CN106218909A - 飞行器及航拍系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞行器及航拍系统。飞行器包括：飞行器本体，所述飞行器本体用于产生飞行动力；与所述飞行器本体固定的固定件，所述固定件具有拍摄口且所述拍摄口未被所述飞行器遮挡；其中，所述固定件用于固定搭载有摄像头的移动终端，所述拍摄口用于露出所述固定件固定的移动终端的摄像头。航拍系统包括上述飞行器和搭载有摄像头的移动终端，所述移动终端与所述飞行器的固定件固定且所述移动终端的摄像头从所述飞行器固定件的拍摄口露出。本发明的飞行器及航拍系统，解决了现有的飞行器结构复杂，成本高的技术问题。

Description

飞行器及航拍系统

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种飞行器及航拍系统。

背景技术

无人机是飞行器的一种，使用者通过无线电遥控设备或机载计算机程序控制系统进行操控飞行。无人机本身搭载有摄像头，在无人机飞行或悬停在空中时，通过无人机搭载的摄像头能够实现远距离自上而下对景物和人物的拍摄，让使用者能够以全新视角发现世界的美好，带来了良好的用户体验。现有的无人机因其结构复杂，成本相对较高，导致对于普通消费者来讲，售价昂贵，不能满足普通消费者对无人机低价的要求，不能适应无人机市场发展的趋势。

发明内容

本发明提供了一种飞行器及航拍系统，与背景技术中的飞行器相比，解决了现有的飞行器结构复杂，成本高的技术问题。

本发明提供以下技术方案：

一种飞行器，包括：

飞行器本体，所述飞行器本体用于产生飞行动力；

与所述飞行器本体固定的固定件，所述固定件具有拍摄口且所述拍摄口未被所述飞行器遮挡；

其中，所述固定件用于固定搭载有摄像头的移动终端，所述拍摄口用于露出所述固定件固定的移动终端的摄像头。

优选的，所述拍摄口用于露出所述固定件固定的移动终端的摄像头自上而下进行拍摄；

和/或所述拍摄口用于露出所述固定件固定的移动终端的摄像头向上进行拍摄。

优选的，所述固定件具有用于容纳所述移动终端的容纳空间且在围成所述容纳空间的壁上设置有至少一个所述拍摄口。

优选的，所述固定件具有用于固定所述移动终端的凹槽且所述凹槽的槽口位于所述飞行器的顶部；

所述凹槽的槽口用于放入所述移动终端且所述凹槽的槽口作为所述拍摄口。

优选的，所述凹槽的槽底设置有至少一个所述拍摄口；

和/或所述凹槽的槽壁设置至少一个所述拍摄口。

优选的，所述飞行器本体包括机架和与之装配的旋翼；

所述固定件具有安装所述机架的安装结构，所述机架与安装结构之间是可拆卸连接。

优选的，所述机架包括两个支架；

所述固定件相背的两个侧面分别设置有卡槽，两个所述支架分别卡入两个所述卡槽。

优选的，所述机架包括两个支架；所述固定件的第一侧面设置有多条交叉的第一卡槽，与所述固定件的第一侧面相背的一面设置有与所述第一卡槽对应平行且位于同一平面的第二卡槽；

通过改变两个所述支架卡入第一卡槽和与之对应平行的第二卡槽改变所述固定件的拍摄口相对于所述机架的角度。

优选的，所述飞行器本体还包括控制装置和与之信号连接的旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置用于驱动所述旋翼；

其中，所述控制装置用于根据预设的飞行模式控制所述旋翼驱动装置驱动所述旋翼旋转产生飞行动力和用于根据预设的拍摄模式控制所述固定件固定的移动终端进行拍摄；

或所述控制装置用于和所述固定件固定的移动终端配合控制所述旋翼驱动装置驱动所述旋翼旋转产生飞行动力和用于根据预设的拍摄模式控制所述固定件固定的移动终端进行拍摄。

优选的，所述控制装置和旋翼驱动装置分别与所述固定件固定。

优选的，所述飞行器本体还包括电源装置；所述电源装置分别与所述控制装置和所述旋翼驱动装置连接；

其中，所述电源装置用于作为所述控制装置和所述旋翼驱动装置电源，或所述电源装置用于作为所述控制装置和所述旋翼驱动装置的电源且所述电源装置用于作为所述固定件固定的移动终端的充电电源。

优选的，所述电源装置与所述固定件固定。

本发明还提供以下技术方案：

一种航拍系统，包括：

上述任一所述的飞行器；

搭载有摄像头的移动终端，所述移动终端与所述飞行器的固定件固定且所述移动终端的摄像头从所述飞行器固定件的拍摄口露出。

本发明提供的飞行器及航拍系统。飞行器和移动终端配合使用进行拍摄时，包括如下步骤：首先，将搭载有摄像头的移动终端与固定件固定，此时，移动终端的摄像头从固定件的拍摄口露出；由于拍摄口本身未被飞行器遮挡，从固定件的拍摄口露出的移动终端的摄像头也没有被飞行器遮挡，可以进行图像和视频的拍摄；之后，飞行器本体产生飞行动力带动飞行器飞行或悬停到空中；这样，从固定件的拍摄口露出的移动终端的摄像头可以在空中进行拍摄。本发明的航拍系统的飞行器和移动终端是分离式的，飞行器不需要搭载摄像头，与背景技术中的飞行器相比，结构更为简单，成本更低，更能适应市场发展的趋势。

附图说明

图1为本发明提供的一种飞行器一实施例的示意图；

图2为图1所示的飞行器的固定件的示意图；

图3为图2所示的固定件安装有控制装置和电源装置的示意图；

图4为本发明提供的一种航拍系统的示意图；

图5为图4所示的航拍系统的移动终端与飞行器的固定件固定的示意图。

主要元件附图标记说明：

100固定件，110拍摄口，120凹槽，130卡槽，

210支架，220旋翼，230控制装置，240电源装置，

300移动终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的一种飞行器一实施例的示意图；图2为图1所示的飞行器的固定件的示意图；图3为图2所示的固定件安装有控制装置和电源装置的示意图。下面参照图1，图2和图3对本发明实施例提供的一种飞行器的结构进行描述，如图1，图2和图3所示，包括：

飞行器本体，飞行器本体用于产生飞行动力；

与飞行器本体固定的固定件100，固定件100具有拍摄口110且拍摄口110未被飞行器遮挡；

其中，固定件100用于固定搭载有摄像头的移动终端，拍摄口110用于露出固定件100固定的移动终端的摄像头。

上述结构的飞行器和移动终端配合使用进行拍摄时，包括如下步骤：

首先，将搭载有摄像头的移动终端与固定件100固定，此时，移动终端的摄像头从固定件的拍摄口110露出；由于拍摄口110本身未被飞行器遮挡，从固定件的拍摄口110露出的移动终端的摄像头也没有被飞行器遮挡，可以进行图像和视频的拍摄；固定件的拍摄口110设置的具体位置，需要和与之配合使用的移动终端相配合，或者固定件的拍摄口110的足够大，使得搭载有摄像头的移动终端与固定件100固定时，移动终端的摄像头能够从固定件的拍摄口110露出；

之后，飞行器本体产生飞行动力带动飞行器飞行或悬停到空中；这样，从固定件的拍摄口露出的移动终端的摄像头可以在空中进行拍摄。

现实生活中，搭载有摄像头的移动终端可以是普通消费者已经购买正在使用的产品，如可以是智能手机，平板电脑等等。消费者只需要单独购买本实施例的飞行器，再与已有的搭载有摄像头的移动终端配合使用，即可进行航拍。本实施例的飞行器不需要搭载摄像头，与背景技术中的飞行器相比，结构更为简单，成本更低，更能适应市场发展的趋势。

拍摄口的设置方式可以是多种：

拍摄口位于飞行器的底部且用于露出固定件固定的移动终端的摄像头自上而下进行拍摄；

和/或拍摄口位于飞行器的顶部且用于露出固定件固定的移动终端的摄像头向上进行拍摄；

和/或拍摄口位于飞行器的侧面且用于露出固定件固定的移动终端的摄像头自上而下进行拍摄；

和/或拍摄口位于飞行器的侧面且用于露出固定件固定的移动终端的摄像头向上进行拍摄。

这样，飞行器位于空中时，固定件固定的移动终端的摄像头可以自上而下对飞行器之下的景物和人物进行拍摄，也可以向上对飞行器之上的景物如蓝天白云，溶洞的内顶等等进行拍摄。与背景技术的飞行器相比，本实施例的飞行器和移动终端配合使用进行拍摄，可以进行的拍摄方向更为丰富，能够满足使用者多样化的需求。

关于固定件的具体结构，可以是如图1，图2和图3所示的结构，固定件100具有用于固定移动终端的凹槽120且凹槽120的槽口位于飞行器的顶部；

凹槽120的槽口用于放入移动终端且凹槽120的槽口作为拍摄口，凹槽120的槽底设置有一个拍摄口110。

采用上述结构的凹槽固定移动终端，一方面，凹槽的槽口位于飞行器的顶部，凹槽的槽底承载移动终端，使得固定件能够安全的固定移动终端；另一方面，凹槽的槽口和位于凹槽的槽底的拍摄口是前后设置，即在飞行器和移动终端配合使用进行拍摄时，具有两个相反的可以选择拍摄方向。通过选择移动终端放置在凹槽的方式和选择要使用的移动终端的摄像头，可以选择是从凹槽的槽口拍摄还是从设置在凹槽的槽底的拍摄口拍摄。如当移动终端只有一个后置摄像头时，通过放置移动终端将移动终端的后置摄像头从凹槽的槽口露出进行拍摄；还可以通过放置移动终端将移动终端的后置摄像头从设置在凹槽的槽底的拍摄口进行拍摄。当移动终端具有前置摄像头和后置摄像头时，前置摄像头和后置摄像头中的一个从凹槽的槽口露出，另一个从设置在凹槽的槽底的拍摄口露出，通过选择要使用的是前置摄像头还是后置摄像头，实现两个相反的拍摄方向的选择。

需要说明的是，图1，图2和图3中显示设置在凹槽的槽底的拍摄口的数量，位置，形状和大小仅用于示意，不用于限制本发明。设置在凹槽的槽底的拍摄口的数量可以是多个或很大的一个，位置可以是其他位置，形状可以是其他形状，以配合不同的移动终端。

需要说明是，凹槽的槽口作为拍摄口，同时在凹槽的槽底设置有拍摄口是一种优选的方式，如还可以是凹槽的槽口作为拍摄口，在凹槽的槽底不设置拍摄口，这样，在飞行器和移动终端配合使用进行拍摄时就只具有一个拍摄方向。

虽然目前的移动终端一般具有前置摄像头和后置摄像头，但是也存在移动终端的侧面还设置有一个或多个摄像头的情况。为了增强本发明的飞行器的通用性，还可以在凹槽的槽壁设置至少一个拍摄口。这样，在飞行器和移动终端配合使用进行拍摄时，可以选择的拍摄方向就更多了。

以上采用凹槽的方式固定移动终端的方式仅用于举例，不用于限定本发明。更宽泛的，固定件可以采用其他结构，只要固定件具有用于容纳移动终端的容纳空间且在围成容纳空间的壁上设置有至少一个拍摄口，飞行器和移动终端配合使用都可以进行拍摄。

飞行器本体是用来实现飞行器飞行的。作为一种可选的方式，如图1所示，飞行器本体包括机架和与之装配的旋翼220；

固定件100具有安装机架的安装结构，机架与安装结构之间是可拆卸连接。

上述结构的机架和固定件，两者之间是可拆卸连接，便于使用者进行组装和拆卸，便于飞行器的使用和携带。

飞行器可以是单旋翼或多旋翼的飞行器，当飞行器是多旋翼的飞行器时，可以是两旋翼或四旋翼或六旋翼的飞行器。需要说明的是，旋翼的数量不用于限定本发明的范围。

关于机架和固定件的具体结构，可以是如图1所示的机架，包括两个支架210；

固定件100相背的两个侧面分别设置有卡槽130，两个支架210分别卡入两个卡槽130。

采用上述结构的机架和固定件，结构相对简单，可以降低成本，同时可以非常方便实现机架和固定件的组装，便于使用者进行组装和拆卸，便于飞行器的使用和携带。

图1所示的机架和固定件的结构，适用于使用者对拍摄方向要求不高的情况。为了满足使用者对拍摄方向的多样化需求，机架和固定件还可以采用以下结构：

机架包括两个支架；固定件的第一侧面设置有多条交叉的第一卡槽，与固定件的第一侧面相背的一面设置有与第一卡槽对应平行且位于同一平面的第二卡槽；

通过改变两个支架卡入第一卡槽和与之对应平行的第二卡槽改变固定件的拍摄口相对于机架的角度。

采用上述结构的机架和固定件，结构相对简单，便于机架和固定件的组装；同时固定件的拍摄口相对于机架的角度可以有多种，可以实现拍摄方向的多样化，增强了飞行器和移动终端配合使用进行拍摄的实用性和趣味性。

更进一步的，为了实现飞行器的飞行，如图1和图3所示，飞行器本体还包括控制装置230和与之信号连接的旋翼驱动装置，旋翼驱动装置用于驱动旋翼；

其中，控制装置230用于根据预设的飞行模式控制旋翼驱动装置驱动旋翼旋转产生飞行动力和用于根据预设的拍摄模式控制固定件固定的移动终端进行拍摄；

或控制装置230用于和固定件固定的移动终端配合控制旋翼驱动装置驱动旋翼旋转产生飞行动力和用于根据预设的拍摄模式控制固定件固定的移动终端进行拍摄。

当控制装置内置输入端和计算机程序控制系统时，使用者通过控制装置内置的输入端选择预设的飞行模式和预设的拍摄模式，控制装置可以根据所选择的预设的飞行模式就可以单独控制旋翼驱动装置驱动旋翼旋转产生飞行动力进行飞行，根据所选择的预设的拍摄模式控制与固定件固定的移动终端进行拍摄；

作为另一种控制方式，固定件固定的移动终端用于作为预设的飞行模式和预设的拍摄模式选择的输入端，控制装置内置计算机程序控制系统时，使用者通过移动终端选择预设的飞行模式和预设的拍摄模式，控制装置根据所选择的预设的飞行模式控制旋翼驱动装置驱动旋翼旋转产生飞行动力进行飞行，根据所选择的预设的拍摄模式控制与固定件固定的移动终端进行拍摄。

通过这两种方式，可以方便的实现对飞行器飞行的控制和移动终端拍摄的控制。

如图1和图3所示，控制装置230和旋翼驱动装置分别与固定件固定。这样，固定件又作为控制装置和旋翼驱动装置的载体，充分利用了固定件，减少了飞行器所需的部件，简化了飞行器的结构，降低了飞行器的重量。

更进一步的，为了实现飞行器的飞行，如图1和图3所示，飞行器本体还包括电源装置240；电源装置240分别与控制装置和旋翼驱动装置连接；

其中，电源装置240用于作为控制装置和旋翼驱动装置电源，

或电源装置240用于作为控制装置和旋翼驱动装置的电源且电源装置用于作为与固定件固定的移动终端的充电电源。

当电源装置仅作为控制装置和旋翼驱动装置的电源时，即作为飞行器的电源，为飞行器提供动力；

当电源装置不仅作为控制装置和旋翼驱动装置的电源，且同时作为与固定件固定的移动终端的充电电源时，不仅为飞行器提供动力，同时也作为移动终端的充电电源。

如图1和图3所示，电源装置240与固定件100固定。这样，固定件又作为固定电源装置的载体，充分利用了固定件，减少了飞行器所需的部件，简化了飞行器的结构，降低了飞行器的重量。

图4为本发明提供的一种航拍系统一实施例的结构示意图，图5为图4所示的航拍系统的飞行器和移动终端分离的示意图。下面参照图4和图5对本发明实施例提供的一种航拍系统的结构进行描述，如图4和图5所示，包括上述任一飞行器和搭载有摄像头的移动终端300；移动终端300与飞行器的固定件100固定且移动终端的摄像头从飞行器固定件的拍摄口露出。

本实施例的航拍系统包括分离的飞行器和搭载有摄像头的移动终端，移动终端与飞行器的固定件固定且移动终端的摄像头从飞行器固定件的拍摄口露出。这样，飞行器和搭载有摄像头的移动终端是分离的，而现实生活中，搭载有摄像有的移动终端可以是普通消费者已经购买后在使用的，如可以是智能手机，平板电脑等等。这样，航拍系统中需要独立购买的就只是飞行器。因此，普通的消费者只需要单独购买的飞行器，再与已有的移动终端配合，飞行器和移动终端相配合使用即可实现远距离多视角的拍摄。本实施例的航拍系统相对于背景技术中的无人机，飞行器和移动终端是分离式设置，设计更为合理，结构更为简单，成本更低，适应市场发展的趋势。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

飞行器本体，所述飞行器本体用于产生飞行动力；

与所述飞行器本体固定的固定件，所述固定件具有拍摄口且所述拍摄口未被所述飞行器遮挡；

其中，所述固定件用于固定搭载有摄像头的移动终端，所述拍摄口用于露出所述固定件固定的移动终端的摄像头。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述拍摄口用于露出所述固定件固定的移动终端的摄像头自上而下进行拍摄；

和/或所述拍摄口用于露出所述固定件固定的移动终端的摄像头向上进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述固定件具有用于容纳所述移动终端的容纳空间且在围成所述容纳空间的壁上设置有至少一个所述拍摄口。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述固定件具有用于固定所述移动终端的凹槽且所述凹槽的槽口位于所述飞行器的顶部；

所述凹槽的槽口用于放入所述移动终端且所述凹槽的槽口作为所述拍摄口。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述凹槽的槽底设置有至少一个所述拍摄口；

和/或所述凹槽的槽壁设置至少一个所述拍摄口。

6.根据权利要求1至5任一所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体包括机架和与之装配的旋翼；

所述固定件具有安装所述机架的安装结构，所述机架与安装结构之间是可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机架包括两个支架；

所述固定件相背的两个侧面分别设置有卡槽，两个所述支架分别卡入两个所述卡槽。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机架包括两个支架；所述固定件的第一侧面设置有多条交叉的第一卡槽，与所述固定件的第一侧面相背的一面设置有与所述第一卡槽对应平行且位于同一平面的第二卡槽；

通过改变两个所述支架卡入第一卡槽和与之对应平行的第二卡槽改变所述固定件的拍摄口相对于所述机架的角度。

9.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体还包括控制装置和与之信号连接的旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置用于驱动所述旋翼；

其中，所述控制装置用于根据预设的飞行模式控制所述旋翼驱动装置驱动所述旋翼旋转产生飞行动力和用于根据预设的拍摄模式控制所述固定件固定的移动终端进行拍摄；

或所述控制装置用于和所述固定件固定的移动终端配合控制所述旋翼驱动装置驱动所述旋翼旋转产生飞行动力和用于根据预设的拍摄模式控制所述固定件固定的移动终端进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述控制装置和旋翼驱动装置分别与所述固定件固定。

11.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体还包括电源装置；所述电源装置分别与所述控制装置和所述旋翼驱动装置连接；

其中，所述电源装置用于作为所述控制装置和所述旋翼驱动装置电源，或所述电源装置用于作为所述控制装置和所述旋翼驱动装置的电源且所述电源装置用于作为所述固定件固定的移动终端的充电电源。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述电源装置与所述固定件固定。

13.一种航拍系统，其特征在于，包括：

权利要求1至12任一所述的飞行器；

搭载有摄像头的移动终端，所述移动终端与所述飞行器的固定件固定且所述移动终端的摄像头从所述飞行器固定件的拍摄口露出。