CN204832744U - 一种适用于运动拍摄的稳定器 - Google Patents

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魏承赟
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Guilin Feiyu Polytron Technologies Inc
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GUILIN FEIYU ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
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Abstract

本实用新型公开了一种适用于运动拍摄的稳定器,其特征在于:包括在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,其中X轴电机控制俯仰运动,Y轴电机控制横滚运动,Z轴电机控制航向轴运动,Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接,Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接;还包括固定架和蓝牙模块,所述固定架设置在X轴电机转动轴上,固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接;所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接;蓝牙模块设置在控制盒内,Z轴电机的定子设置在控制盒上。这种稳定器的结构便于安装,可用遥控器或者手机APP操作,方便运动爱好者在运动时进行拍摄。结构简单,小巧,便携。

Description

一种适用于运动拍摄的稳定器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及拍摄设备的稳定器,尤其是一种适用于运动拍摄的稳定器。
背景技术
[0002]目前,公知的稳定器是视频拍摄的一个重要附件,可以辅助拍摄出行云流水般的运动视频。稳定器分为机械式和电子式稳定器,其中电子式稳定器体积小,方便携带。随着运动爱好者各种户外运动越来越多,对稳定器的体积和便携性也要求越来越高。例如一些运动爱好者需要把稳定器固定在赛车、头盔或手腕上,以方便运动,但现有稳定器的结构不便于安装,且操作不够便捷。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种适用于运动拍摄的稳定器,该稳定器的结构易于安装,操作便捷,方便运动爱好者在运动时进行拍摄。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种适用于运动拍摄的稳定器,包括
[0006] 在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,其中X轴电机控制俯仰运动,Y轴电机控制横滚运动,Z轴电机控制航向轴运动,Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接,Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接;
[0007] 固定架,所述固定架设置在X轴电机转动轴上,固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接;
[0008] 蓝牙模块,所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接。
[0009] 控制电路,所述控制电路包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制电路,X轴与Y轴、Y轴与Z轴控制电路电连接;x轴控制电路还与姿态板电路相连接,Z轴控制电路还与蓝牙模块连接。
[0010] 还包括控制盒,蓝牙模块设置在控制盒内,Z轴电机的定子设置在控制盒上。电池装在控制盒内,给整个稳定器供电。
[0011 ] 在稳定器的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机上分别设有电机驱动电路和检测电路,检测电路是通过磁编码器分别检测三个轴的电机角度;通过姿态板检测的姿态和磁编码器检测到的电机角度,可以控制稳定目标载体和控制转动角度。
[0012] 稳定器可通过有线的遥控器或者无线应用程序(Applicat1n,简称APP)控制。遥控器与Z轴控制电路以串口通信,遥控器可控制稳定器的X轴和Z轴。而无线APP控制,控制盒内的蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信,APP就可通过蓝牙模块控制本稳定器,可控制稳定器的俯仰轴和航向轴,即X轴和Z轴,还可设置调试稳定器的工作模式。
[0013] 本实用新型的有益效果是,这种稳定器的结构便于安装,可用遥控器或者手机APP操作,方便运动爱好者在运动时进行拍摄。结构简单,小巧,便携。
附图说明
[0014] 图1为实施例的结构示意图;
[0015] 图2为实施例的结构示意图。
[0016] 图中,1.X轴电机2.姿态板3.固定架4.Y轴电机5.控制盒6.Z轴电机7.蓝牙模块8.连接接口 9.第一安装孔9-1.第二安装孔。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明,但不是对本实用新型的限定。
[0018] 实施例:
[0019] 一种适用于运动拍摄的稳定器,包括
[0020] 在空间中呈正交分布的X轴电机1、Y轴电机4和Z轴电机6,其中X轴电机I控制俯仰运动,Y轴电机4控制横滚运动,Z轴电机6控制航向轴运动,Z轴电机6的转动轴与Y轴电机4的定子连接,Y轴电机4的转子与X轴电机I的定子连接;
[0021] 固定架3,所述固定架3设置在X轴电机I转动轴上,固定架3通过姿态板2与X轴电机I转动轴连接;固定架可固定目标载体,目标载体可以是相机或者手机等;
[0022] 蓝牙模块7,所述蓝牙模块7与Z轴控制电路以串口通信连接。
[0023] 控制电路,所述控制电路包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制电路,X轴与Y轴、Y轴与Z轴控制电路电连接;x轴控制电路还与姿态板电路相连接,Z轴控制电路还与蓝牙模块7连接。
[0024] 还包括控制盒5,蓝牙模块7设置在控制盒5内,Z轴电机6的定子设置在控制盒5上。电池装在控制盒5内,给整个稳定器供电。
[0025] 具体地,分别在控制盒5的后方和底部设置第一安装孔9、第二安装孔9-1用以固定与载体相适配的安装或配戴装置;固定架3用于固定目标载体。
[0026] 控制盒5内有蓝牙模块7和锂电池,稳定器通过蓝牙模块7通信,可用遥控器或者手机APP控制稳定器,可控制稳定器的俯仰和方向,还可设置调试稳定器。
[0027] 遥控器通过连接接口 8连接到稳定器的串口,稳定器通过控制盒5内的锂电池供电。
[0028] 在稳定器的X轴电机1、Y轴电机4和Z轴电机6上分别设有电机驱动电路和检测电路,检测电路是通过磁编码器分别检测三个轴的电机角度;通过姿态板2检测的姿态和磁编码器检测到的电机角度,可以控制稳定目标载体和控制转动角度。
[0029] 本稳定器通过设置与载体相适配的安装或配戴装置,可安装在车或手腕等位置。可通过遥控器和手机APP进行遥控控制。

Claims (2)

1.一种适用于运动拍摄的稳定器,其特征在于:包括 在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,其中X轴电机控制俯仰运动,Y轴电机控制横滚运动,Z轴电机控制航向轴运动,Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接,Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接; 固定架,所述固定架设置在X轴电机转动轴上,固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接; 蓝牙模块,所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接。
2.根据权利要求1所述的适用于运动拍摄的稳定器,其特征在于,还包括控制盒,蓝牙模块设置在控制盒内,Z轴电机的定子设置在控制盒上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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