WO2017020249A1 - 一种适用于运动拍摄的稳定器 - Google Patents

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axis
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魏承赟
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桂林飞宇电子科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories

Definitions

  • a control box is also included, the Bluetooth module is disposed in the control box, and the stator of the Z-axis motor is disposed on the control box.
  • the battery is housed in the control box to power the entire stabilizer.
  • the remote controller is connected to the serial port of the stabilizer through the connection interface 8, and the stabilizer is powered by the lithium battery in the control box 5.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

一种适用于运动拍摄的稳定器，包括在空间中呈正交分布的X轴电机（1）、Y轴电机（4）和Z轴电机（6），其中X轴电机（1）控制俯仰运动，Y轴电机（4）控制横滚运动，Z轴电机（6）控制航向轴运动，Z轴电机（6）的转动轴与Y轴电机（4）的定子连接，Y轴电机（4）的转子与X轴电机（1）的定子连接；还包括固定架（3）和蓝牙模块（7），所述固定架（3）设置在X轴电机（1）转动轴上，固定架（3）通过姿态板（2）与X轴电机（1）转动轴连接；所述蓝牙模块（7）与Z轴控制电路以串口通信连接；蓝牙模块（7）设置在控制盒（5）内，Z轴电机（6）的定子设置在控制盒（5）上。这种稳定器的结构便于安装，可用遥控器或者手机APP操作，方便运动爱好者在运动时进行拍摄。结构简单，小巧，便携。

Description

一种适用于运动拍摄的稳定器 技术领域
本发明涉及拍摄设备的稳定器，尤其是一种适用于运动拍摄的稳定器。
背景技术
目前，公知的稳定器是视频拍摄的一个重要附件，可以辅助拍摄出行云流水般的运动视频。稳定器分为机械式和电子式稳定器，其中电子式稳定器体积小，方便携带。随着运动爱好者各种户外运动越来越多，对稳定器的体积和便携性也要求越来越高。例如一些运动爱好者需要把稳定器固定在赛车、头盔或手腕上，以方便运动，但现有稳定器的结构不便于安装，且操作不够便捷。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于运动拍摄的稳定器，该稳定器的结构易于安装，操作便捷，方便运动爱好者在运动时进行拍摄。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种适用于运动拍摄的稳定器，包括
在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，其中X轴电机控制俯仰运动，Y轴电机控制横滚运动，Z轴电机控制航向轴运动，Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接，Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接；
固定架，所述固定架设置在X轴电机转动轴上，固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接；蓝牙模块，所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接。
控制电路，所述控制电路包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制电路，X轴与Y轴、Y轴与Z轴控制电路电连接；X轴控制电路还与姿态板电路相连接，Z轴控制电路还与蓝牙模块连接。
还包括控制盒，蓝牙模块设置在控制盒内，Z轴电机的定子设置在控制盒上。电池装在控制盒内，给整个稳定器供电。
在稳定器的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机上分别设有电机驱动电路和检测电路，检测电路是通过磁编码器分别检测三个轴的电机角度；通过姿态板检测的姿态和磁编码器检测到的电机角度，可以控制稳定目标载体和控制转动角度。
稳定器可通过有线的遥控器或者无线应用程序(Application，简称APP)控制。遥控器与Z轴控制电路以串口通信，遥控器可控制稳定器的X轴和Z轴。而无线APP控制，控 制盒内的蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信，APP就可通过蓝牙模块控制本稳定器，可控制稳定器的俯仰轴和航向轴，即X轴和Z轴，还可设置调试稳定器的工作模式。
本发明的有益效果是，这种稳定器的结构便于安装，可用遥控器或者手机APP操作，方便运动爱好者在运动时进行拍摄。结构简单，小巧，便携。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的结构示意图。
图中，1.X轴电机 2.姿态板 3.固定架 4.Y轴电机 5.控制盒 6.Z轴电机 7.蓝牙模块 8.连接接口 9.第一安装孔 9-1.第二安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步说明，但不是对本发明的限定。
实施例：
一种适用于运动拍摄的稳定器，包括
在空间中呈正交分布的X轴电机1、Y轴电机4和Z轴电机6，其中X轴电机1控制俯仰运动，Y轴电机4控制横滚运动，Z轴电机6控制航向轴运动，Z轴电机6的转动轴与Y轴电机4的定子连接，Y轴电机4的转子与X轴电机1的定子连接；
固定架3，所述固定架3设置在X轴电机1转动轴上，固定架3通过姿态板2与X轴电机1转动轴连接；固定架可固定目标载体，目标载体可以是相机或者手机等；
蓝牙模块7，所述蓝牙模块7与Z轴控制电路以串口通信连接。
控制电路，所述控制电路包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制电路，X轴与Y轴、Y轴与Z轴控制电路电连接；X轴控制电路还与姿态板电路相连接，Z轴控制电路还与蓝牙模块7连接。
还包括控制盒5，蓝牙模块7设置在控制盒5内，Z轴电机6的定子设置在控制盒5上。电池装在控制盒5内，给整个稳定器供电。
具体地，分别在控制盒5的后方和底部设置第一安装孔9、第二安装孔9-1用以固定与载体相适配的安装或配戴装置；固定架3用于固定目标载体。
控制盒5内有蓝牙模块7和锂电池，稳定器通过蓝牙模块7通信，可用遥控器或者手机APP控制稳定器，可控制稳定器的俯仰和方向，还可设置调试稳定器。
遥控器通过连接接口8连接到稳定器的串口，稳定器通过控制盒5内的锂电池供电。
在稳定器的X轴电机1、Y轴电机4和Z轴电机6上分别设有电机驱动电路和检测 电路，检测电路是通过磁编码器分别检测三个轴的电机角度；通过姿态板2检测的姿态和磁编码器检测到的电机角度，可以控制稳定目标载体和控制转动角度。
本稳定器通过设置与载体相适配的安装或配戴装置，可安装在车或手腕等位置。可通过遥控器和手机APP进行遥控控制。

Claims (2)

  1. 一种适用于运动拍摄的稳定器，其特征在于：包括
    在空间中呈正交分布的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，其中X轴电机控制俯仰运动，Y轴电机控制横滚运动，Z轴电机控制航向轴运动，Z轴电机的转动轴与Y轴电机的定子连接，Y轴电机的转子与X轴电机的定子连接；
    固定架，所述固定架设置在X轴电机转动轴上，固定架通过姿态板与X轴电机转动轴连接；蓝牙模块，所述蓝牙模块与Z轴控制电路以串口通信连接。
  2. 根据权利要求1所述的适用于运动拍摄的稳定器，其特征在于，还包括控制盒，蓝牙模块设置在控制盒内，Z轴电机的定子设置在控制盒上。
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