所述电机组11包括电机12，所述电机12的输出端固定设有卷绳筒13，所述卷绳筒13的一侧固定设有圈数传感器14，所述卷绳筒13上缠绕有绳索15，所述绳索15远离所述卷绳筒13的一端与所述第一绳孔相连接，所述电机12外套设有保护罩16，所述定位信号接收器6和所述方位传感器7和所述电机组11均与所述控制器2相连接，所述无人机本体1通过所述第一发射接收天线9与无线遥控器17无线连接，所述无线遥控器17上连接设有定位信号发射器和第二发射接收天线，所述保护罩16上设有导绳机构18；
所述导绳机构18包括开设于所述保护罩16上的第二绳孔，所述第二绳孔处设有导绳套筒19，所述导绳套筒19通过橡胶连接筒20与所述保护罩16的外壁相连接，所述导绳套筒19上开设有第三绳孔，所述第三绳孔和所述第二绳孔内均对称固定设有数量为两个的导向滚轮21，所述绳索15依次贯穿于所述第二绳孔和所述第三绳孔内的两个导向滚轮21之间；
所述摄像机构4包括连接箱22，所述连接箱22的中部开设有放置槽23，所述放置槽23内设有摄像机24，所述摄像机24的两侧通过活动轴25与所述放置槽23的内壁相连接，所述放置槽23的内壁固定设有连接板26，所述连接板26上固定设有连接环27，所述连接环27上套设有第一连接板，所述第一连接板固定在电动推杆28的一端，所述电动推杆28的输出端通过销轴活动连接设有第二连接板，所述第二连接板固定在所述摄像机24的一端一侧。
另外，在一个实施例中，对于第一发射接收天线9来说，所述第一发射接收天线9的输出端固定套设有信号集中罩29。
另外，在一个实施例中，对于第一发射接收天线9来说，所述第一发射接收天线9在位于所述壳体5内的一端通过弹簧30与所述无人机本体1下端相连接。
另外，在一个实施例中，对于弹簧30来说，所述弹簧30的两端通过加强块分别与所述无人机本体1和所述第一发射接收天线9相连接。
另外，在一个实施例中，对于导向滚轮21来说，所述导向滚轮21上开设有绳槽，所述绳槽内壁开设有若干防滑纹理。
另外，在一个实施例中，对于无人机本体1来说，所述无人机本体1下设有支撑脚，所述支撑脚下设有脚垫。
另外，在一个实施例中，对于壳体5来说，所述壳体5内设有信号加强器31，所述第一发射接收天线9与所述信号加强器31相连接。
另外，在一个实施例中，对于无线遥控器17来说，所述无线遥控器17包括基体和第二发射接收天线，所述第一发射接收天线9与所述第二发射接收天线无线连接。
如图8所示，根据本发明的实施例，还提供了一种无人机飞行数据及图像传输系统，包括无人机模块32和无线遥控模块33，所述无人机模块32上分别连接设有传感器模块34、摄像模块35以及GPS模块36，其中，所述无人机模块32内部设有控制器模块37，所述传感器模块34、摄像模块35以及GPS模块36分别与所述控制器模块37相连接，所述控制器模块37上连接设有电机组模块38和定位信号接收模块39以及第一命令加密解密模块40，所述第一命令加密解密模块40通过第一天线发射接收模块41和第二天线发射接收模块42与第二命令加密解密模块43无线连接，所述第二命令加密解密模块43设置在无线遥控模块33上，所述无线遥控模块33上固定设有定位信号发射模块44，所述第一天线发射接收模块41和所述第二天线发射接收模块42之间连接设有信号加强模块45，所述第二命令加密解密模块43上设有信号强度判断模块46，所述无线遥控模块33上设有显示屏模块47。
另外在具体应用的时候，所述传感器模块34包括所述方位传感器7和气压传感器、飞行速度传感器、空气湿度传感器、温度传感器、风速传感器。用于测量飞行的数据。
如图9所示，提供了一种对无人机本体与遥控器之间定位的方法，包括以下步骤：
步骤S101，由第一无线发射天线为原点做平面直角坐标系，平面直角坐标系上设有第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；
步骤S103，认定第一象限和第三象限以及第二象限和第四象限分别作为对应象限；
步骤S105，认定以第一无限发射天线相对应的两个电机为对应电机；
步骤S107，通过定位信号接收模块和定位信号发射模块确定无线遥控模块位于a象限且该无线遥控模块与原点的连线与X轴的夹角α；
步骤S109，确定a象限的对应象限b，根据夹角α计算出第一无限发射天线位于壳体内的一端运动轨迹的夹角α′以及形成该夹角α′所需要的X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2，且，所述夹角α′等于所述夹角α；
步骤S111，控制器对应象限b两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2进行收卷绳索，同时，控制器对应象限a两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1′以及Y轴的运动速度V2′进行放松绳索；
步骤S113，待信号强度判断模块判断出信号超出预设阈值时停止。
如图10-11所示，为了方便理解本申请上述方法，进行了举例说明，具体如下：
当无线遥控器17落入到第三象限的时候，通过上述对无人机本体与遥控器之间定位的方法，通过控制器2控制第一无限发射天线9的一端进行倾斜，令第一无限发射天线9的输出端对准无线遥控器17，并且，在无人机飞行的过程中，该举例紧紧是其中一个静态的过程，而无人机是不断的运动的，因此第一无限发射天线9是不断的通过控制器2控制电机组11进行移动的。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过无线遥控器17遥控无人机本体1飞至天空，通过摄像机24采集图像信息，然后通过第一发射接收天线9发送给无线遥控器17上，若无人机飞至一定的距离以后，通过信号强度判断模块46，判断出其发出的信号微弱以后，通过第二天线发射接收模块42和第一天线发射接收模块41将这个信息传递给控制器模块37，通过定位信号发射器以及定位信号接收器6，使得其动态定位消息传递给控制器2，控制器2通过其动态定位消息，通过方位传感器7得出第一发射接收天线9应该移动的角度，然后控制器2控制电机组11旋转，使得第一发射接收天线9旋转一定的角度，令第一发射接收天线9的输出端对准第二发射接收天线进而能够使得信号集中的传递给第二发射接收天线，令图像或者飞行数据能够得到稳定的传输，同时，当信号强度判断模块判断出其信号再一次降低以后，通过信号加强器31增强第一发射接收天线9发出的信号强度，能够临时的增加第一发射接收天线9发射的信号强度，使得相关人员能够得到极限距离下的相关信息，进而能够保证无人机的勘测数据能够稳定的传送。通过第一命令加密解密模块40和第二命令加密解密模块43防止信息被切取。
归纳来说，本发明的一种无人机飞行数据及图像传输装置及系统的核心发点如下：核心发明点1：设置发射接收天线的角度调节装置，适时实现天线的角度调节，有效增强信号强度。本发明的数据精准传输机构3包括壳体5，所述壳体5外壁固定设有定位信号接收器6，所述壳体5内壁固定设有方位传感器7，所述壳体5固定在所述无人机本体1上，所述壳体5下端开设有开口，所述开口内填充固定设有橡胶片8，所述橡胶片8内贯穿固定设有第一发射接收天线9，所述第一发射接收天线9位于所述壳体5内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板10，所述弧形板10上开设有第一绳孔，所述壳体5的内壁固定设有电机组11，所述电机组11包括电机12，所述电机12的输出端固定设有卷绳筒13，所述卷绳筒13的一侧固定设有圈数传感器14，所述卷绳筒13上缠绕有绳索15，所述绳索15远离所述卷绳筒13的一端与所述第一绳孔相连接，所述电机12外套设有保护罩16，所述定位信号接收器6和所述方位传感器7和所述电机组11均与所述控制器2相连接，所述无人机本体1通过所述第一发射接收天线9与无线遥控器17无线连接，所述无线遥控器17上连接设有定位信号发射器和第二发射接收天线，所述保护罩16上设有导绳机构18；
所述导绳机构18包括开设于所述保护罩16上的第二绳孔，所述第二绳孔处设有导绳套筒19，所述导绳套筒19通过橡胶连接筒20与所述保护罩16的外壁相连接，所述导绳套筒19上开设有第三绳孔，所述第三绳孔和所述第二绳孔内均对称固定设有数量为两个的导向滚轮21，所述绳索15依次贯穿于所述第二绳孔和所述第三绳孔内的两个导向滚轮21之间。
本发明的控制器2通过其动态定位消息，通过方位传感器7得出第一发射接收天线9应该移动的角度，然后控制器2控制电机组11旋转，使得第一发射接收天线9旋转一定的角度，令第一发射接收天线9的输出端对准第二发射接收天线进而能够使得信号集中的传递给第二发射接收天线，令图像或者飞行数据能够得到稳定的传输，同时，当信号强度判断模块判断出其信号再一次降低以后，通过信号加强器31增强第一发射接收天线9发出的信号强度，能够临时的增加第一发射接收天线9发射的信号强度，使得相关人员能够得到极限距离下的相关信息，进而能够保证无人机的勘测数据能够稳定的传送。
核心发明点2：设置摄像机构的调节装置，有效调节摄像机构的角度。本发明的摄像机构4包括连接箱22，所述连接箱22的中部开设有放置槽23，所述放置槽23内设有摄像机24，所述摄像机24的两侧通过活动轴25与所述放置槽23的内壁相连接，所述放置槽23的内壁固定设有连接板26，所述连接板26上固定设有连接环27，所述连接环27上套设有第一连接板，所述第一连接板固定在电动推杆28的一端，所述电动推杆28的输出端通过销轴活动连接设有第二连接板，所述第二连接板固定在所述摄像机24的一端一侧。通过电动推杆动作，高效地实现摄像机位置的调节。
核心发明点3：具体限定无人机本体与遥控器之间定位的方法，根据信号强度实现定位。本发明的对无人机本体与遥控器之间定位的方法，包括以下步骤：
步骤S101，由第一无线发射天线为原点做平面直角坐标系，平面直角坐标系上设有第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；
步骤S103，认定第一象限和第三象限以及第二象限和第四象限分别作为对应象限；
步骤S105，认定以第一无限发射天线相对应的两个电机为对应电机；
步骤S107，通过定位信号接收模块和定位信号发射模块确定无线遥控模块位于a象限且该无线遥控模块与原点的连线与X轴的夹角α；
步骤S109，确定a象限的对应象限b，根据夹角α计算出第一无限发射天线位于壳体内的一端运动轨迹的夹角α′以及形成该夹角α′所需要的X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2，且，所述夹角α′等于所述夹角α；
步骤S111，控制器对应象限b两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1以及Y轴的运动速度V2进行收卷绳索，同时，控制器对应象限a两侧的不对应的电机按照X轴运动速度V1′以及Y轴的运动速度V2′进行放松绳索；
步骤S113，待信号强度判断模块判断出信号超出预设阈值时停止。
当无线遥控器17落入到第三象限的时候，通过上述对无人机本体与遥控器之间定位的方法，通过控制器2控制第一无限发射天线9的一端进行倾斜，令第一无限发射天线9的输出端对准无线遥控器17，并且，在无人机飞行的过程中，无人机是不断的运动的，因此第一无限发射天线9是不断的通过控制器2控制电机组11进行移动的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内设有控制器(2)，所述无人机本体(1)下设有数据精准传输机构(3)和摄像机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述数据精准传输机构(3)包括壳体(5)，所述壳体(5)外壁固定设有定位信号接收器(6)，所述壳体(5)内壁固定设有方位传感器(7)，所述壳体(5)固定在所述无人机本体(1)上，所述壳体(5)下端开设有开口，所述开口内填充固定设有橡胶片(8)，所述橡胶片(8)内贯穿固定设有第一发射接收天线(9)，所述第一发射接收天线(9)位于所述壳体(5)内的一端外壁固定设有数量为四个的弧形板(10)，所述弧形板(10)上开设有第一绳孔，所述壳体(5)的内壁固定设有电机组(11)，所述电机组(11)包括电机(12)，所述电机(12)的输出端固定设有卷绳筒(13)，所述卷绳筒(13)的一侧固定设有圈数传感器(14)，所述卷绳筒(13)上缠绕有绳索(15)，所述绳索(15)远离所述卷绳筒(13)的一端与所述第一绳孔相连接，所述电机(12)外套设有保护罩(16)，所述定位信号接收器(6)和所述方位传感器(7)和所述电机组(11)均与所述控制器(2)相连接，所述无人机本体(1)通过所述第一发射接收天线(9)与无线遥控器(17)无线连接，所述无线遥控器(17)上连接设有定位信号发射器和第二发射接收天线，所述保护罩(16)上设有导绳机构(18)；
所述导绳机构(18)包括开设于所述保护罩(16)上的第二绳孔，所述第二绳孔处设有导绳套筒(19)，所述导绳套筒(19)通过橡胶连接筒(20)与所述保护罩(16)的外壁相连接，所述导绳套筒(19)上开设有第三绳孔，所述第三绳孔和所述第二绳孔内均对称固定设有数量为两个的导向滚轮(21)，所述绳索(15)依次贯穿于所述第二绳孔和所述第三绳孔内的两个导向滚轮(21)之间；
所述摄像机构(4)包括连接箱(22)，所述连接箱(22)的中部开设有放置槽(23)，所述放置槽(23)内设有摄像机(24)，所述摄像机(24)的两侧通过活动轴(25)与所述放置槽(23)的内壁相连接，所述放置槽(23)的内壁固定设有连接板(26)，所述连接板(26)上固定设有连接环(27)，所述连接环(27)上套设有第一连接板，所述第一连接板固定在电动推杆(28)的一端，所述电动推杆(28)的输出端通过销轴活动连接设有第二连接板，所述第二连接板固定在所述摄像机(24)的一端一侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述第一发射接收天线(9)的输出端固定套设有信号集中罩(29)。
4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述第一发射接收天线(9)在位于所述壳体(5)内的一端通过弹簧(30)与所述无人机本体(1)下端相连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述弹簧(30)的两端通过加强块分别与所述无人机本体(1)和所述第一发射接收天线(9)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述导向滚轮(21)上开设有绳槽，所述绳槽内壁开设有若干防滑纹理。
7.根据权利要求5所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述无人机本体(1)下设有支撑脚，所述支撑脚下设有脚垫。
8.根据权利要求6所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述壳体(5)内设有信号加强器(31)，所述第一发射接收天线(9)与所述信号加强器(31)相连接。
9.根据权利要求7所述的一种无人机飞行数据及图像传输装置，其特征在于，所述无线遥控器(17)包括基体和第二发射接收天线，所述第一发射接收天线(9)与所述第二发射接收天线无线连接。
10.一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于，用于权利要求1-9中任一项所述的无人机飞行数据及图像传输装置的使用，包括无人机模块(32)和无线遥控模块(33)，所述无人机模块(32)上分别连接设有传感器模块(34)、摄像模块(35)以及GPS模块(36)，其中，所述无人机模块(32)内部设有控制器模块(37)，所述传感器模块(34)、摄像模块(35)以及GPS模块(36)分别与所述控制器模块(37)相连接，所述控制器模块(37)上连接设有电机组模块(38)和定位信号接收模块(39)以及第一命令加密解密模块(40)，所述第一命令加密解密模块(40)通过第一天线发射接收模块(41)和第二天线发射接收模块(42)与第二命令加密解密模块(43)无线连接，所述第二命令加密解密模块(43)设置在无线遥控模块(33)上，所述无线遥控模块(33)上固定设有定位信号发射模块(44)，所述第一天线发射接收模块(41)和所述第二天线发射接收模块(42)之间连接设有信号加强模块(45)，所述第二命令加密解密模块(43)上设有信号强度判断模块(46)，所述无线遥控模块(33)上设有显示屏模块(47)。
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