CN208086031U - 一种带有吊舱的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，所述吊舱的吊舱舱壳为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱、左侧舱、后侧舱、右侧舱和中侧舱；所述无人机吊舱舱壳内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置、模拟图传装置、通风装置、控制装置、接收装置、高清图传装置和数字电台天线装置；所述无人机吊舱舱壳八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。本实用新型采用的是一种挂载在无人机机壳下方的吊舱，吊舱中安装有多种功能性电子装置，可以解决现有技术中拆卸和更换无人机上电子装置困难的问题，同时减少各个电子装置之间产生的信号干扰问题。

Description

一种带有吊舱的无人机

技术领域

本实用新型涉属于飞行器技术领域，具体而言，涉及一种带有吊舱的无人机。

背景技术

无人机是一种通过是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现今无人机应用十分广泛，已经形成了一种非常庞大的产业。

现有的民用无人机大多应用在航拍摄影等领域，在无人机上需要搭载有相关的图像采集装置，随着对航拍拍摄任务和拍摄质量要求的不断增加，需要无人机搭载的设备也就越来越多。无人机本身由于飞行和续航力的需求，因此需要携带大量的锂电池，从而给其他设备留下的空间非常有限。随着科技技术的不断发展，为了满足更多数据采集、处理和传输的需求，无人机搭载的电子装置也不断升级换代。

现有的无人机是将各种传输设备和无人机飞控设备安装在无人机机舱内部，各种电子装置在无人机机身中安装时，由于各个电子元件安装在无人机机壳内，为了无人机安全性考虑，无人机机壳一般是密封的，当无人机内部的电子装置难以拆卸和换装。此外由于无人机机壳内空间过小，各电子装置之间会产生一定信号干扰作用。

综合以上所述，无人机的功能性电子装置会不断更新换代，而由于现有技术的无人机机壳内的电子装置无法轻易的拆卸下来，当面对更换无人机内的电子装置，或者加入其它用途的电子装置等这些需求时，只能选择更换无人机。因此需要一种多用途的无人机，可以方便拆卸、更换或者增加无人机内搭载的电子装置，增大各电子装置的空间间隔，减少电子装置间的信号干扰。

实用新型内容

针对上述现有无人机中无法拆卸和扩展无人机内的电子装置的问题，本实用新型提供了一种带有吊舱的无人机，其技术方案如下：一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，所述吊舱的吊舱舱壳为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱、左侧舱、后侧舱、右侧舱和中侧舱；

所述无人机的吊舱舱壳内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置、模拟图传装置、通风装置、控制装置、接收装置、高清图传装置和数字电台天线装置；

所述模拟图传装置包括模拟图传处理器和模拟图传装置天线，所述高清图传装置包括高清图传处理器和高清图传装置天线；

所述图像采集装置和所述模拟图传处理器安装在所述前侧舱内，所述通风装置安装在所述左侧舱内，所述模拟图传装置天线和所述数字电台天线装置安装在所述左侧舱外壁，所述接收装置安装在所述后侧舱内，所述高清图传处理器安装在所述右侧舱内，所述高清图传装置天线安装在所述右侧舱外壁，所述控制装置安装在所述中侧舱内；

所述无人机的吊舱舱壳八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。

优选地，所述图像采集装置包括有成像器和摄像头，所述图像采集装置的镜头为上下度旋转镜头，图像采集装置的镜头需要悬挂在吊舱外侧，因此在所述前侧舱内沿着舱底部到舱前壁分别开有两个缺口，两个缺口垂直设置，两个缺口相连设为摄像头孔，当所述图像采集装置安装在所述前侧舱内时，所述图像采集装置的镜头放置在所述摄像头孔中，所述图像采集装置与所述控制装置电连接；

在所述前侧舱侧壁上设有模拟图传装置孔，所述模拟图传处理器安装在前侧舱内靠模拟图传装置孔的一侧，所述模拟图传处理器上的凸块安装在所述模拟图传装置孔中，所述模拟图传处理器与所述控制装置电连接。

优选地，在所述左侧舱侧壁上设有通风孔，所述通风装置安装与所述通风孔相邻的内置，所述通风装置与所述控制装置电连接；

所述数字电台天线装置安装在所述左侧舱外壁，所述数字电台天线装置与无人机机壳内的数字电台电连接；

在所述左侧舱前壁设有按钮孔和挂载设备供电孔，在所述按钮孔内安装有控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置电连接，挂载设备供电孔用于安装供电接口连接无人机挂载设备；

所述模拟图传装置天线安装在所述左侧舱前壁外侧，所述模拟图传装置天线与所述模拟图传处理器电连接。

优选地，在所述后侧舱底部设有接收装置孔，所述接收装置安装在所述接收装置孔上，所述接收装置安装位置与所述控制装置安装位置相邻，所述接收装置与所述控制装置电连接；

在所述后侧舱前壁上设有灯孔，在所述灯孔内安装有LED模块，所述LED模块受无人机的飞行控制系统直接连接控制，在所述后侧舱侧壁设有数据连接孔，所述数据连接孔上安装有数据接口，所述数据接口与所述控制装置电连接。

优选地，在所述右侧舱底部上设有高清图传装置孔，在所述右侧舱侧壁上设有第二散热孔，将所述高清图传处理器安装在所述高清图传装置孔上，所述高清图传处理器与所述控制装置电连接；

在所述右侧舱前壁上设有多个右侧舱通孔，所述右侧舱通孔用于安装不同的接口和开关；

所述高清图传装置天线安装在所述右侧舱外壁，所述高清图传装置天线与所述高清图传处理器电连接。

优选地，其特征在于，所述数字电台天线装置安装在所述左侧舱前壁外侧，所述数字电台天线装置与所述控制装置电连接。

本实用新型公开了一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，所述吊舱的吊舱舱壳为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱、左侧舱、后侧舱、右侧舱和中侧舱；所述无人机吊舱舱壳内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置、模拟图传装置、通风装置、控制装置、接收装置、高清图传装置和数字电台天线装置；所述无人机吊舱舱壳八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。本实用新型采用的是一种挂载在无人机机壳下方的吊舱，吊舱中安装有多种功能性电子装置，可以解决现有技术中拆卸和更换无人机上电子装置困难的问题，同时减少各个电子装置之间产生的信号干扰问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型为安装有吊舱的无人机示意图；

图2为本实用新型无人机吊舱舱壳的侧视图；

图3为本实用新型无人机吊舱舱壳的俯视图；

图4为本实用新型无人机吊舱舱壳的正式图；

图5为本实用新型无人机吊舱舱壳的左视图；

图6为本实用新型无人机吊舱舱壳的后视图；

图7为本实用新型无人机吊舱舱壳的右视图；

图8为本实用新型无人机吊舱的前侧示意图；

图9为本实用新型无人机吊舱的后侧示意图；

图10为本实用新型无人机吊舱的俯视图。

图1至图10中，符号表示：

1-吊舱舱壳、11-前侧舱、110-摄像头孔、111-模拟图传装置孔、12-左侧舱、120-通风孔、121-按钮孔、122-挂载设备供电孔、13-后侧舱、130-灯孔、131-接收装置孔、132-数据连接孔、14-右侧舱、140-高清图传装置孔、141-第二散热孔、142-右侧舱通孔、15-中侧舱、2-图像采集装置、3-模拟图传装置、31-模拟图传处理器、32-模拟图传装置天线、4-通风装置、5-控制装置、6-接收装置、7-高清图传装置、71-高清图传处理器、72-高清图传装置天线、8-数字电台天线装置、9-LED模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例示出的实施例中的附图，对本申请实施例示出的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，无人机机壳下安装有吊舱，吊舱在无人机机壳的正下方，与无人机机壳长宽相同，吊舱随着无人机起飞而一同飞行，吊舱内安装的各种装置可以帮助无人机完成多种任务，同时吊舱易拆卸，方便更换吊舱内安装的电子装置，由此来适应无人机不同任务的需求。其中无人机吊舱主体采用ABS注塑成型工艺制作，无人机吊舱外表经过喷塑变为哑光黑色，通过加工可以使无人机吊舱在减少自身重量的同时更加结实耐用。

请参阅图2、图3，无人机吊舱的吊舱舱壳1为吊舱舱壳1为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱11、左侧舱12、后侧舱13、右侧舱14和中侧舱15，每个吊舱舱室都是相连的，吊舱舱室内设置有多个安装孔和固定件，用来安装和固定吊舱内需要安装的不同装置。其中，在无人机吊舱舱壳1上的八个边角顶部分别开孔，无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔用螺钉固定，因此更换吊舱内的电子装置时，可以通过松开螺钉卸载下无人机吊舱。

请参阅图2至图7，在无人机吊舱舱壳1内开有多个孔：在前侧舱11沿着底部到前壁分别开有两个缺口，两个缺口垂直设置，两个缺口相连设有摄像头孔110，在前侧舱11侧壁上设有模拟图传装置孔111，模拟图传装置孔111为一个方形孔，用于安装模拟图传处理器31。

在左侧舱12侧壁上设有通风孔120，通风孔120为多孔结构，在左侧舱12前壁设有按钮孔121，按钮孔121有四个，上下排列分布，在左侧舱12前壁设有挂载设备供电孔122，用于安装挂载设备的供电接口。

在后侧舱13前壁上设有灯孔130，灯孔130为一个圆形孔结构，在后侧舱13底部设有接收装置孔131，用于安装接收装置6，在后侧舱13侧壁上设有数据连接孔132，用于安装USB传输口。

在右侧舱14底部上设有高清图传装置孔140，高清图传装置孔140为一个长方形结构孔，在右侧舱14侧壁上设有第二散热孔141，第二散热孔141为多孔结构，在右侧舱14前壁上设有多个右侧舱通孔142，右侧舱通孔142可以安装有多个不同功能的接口，用于控制无人机吊舱内的装置或传输数据。

参阅图8、图9和图10，无人机吊舱内设有多个装置，其中包括吊舱内安装的装置有：图像采集装置2、模拟图传装置3、通风装置4、控制装置5、接收装置6、高清图传装置7和数字电台天线装置8。其中模拟图传装置3包括模拟图传处理器31和模拟图传装置天线32，高清图传装置7包括高清图传处理器71和高清图传装置天线72。

参阅图8、图9和图10，可以看到不同的电子装置安装在吊舱内的不同的舱室的不同位置上：

1.图像采集装置2包括有摄像头及相关的成像设备，因为无人机的摄像需求，摄像头是需要上下90度的旋转，因此将图像采集装置2安装在前侧舱11内时，摄像头需要放置在摄像头孔110中间，避免摄像头被挡住造成采集图像时角度的缺失。图像采集装置2安装固定在前侧舱11内，图像采集装置2与控制装置5电连接，当控制装置5获得控制摄像头镜头调整角度指令时，可以通过控制装置5传输对应的指令给图像采集装置2，图像采集装置2传输的画面经过初步处理后可以传输到控制装置5后，经过指令传输给模拟图传处理器31和高清图传处理器71。

2.在前侧舱11一侧空间安装有模拟图传处理器31，模拟图传处理器31的一侧安装在模拟图传装置孔111中间，部分结构突出到吊舱舱壳1外壁。模拟图传处理器31与模拟图传装置天线32、控制装置5电连接，控制装置5可以将图像采集数据和控制指令传输给模拟图传处理器31，模拟图传处理器31处理图像传输到模拟图传装置天线32，通过模拟图传装置天线32向地面显示设备传输所采集的图像。

3.左侧舱12内一侧安装有通风装置4，通风装置4安装在通风孔120内壁侧，通风装置4与控制装置5电连接，当无人机起飞后，控制装置5向通风装置4传输启动工作的指令，空气从第二散热孔141吸入空气，气流在吊舱内流通后，通过通风装置4经过通风孔120排出空气。通过通风孔120和第二散热孔141间的气流流动，可以使得吊舱内的空气流通速度加快，在各个电子装置工作时，有效降低因为电子装置运行产生的吊舱舱内温度上升。

4.在按钮孔121内安装有各类控制按钮，这些控制按钮与控制装置5电连接，可以快速向控制装置5下达指令，启动或关闭相应的电子装置。其中的按钮包括有：POWER按钮、FPV按钮、COFDM按钮。当按下POWER按钮时，信号传输到控制装置5后，控制装置5发出启动指令给图像采集装置2、接收装置6和通风装置4。当按下FPV按钮时，信号传输到控制装置5后，控制装置5发出启动指令给模拟图传装置3。当按下COFDM按钮时，信号传输到控制装置5后，控制装置5发出启动指令给高清图传装置7，高清图传处理器71开始工作，高清图传处理器71通过处理控制装置5传输来图像采集装置2传输的画面后，经过高清图传处理器71的处理后，传输到高清图传装置天线72，经过高清图传装置天线72传输到地面显示器设备，通过显示器设备可以看到挂载设备所拍摄的画面。

在挂载设备供电孔122内安装为DC-24V接口，DC-24V接口是用于与无人机挂载设备进行供电的。

5.模拟图传装置天线32安装在左侧舱12前壁外侧，模拟图传装置天线32与模拟图传处理器31电连接，当模拟图传处理器31处理图像采集装置2所采集的画面后，经过控制装置5发出的指令，画面经过模拟图传处理器31处理后传输到模拟图传装置天线32，通过模拟图传装置天线32传输到地面显示设备上。

6.数字电台天线装置8安装在左侧舱12外侧，数字电台天线装置8用于与无人机机舱内的数传电台装置电连接。

7.接收装置6安装在后侧舱13内的接收装置孔131上，接收装置6上的接收装置天线安装在接收装置孔131内，接收装置6与控制装置5电连接，控制装置5通过指令传输到接收装置6后，接收装置6根据指令进行相应的操作。

8.在后侧舱13外壁设的数据连接孔132，在数据连接孔132上安装有Micro USB接口，当需要读取无人机的飞行控制系统相关参数时，可以通过Micro USB接口与计算机连接，可以调整或修改无人机的飞行控制系统相关参数和固件升级。

9.在灯孔130内安装有LED模块9，LED模块9受无人机的飞行控制系统控制，LED模块9上的指示灯用于显示无人机在飞行过程中无人机的飞行控制系统的状态，当无人机飞行控制新不稳定或者出现故障时，则会通过LED模块9上的LED灯闪烁不同的灯光发出警报。

10.高清图传处理器71安装在右侧舱14内，将高清图传处理器71安装在高清图传装置孔140上，高清图传处理器71与控制装置5电连接，而高清图传装置天线72安装在右侧舱14外壁上，高清图传装置天线72与高清图传处理器71电连接，当图像采集装置2采集到画面后，控制装置5根据指令可以将画面传输给高清图传处理器71，经过高清图传处理器71处理后的高清画面通过高清图传装置天线72传输到地面显示设备上。无人机吊舱下挂载设备采集到的图像经过HDMI IN接口和CVBS IN接口传输到高清图传装置7，该图像信号经过高清图传处理器71处理后，通过高清图传装置天线72传输到地面显示设备上。

11.在右侧舱14前壁上设有的多个右侧舱通孔142，在这多个右侧舱通孔142上分别安装有不同的接口和开关装置包括：DC-12V接口、拨码开关、HDMI IN接口和CVBS IN接口。其中，DC-12V接口用于对无人机吊舱的挂载设备进行供电，拨码开关用于切换图像传输通道，HDMI IN接口和CVBS IN接口用于接收无人机挂载设备的图像传输，挂载设备传输的图像传输到高清图传装置7后，经过高清图传处理器71处理后的高清图像经过高清图传装置天线72传输到地面显示设备上。

12.控制装置5安装在中侧舱15内，控制装置5与吊舱内的电子装置都可以电连接，从而下达不同的指令，控制相关的电子装置，执行对应的任务。

以上的电子装置是在吊舱内安装固定的，当无人机吊舱从无人机机壳上拆卸下来后，可以直接拆卸、更换或者增加其他的电子装置，可以满足使用者的不同需求。此外由于吊舱内的空间与无人机机壳内安装设备的空间相比更大，因此吊舱内的各个电子装置的信号干扰情况降低。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，其特征在于，所述吊舱的吊舱舱壳(1)为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱(11)、左侧舱(12)、后侧舱(13)、右侧舱(14)和中侧舱(15)；

所述无人机的吊舱舱壳(1)内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置(2)、模拟图传装置(3)、通风装置(4)、控制装置(5)、接收装置(6)、高清图传装置(7)和数字电台天线装置(8)；

所述模拟图传装置(3)包括模拟图传处理器(31)和模拟图传装置天线(32)，所述高清图传装置(7)包括高清图传处理器(71)和高清图传装置天线(72)；

所述图像采集装置(2)和所述模拟图传处理器(31)安装在所述前侧舱(11)内，所述通风装置(4)安装在所述左侧舱(12)内，所述模拟图传装置天线(32)和所述数字电台天线装置(8)安装在所述左侧舱(12)外壁，所述接收装置(6)安装在所述后侧舱(13)内，所述高清图传处理器(71)安装在所述右侧舱(14)内，所述高清图传装置天线(72)安装在所述右侧舱(14)外壁，所述控制装置(5)安装在所述中侧舱(15)内；

所述无人机的吊舱舱壳(1)八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括有成像器和摄像头，所述图像采集装置(2)的镜头为上下90度旋转镜头，图像采集装置(2)的镜头需要悬挂在吊舱外侧，因此在所述前侧舱(11)内沿着舱底部到舱前壁分别开有两个缺口，两个缺口垂直设置，两个缺口相连设为摄像头孔(110)，当所述图像采集装置(2)安装在所述前侧舱(11)内时，所述图像采集装置(2)的镜头放置在所述摄像头孔(110)中，所述图像采集装置(2)与所述控制装置(5)电连接；

在所述前侧舱(11)侧壁上设有模拟图传装置孔(111)，所述模拟图传处理器(31)安装在前侧舱(11)内靠模拟图传装置孔(111)的一侧，所述模拟图传处理器(31)上的凸块安装在所述模拟图传装置孔(111)中，所述模拟图传处理器(31)与所述控制装置(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，在所述左侧舱(12)侧壁上设有通风孔(120)，所述通风装置(4)安装与所述通风孔(120)相邻的内置，所述通风装置(4)与所述控制装置(5)电连接；

所述数字电台天线装置(8)安装在所述左侧舱(12)外壁，所述数字电台天线装置(8)与无人机机壳内的数字电台电连接；

在所述左侧舱(12)前壁设有按钮孔(121)和挂载设备供电孔(122)，在所述按钮孔(121)内安装有控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置(5)电连接，挂载设备供电孔(122)用于安装供电接口连接无人机挂载设备；

所述模拟图传装置天线(32)安装在所述左侧舱(12)前壁外侧，所述模拟图传装置天线(32)与所述模拟图传处理器(31)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，在所述后侧舱(13)底部设有接收装置孔(131)，所述接收装置(6)安装在所述接收装置孔(131)上，所述接收装置(6)安装位置与所述控制装置(5)安装位置相邻，所述接收装置(6)与所述控制装置(5)电连接；

在所述后侧舱(13)前壁上设有灯孔(130)，在所述灯孔(130)内安装有LED模块(9)，所述LED模块(9)受无人机的飞行控制系统直接连接控制，在所述后侧舱(13)侧壁设有数据连接孔(132)，所述数据连接孔(132)上安装有数据接口，所述数据接口与所述控制装置(5)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，在所述右侧舱(14)底部上设有高清图传装置孔(140)，在所述右侧舱(14)侧壁上设有第二散热孔(141)，将所述高清图传处理器(71)安装在所述高清图传装置孔(140)上，所述高清图传处理器(71)与所述控制装置(5)电连接；

在所述右侧舱(14)前壁上设有多个右侧舱通孔(142)，所述右侧舱通孔(142)用于安装不同的接口和开关；

所述高清图传装置天线(72)安装在所述右侧舱(14)外壁，所述高清图传装置天线(72)与所述高清图传处理器(71)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述数字电台天线装置(8)安装在所述左侧舱(12)前壁外侧，所述数字电台天线装置(8)与所述控制装置(5)电连接。