CN104914649A - 一种适用于运动拍摄的稳定器 - Google Patents

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魏承赟
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Abstract

本发明公开了一种适用于运动拍摄的稳定器，其特征在于：包括在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，其中X轴电机控制俯仰运动，Y轴电机控制横滚运动，Z轴电机控制航向轴运动，Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接，Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接；还包括固定架和蓝牙模块，所述固定架设置在X轴电机转动轴上，固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接；所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接；蓝牙模块设置在控制盒内，Z轴电机的定子设置在控制盒上。这种稳定器的结构便于安装，可用遥控器或者手机APP操作，方便运动爱好者在运动时进行拍摄。结构简单，小巧，便携。

Description

一种适用于运动拍摄的稳定器
技术领域
本发明涉及拍摄设备的稳定器，尤其是一种适用于运动拍摄的稳定器。
背景技术
目前，公知的稳定器是视频拍摄的一个重要附件，可以辅助拍摄出行云流水般的运动视频。稳定器分为机械式和电子式稳定器，其中电子式稳定器体积小，方便携带。随着运动爱好者各种户外运动越来越多，对稳定器的体积和便携性也要求越来越高。例如一些运动爱好者需要把稳定器固定在赛车、头盔或手腕上，以方便运动，但现有稳定器的结构不便于安装，且操作不够便捷。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于运动拍摄的稳定器，该稳定器的结构易于安装，操作便捷，方便运动爱好者在运动时进行拍摄。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种适用于运动拍摄的稳定器，包括
在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，其中X轴电机控制俯仰运动，Y轴电机控制横滚运动，Z轴电机控制航向轴运动，Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接，Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接；
固定架，所述固定架设置在X轴电机转动轴上，固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接；
蓝牙模块，所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接。
控制电路，所述控制电路包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制电路，X轴与Y轴、Y轴与Z轴控制电路电连接；X轴控制电路还与姿态板电路相连接，Z轴控制电路还与蓝牙模块连接。
还包括控制盒，蓝牙模块设置在控制盒内，Z轴电机的定子设置在控制盒上。电池装在控制盒内，给整个稳定器供电。
在稳定器的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机上分别设有电机驱动电路和检测电路，检测电路是通过磁编码器分别检测三个轴的电机角度；通过姿态板检测的姿态和磁编码器检测到的电机角度，可以控制稳定目标载体和控制转动角度。
稳定器可通过有线的遥控器或者无线应用程序（Application，简称APP）控制。遥控器与Z轴控制电路以串口通信，遥控器可控制稳定器的X轴和Z轴。而无线APP控制，控制盒内的蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信，APP 就可通过蓝牙模块控制本稳定器，可控制稳定器的俯仰轴和航向轴，即X轴和Z轴，还可设置调试稳定器的工作模式。
本发明的有益效果是，这种稳定器的结构便于安装，可用遥控器或者手机APP操作，方便运动爱好者在运动时进行拍摄。结构简单，小巧，便携。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的结构示意图。
图中，1.X轴电机 2.姿态板 3.固定架 4.Y轴电机 5.控制盒 6. Z轴电机 7. 蓝牙模块 8.连接接口 9.第一安装孔 9-1.第二安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步说明，但不是对本发明的限定。
     实施例：
一种适用于运动拍摄的稳定器，包括
在空间中呈正交分布的X轴电机1、Y轴电机4和Z轴电机6，其中X轴电机1控制俯仰运动，Y轴电机4控制横滚运动，Z轴电机6控制航向轴运动，Z轴电机6的转动轴与Y轴电机4的定子连接，Y轴电机4的转子与X轴电机1的定子连接；
固定架3，所述固定架3设置在X轴电机1转动轴上，固定架3通过姿态板2与X轴电机1转动轴连接；固定架可固定目标载体，目标载体可以是相机或者手机等；
蓝牙模块7，所述蓝牙模块7与Z轴控制电路以串口通信连接。
控制电路，所述控制电路包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制电路，X轴与Y轴、Y轴与Z轴控制电路电连接；X轴控制电路还与姿态板电路相连接，Z轴控制电路还与蓝牙模块7连接。
还包括控制盒5，蓝牙模块7设置在控制盒5内，Z轴电机6的定子设置在控制盒5上。电池装在控制盒5内，给整个稳定器供电。
具体地，分别在控制盒5的后方和底部设置第一安装孔9、第二安装孔9-1用以固定与载体相适配的安装或配戴装置；固定架3用于固定目标载体。
控制盒5内有蓝牙模块7和锂电池，稳定器通过蓝牙模块7通信，可用遥控器或者手机APP控制稳定器，可控制稳定器的俯仰和方向，还可设置调试稳定器。
遥控器通过连接接口8连接到稳定器的串口，稳定器通过控制盒5内的锂电池供电。
在稳定器的X轴电机1、Y轴电机4和Z轴电机6上分别设有电机驱动电路和检测电路，检测电路是通过磁编码器分别检测三个轴的电机角度；通过姿态板2检测的姿态和磁编码器检测到的电机角度，可以控制稳定目标载体和控制转动角度。
本稳定器通过设置与载体相适配的安装或配戴装置，可安装在车或手腕等位置。可通过遥控器和手机APP进行遥控控制。

Claims (2)

1.一种适用于运动拍摄的稳定器，其特征在于：包括
在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，其中X轴电机控制俯仰运动，Y轴电机控制横滚运动，Z轴电机控制航向轴运动，Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接，Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接；
固定架，所述固定架设置在X轴电机转动轴上，固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接；
蓝牙模块，所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接。
2.根据权利要求1所述的适用于运动拍摄的稳定器，其特征在于，还包括控制盒，蓝牙模块设置在控制盒内，Z轴电机的定子设置在控制盒上。
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