CN108761992B - 一种内置稳定器的3d全景相机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内置稳定器的3D全景相机,涉及一种全景相机。目前VR全景相机存在后期缝合难度大、体积庞大、图像不稳定。本发明包括光学信息采集传感模块、稳定器模块，光学信息采集传感模块包括镜头安装基座、多个镜头，镜头安装基座呈圆筒状，镜头周向均匀设置在镜头安装基座外侧，镜头安装基座的内腔为电机容纳腔，稳定器模块包括第一电机、第二电机、第三电机及稳定器架体，第二电机、第三电机设于镜头安装基座内的电机容纳腔中，第一电机位于镜头安装基座的下方，第一电机、第二电机、第三电机通过稳定器架体与镜头安装基座相连以实现运动传递。本技术方案的稳定器内置，体积小，减少后期制作的工作量，降低后期制作的难度。
Description
技术领域
本发明涉及一个全景相机，尤其涉及一种内置稳定器的3D全景相机。
背景技术
随着科学的进步与发展。虚拟现实电影简称VR电影与全景短视频简称VR视频的制作水平越来越高，创造出一种崭新的视觉，听觉，处决等感官体验，使人们可以通过体验设备，沉浸在虚拟的环境中，足不出户就能感受到外部环境与人物互动的临场感。
目前VR全景相机存在的问题由以下两点：
（1）使用相机镜头数量少，后期缝合时安全距离远。且会出现全景相机没有捕捉到拍摄对象的情况。如使用镜头多，设备体积大自重高，不易携带。
其中，安全距离为vr影视专用术语,意为由于镜头与镜头之间存在视觉差，考虑到后期缝合的局限性，在全景相机拍摄时，被拍摄的人或者物体到全景相机间的最短距离，当距离少于安全距离时，拍摄的画面不能被缝合为合格的3DVR视频。
（2）当搭配外置稳定器时，全景相机＋稳定器的体积庞大，且在360度的环境下会导致全景相机将外置稳定器拍摄入画，在后期制作中需要多花费人力与时间成本去擦除不需要的部分。
（3）如不搭配稳定器，则会导致在运动拍摄时无法获得稳定的影像原素材。而人类存在行知觉，在头显中观看由此类原素材制作而成的影片，会感到强烈的眩晕感，从而降低了体验质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种内置稳定器的3D全景相机，以达到兼顾体验质量、后期制作成本、携带性的目的。为此，本发明采取以下技术方案。
一种内置稳定器的3D全景相机包括：用于光学信息采集的光学信息采集传感模块、用于调整视向的稳定器模块，所述的光学信息采集传感模块包括镜头安装基座、设于镜头安装基座上的多个镜头，所述的镜头安装基座呈圆筒状，所述的镜头周向均匀设置在镜头安装基座外侧，镜头安装基座的内腔为电机容纳腔，所述的稳定器模块包括第一电机、第二电机、第三电机及稳定器架体，所述的第二电机、第三电机设于镜头安装基座内的电机容纳腔中，所述的第一电机位于镜头安装基座的下方，第一电机、第二电机、第三电机通过稳定器架体与镜头安装基座相连以实现运动传递。第一电机、第二电机、第三电机的使用，实现航向、横滚、俯仰角度的变化，由于第二电机、第三电机位于镜头安装基座内，且第一电机位于电机容纳腔的正下方，稳定器实现内置，有助于减少体积，同时视频制作后的视频流中不会出现外置稳定器的画面，减少后期制作的工作量，降低后期制作的难度；稳定器的安装采用架体，架体的框架结构有利于减少重量，增加空气的流动性，提高散热效果。
作为优选技术手段所述的稳定器架体包括底座、位于底座上方的顶座、位于底座与顶座之间的竖向设置的第一支撑杆，所述的第二电机、第三电机设于顶座的上方，所述的第一电机设于底座下方并与底座相连以带动底座转动，支撑杆通过连接件与底座与顶座固接，底座与顶座之间形成容纳腔，所述的容纳腔中设有与光学信息采集传感模块相连的图像处理及储存模块，第一电机通过底座带动整个3D全景相机转动，第二电机、第三电机带动镜头安装基座相应转动，第一电机、第二电机、第三电机相互垂直设置，三电机配合工作实现相机的3D拍摄。将影像传感器与相机集成电路分开，使镜头与镜头之间的距离更近，可达到3DVR视频光流缝合的的最佳距离，并在拍摄时减少了视觉差，将3D全景相机的安全距离缩短到10厘米，在拍摄的人或物在距离相机非常近的情况下，拍摄的画面仍能缝合为完整的高质量3DVR视频。有效的提高了VR视频流的质量。为“第一人称”视角拍摄机器人提供了技术参数的保障。丰富了VR影像的叙事方法。
作为优选技术手段：所述的底座上设有用于供电的电源模块，电源模块的上方设有散热风扇；
所述基座连接部的顶面设有惯性传感器，镜头安装基座顶部罩设缕空的保护罩；所述的基座的顶面开设环形凹槽，所述的环形凹槽中嵌设配重平稳块。电源模块可为图像处理及储存模块、第一电机、第二电机、第三电机等供电，提高使用的灵活性，有利于扩大使用范围。散热风扇提高了工作的可靠性，外界的空气可从稳定器架体中穿过，促进空气的流通，加快图像处理及储存模块等的散热。保证工作性能。保护罩可减少杂物进入电机容纳腔中，提高电机工作的可靠性。由于存在保护罩，防止手指等伸入，提高工作的安全性，避免电机在工作时，对操作者产生伤害，包括烫烧等，同时也对电机容纳腔进行保护。平稳块通过紧固件固定在环形凹槽中，由于环形凹槽中均可放置平稳块，使得平稳块的设置方便，而且采用嵌入式的放置，避免因外凸而不断碰触，使平稳块的位置位移，影响平稳。
作为优选技术手段：所述的图像处理及储存模块周向均匀设置，所述的图像处理及储存模块与镜头之间通过影像信号传输线相连；所述的图像处理及储存模块通过固定压板件吊挂在容纳腔的周侧，容纳腔的中部设有所述的电源模块及散热风扇。可采用运动相机的图像处理及储存模块，以在较为强烈的运动拍摄中获得稳定的影像原素材，便于后期制作为高质量的移动3DVR影片；图像处理及储存模块以吊挂的方式设置在空纳腔的周侧，其周向均可散热，散热面大，可快速降温。图像处理及储存模块的数量与镜头相配，当图像处理及储存模块数量多时，可以上下分层吊挂。
作为优选技术手段：稳定器架体还包括与顶座相连的多根竖向设置的第二支撑杆、设于第二支撑杆与第二电机之间的第一连接件、设于第二电机与第三电机之间的第二连接件、设于第三电机与镜头安装基座之间的第三连接件。第二支撑杆与第一连接件相连，第一连接件与第二电机相连，从而将第二电机固接在顶座上，并将第一电机的运动传递给第二电机，第二电机与第三电机之间通过第二连接件相连，从而将第一电机、第二电机的运动传递至第三电机，第三电机通过第三连接件与镜头安装基座相连，即将第一电机、第二电机、第三电机的运动传递至镜头安装基座，采用支撑杆，方便实现准确调平，使得可将运动准确传递，减少误差，提高工作的稳定性。
作为优选技术手段：所述的第一连接件呈“┛”型，包括与顶座平行的第二支撑杆连接部、与第二电机固定部相连的竖向的第二电机固定连接部；所述的第二连接件包括与第二电机转动部相连的第二电机转动连接部、与第三电机固定部相连的第三电机固定连接部；第二连接件的第二电机转动连接部垂直于第三电机固定连接部，使第二电机、第三电机垂直设置。连接结构紧凑、可靠，有利于减少连接的距离，降低整个设备的体积。
作为优选技术手段：所述的第二连接件的第二电机转动连接部以卡箍的方式与第二电机转动部相连，所述的第二连接件的第三电机固定连接部通过螺钉与第三电机固定部可拆卸式连接。第二电机转动连接部设有开口，使得其具有一定的弹性，在开口处设有用于连接开口紧固件，如螺栓等，当第二电机转动连接部外套于二电机转动部后，调整位置，并采用紧固件夹紧，此时第二电机转动连接部以卡箍的方式固定在第二电机转动部上，该方式，位置的调节方便，工作可靠，保证设备的稳定性，提高运动的精度，降低后期的工作量，提高视觉效果。
作为优选技术手段：所述的第三连接件包括与镜头安装基座相连的基座连接部、与第三电机转动部相连的第三电机转动连接部、位于转动连接部与第三电机转动连接部之间的竖向设置的多根第三支撑杆，所述的第三电机转动连接部呈圆环状，其外侧设有用于的支撑板，所述的基座连接部与支撑板平行，所述的第三支撑杆设于基座连接部、支撑板之间；基座连接部的两端与镜头安装基座相连，使得基座连接部跨接在镜头安装基座上。基座连接部的两端与镜头安装基座相连，跨接式的连接方式，连接可靠性好，提高了连接的强度。
作为优选技术手段：底座的下方设有壳体，第一电机的转动部分通过多根竖向的连杆与底座相连，所述的连杆周向均匀设置；壳体、第一电机、底座之间形成电气室，所述的电气室中设有开关电路、充电电路及调试模块，所述的调试模块设有USB接口和/或无线通信模块。第一电机采用多根连杆来带动底座旋转，相比仅通过中间的转轴进行力传递，转动平稳更好，避免产生晃动。其中底座、顶座均可为冲压件，其在保证支撑的前提下，设置缺口等，有利于降低重量，同时，方便散热。
作为优选技术手段：底座和顶座之间设有一罩体，所述的罩体由前后两罩体单元拼合而成；罩体中嵌入用于输入输出的面板及通讯接口；罩体、底座、顶座之间形成电气室，电气室的上腔通过第四支撑杆吊装与镜头相连的用于影像处理储存的集成线路板，集成线路板下方通过第五支撑杆吊装散热器，散热器的下方设有固定在底座上的电源模块。结构简单，紧凑，体积小。
有益效果：
1、本技术方案采用第一电机、第二电机、第三电机，实现航向、横滚、俯仰角度的变化，由于第二电机、第三电机位于镜头安装基座内，且第一电机位于电机容纳腔的正下方，稳定器实现内置，有助于减少体积，同时视频制作后的视频流中不会出现外置稳定器的画面，减少后期制作的工作量，降低后期制作的难度；
2、本技术方案可将影像传感器与相机集成电路分开，使镜头与镜头之间的距离更近，可达到3DVR视频光流缝合的的最佳距离，并在拍摄时减少了视觉差，将3D全景相机的安全距离缩短到10厘米，在拍摄的人或物在距离相机非常近的情况下，拍摄的画面仍能缝合为完整的高质量3DVR视频。有效的提高了VR视频流的质量。为“第一人称”视角拍摄机器人提供了技术参数的保障。丰富了VR影像的叙事方法；
3、采用图像处理及储存模块，可在较为强烈的运动拍摄中获得稳定的影像原素材，便于后期制作为高质量的移动3DVR影片。
4、稳定器的安装采用架体，架体的框架结构有利于减少重量，增加空气的流动性，提高散热效果。
5、采用支撑杆进行连接时，在实现支撑功能的同时，方便实现准确调平，使得可将运动准确传递，减少误差，提高工作的稳定性。
6、第二电机转动连接部以卡箍的方式固定在第二电机转动部上，该方式，位置的调节方便，工作可靠，保证设备的稳定性，提高运动的精度，降低后期的工作量，提高视觉效果。并可提高结构的紧凑性，有助于缩小体积。
7、基座连接部的两端与镜头安装基座相连，跨接式的连接方式，连接可靠性好，提高了连接的强度。
8、保护罩可减少杂物进入电机容纳腔中，提高电机工作的可靠性。防止手指等伸入，提高工作的安全性，避免电机在工作时，对操作者产生伤害，包括烫烧等，同时也对电机容纳腔进行保护。
9、平稳块通过紧固件固定在环形凹槽中，由于环形凹槽中均可放置平稳块，使得平稳块的设置方便，而且采用嵌入式的放置，避免因外凸而不断碰触，使平稳块的位置位移，影响平稳。
10、第一电机采用多根连杆来带动底座旋转，相比仅通过中间的转轴进行力传递，转动平稳更好，避免产生晃动。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是本发明实施例一的部分爆破结构示意图。
图3是本发明的去掉保护罩后的俯视结构示意图。
图4是本发明的上部局部剖视结构示意图。
图5是本发明实施例一的架体结构示意图。
图6是本发明实施例二的爆破结构示意图。
图中：1、第一电机；2、底座；3、壳体；4、电源模块；5、第一支撑杆；6、连接板；7、散热风扇；8、顶座；9、第二支撑杆；10、镜头安装基座；11、镜头；12、第二电机；13、第三电机；14、惯性传感器；15、保护罩；16、配重平稳块；17、影像信号传输线；18、固定压板件；19、图像处理及储存模块；20、第三支撑杆；21、第二连接件；22、集成线路板；23、罩体；24、第四支撑杆；25、第五支撑杆；26、第一连接件；27、第三连接件；28、中座。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一：
如图1-5所示，本发明包括用于光学信息采集的光学信息采集传感模块、用于调整视向的稳定器模块，所述的光学信息采集传感模块包括镜头安装基座10、设于镜头安装基座10上的多个镜头11，所述的镜头安装基座10呈圆筒状，所述的镜头11周向均匀设置在镜头安装基座10外侧，镜头安装基座10的内腔为电机容纳腔，所述的稳定器模块包括第一电机1、第二电机12、第三电机13及稳定器架体，所述的第二电机12、第三电机13设于镜头安装基座10内的电机容纳腔中，所述的第一电机1位于镜头安装基座10的下方，第一电机1、第二电机12、第三电机13通过稳定器架体与镜头安装基座10相连以实现运动传递。第一电机1、第二电机12、第三电机13的使用，实现航向、横滚、俯仰角度的变化，由于第二电机12、第三电机13位于镜头安装基座10内，且第一电机1位于电机容纳腔的正下方，稳定器实现内置，有助于减少体积，同时视频制作后的视频流中不会出现外置稳定器的画面，减少后期制作的工作量，降低后期制作的难度；稳定器的安装采用架体，架体的框架结构有利于减少重量，增加空气的流动性，提高散热效果。
为使镜头11与镜头11之间的距离更近：所述的稳定器架体包括底座2、位于底座2上方的顶座8、位于底座2与顶座8之间的竖向设置的第一支撑杆5，所述的第二电机12、第三电机13设于顶座8的上方，所述的第一电机1设于底座2下方并与底座2相连，支撑杆通过连接件与底座2与顶座8固接，底座2与顶座8之间形成容纳腔，所述的容纳腔中设有与光学信息采集传感模块相连的图像处理及储存模块，第一电机1、第二电机12、第三电机13相互垂直设置。将影像传感器与相机集成电路分开，使镜头11与镜头11之间的距离更近，可达到3DVR视频光流缝合的的最佳距离，并在拍摄时减少了视觉差，将3D全景相机的安全距离缩短到10厘米，在拍摄的人或物在距离相机非常近的情况下，拍摄的画面仍能缝合为完整的高质量3DVR视频。有效的提高了VR视频流的质量。为“第一人称”视角拍摄机器人提供了技术参数的保障。丰富了VR影像的叙事方法。信息采集传感模块中所包含的镜头11视场角可为180度、220度、250度等。
为了便于后期制作为高质量的移动3DVR影片，所述的图像处理及储存模块19可采用运动相机的图像处理及储存模块，所述的图像处理及储存模块19周向均匀设置，所述的图像处理及储存模块19与镜头11之间通过影像信号传输线17相连。采用运动相机的图像处理及储存模块19，可在较为强烈的运动拍摄中获得稳定的影像原素材，便于后期制作为高质量的移动3DVR影片。为了兼顾散热效果及结构的紧凑性，所述的图像处理及储存模块19通过固定压板件18吊挂在容纳腔的周侧，容纳腔的中部设有所述的电源模块4及散热风扇7。图像处理及储存模块19以吊挂的方式设置在空纳腔的周侧，其周向均可散热，散热面大，可快速降温。图像处理及储存模块19的数量与镜头11相配，当图像处理及储存模块19数量多时，可以上下分层吊挂。所用图像处理及储存模块19的数量可为 10个，12个，14个等，图像处理及储存模块19的数量与镜头11与影像传感器相配。在本实施例中，采用10个镜头11、10个图像处理及储存模块19，10个图像处理及储存模块19分上下两层吊挂设置。在上下两层吊挂时，顶座8上、第一支撑杆5的中部、底座2上均设有连接板6，连接件上穿设螺栓，图像处理及储存模块19贴靠在连接板6上后，固定压板件18斜向穿套在螺栓上，并用螺母旋紧，使得图像处理及储存模块19固定。
为加快散热，保证工作的稳定性，所述的底座2上设有用于供电的电源模块4，电源模块4的上方设有散热风扇7；所述的散热风扇7通过平行于底座2的中座28设于第一支撑杆5上。电源模块4可为图像处理及储存模块、第一电机1、第二电机12、第三电机13等供电，提高使用的灵活性，有利于扩大使用范围。散热风扇7提高了工作的可靠性，外界的空气可从稳定器架体中穿过，促进空气的流通，加快图像处理及储存模块19等的散热。保证工作性能。
为方便安装调节，同时保证运动的准确性，稳定器架体还包括与顶座8相连的多根竖向设置的第二支撑杆9、设于第二支撑杆9与第二电机12之间的第一连接件26、设于第二电机12与第三电机13之间的第二连接件21、设于第三电机13与镜头安装基座10之间的第三连接件27。第二支撑杆9与第一连接件26相连，第一连接件26与第二电机12相连，从而将第二电机12固接在顶座8上，并将第一电机1的运动传递给第二电机12，第二电机12与第三电机13之间通过第二连接件21相连，从而将第一电机1、第二电机12的运动传递至第三电机13，第三电机13通过第三连接件27与镜头安装基座10相连，即将第一电机1、第二电机12、第三电机13的运动传递至镜头安装基座10，采用支撑杆，方便实现准确调平，使得可将运动准确传递，减少误差，提高工作的稳定性。
为提高连接结构紧凑、可靠性，所述的第一连接件26呈“┛”型，包括与顶座8平行的第二支撑杆9连接部、与第二电机12固定部相连的竖向的第二电机12固定连接部；所述的第二连接件21包括与第二电机12转动部相连的第二电机12转动连接部、与第三电机13固定部相连的第三电机13固定连接部；第二连接件21的第二电机12转动连接部垂直于第三电机13固定连接部，使第二电机12、第三电机13垂直设置。连接结构紧凑、可靠，有利于减少连接的距离，降低整个设备的体积。
其中，所述的第二连接件21的第二电机12转动连接部以卡箍的方式与第二电机12转动部相连，所述的第二连接件21的第三电机13固定连接部通过螺钉与第三电机13固定部可拆卸式连接。第二电机12转动连接部设有开口，使得其具有一定的弹性，在开口处设有用于连接开口紧固件，如螺栓等，当第二电机12转动连接部外套于二电机转动部后，调整位置，并采用紧固件夹紧，此时第二电机12转动连接部以卡箍的方式固定在第二电机12转动部上，该方式，位置的调节方便，工作可靠，保证设备的稳定性，提高运动的精度，降低后期的工作量，提高视觉效果。
所述的第三连接件27包括与镜头安装基座10相连的基座连接部、与第三电机13转动部相连的第三电机13转动连接部、位于转动连接部与第三电机13转动连接部之间的竖向设置的多根第三支撑杆20，所述的第三电机13转动连接部呈圆环状，其外侧设有用于的支撑板，所述的基座连接部与支撑板平行，所述的第三支撑杆20设于基座连接部、支撑板之间；基座连接部的两端与镜头安装基座10相连，使得基座连接部跨接在镜头安装基座10上。基座连接部的两端与镜头安装基座10相连，跨接式的连接方式，连接可靠性好，提高了连接的强度。
为了合理利用空间，提高安全性，所述基座连接部的顶面设有惯性传感器14，镜头安装基座10顶部罩设缕空的保护罩15。基座连接部既作为连接件又作为惯性传感器14的承载件，结构得到综合利用，进一步提高紧凑性，且惯性传感器14位于基座连接部的顶面，散热效果好，工作的稳定性更好，同时受保护罩15的保护，工作的可靠性得到保障，保护罩15可减少杂物进入电机容纳腔中，提高电机工作的可靠性。由于存在保护罩15，防止手指等伸入，提高工作的安全性，避免电机在工作时，对操作者产生伤害，包括烫烧等，同时也对电机容纳腔进行保护。
为提高设备的平稳性，同时方便调整，所述的基座的顶面开设环形凹槽，所述的环形凹槽中嵌设配重平稳块16。平稳块通过紧固件固定在环形凹槽中，由于环形凹槽中均可放置平稳块，使得平稳块的设置方便，而且采用嵌入式的放置，避免因外凸而不断碰触，使平稳块的位置位移，影响平稳。
为了方便控制，同时提高传动的平稳性，底座2的下方设有壳体3，所述的第一电机1的顶面与底座2的底面之间具有间距，第一电机1的转动部分通过多根竖向的连杆与底座2相连，所述的连杆周向均匀设置；壳体3、第一电机1、底座2之间形成电气室，所述的电气室中设有开关电路、充电电路及调试模块，所述的调试模块设有USB接口和/或无线通信模块。第一电机1采用多根连杆来带动底座2旋转，相比仅通过中间的转轴进行力传递，转动平稳更好，避免产生晃动。其中底座2、顶座8均可为冲压件，其在保证支撑的前提下，设置缺口等，有利于降低重量，同时，方便散热。
实施例二：
如图6所示，与实施例一不同之处在于：本技术方案将电源模块4、散热风机、图像处理及储存模块19集成为一体模块，底座2和顶座8之间设有一罩体23，所述的罩体23由前后两罩体23单元拼合而成；罩体23中嵌入用于输入输出的面板及通讯接口；罩体23、底座2、顶座8之间形成电气室，电气室的上腔通过第四支撑杆24吊装与镜头11相连的用于影像处理储存的集成线路板22，集成线路板22下方通过第五支撑杆25吊装散热器，散热器的下方设有固定在底座2上的电源模块4。本技术方案的结构更为紧凑，更便于携带。
以上图1-6所示的一种内置稳定器的3D全景相机是本发明的具体实施例，已经体现出本发明突出的实质性特点和显著进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。
Claims (8)
1.一种内置稳定器的3D全景相机，包括：用于光学信息采集的光学信息采集传感模块、用于调整视向的稳定器模块，其特征在于：所述的光学信息采集传感模块包括镜头安装基座（10）、设于镜头安装基座（10）上的多个镜头（11），所述的镜头安装基座（10）呈圆筒状，所述的镜头（11）周向均匀设置在镜头安装基座（10）外侧，镜头安装基座（10）的内腔为电机容纳腔，所述的稳定器模块包括第一电机（1）、第二电机（12）、第三电机（13）及稳定器架体，所述的第二电机（12）、第三电机（13）设于镜头安装基座（10）内的电机容纳腔中，所述的第一电机（1）位于镜头安装基座（10）的下方，第一电机（1）、第二电机（12）、第三电机（13）通过稳定器架体与镜头安装基座（10）相连以实现运动传递；
所述的稳定器架体包括底座（2）、位于底座（2）上方的顶座（8）、位于底座（2）与顶座（8）之间的竖向设置的第一支撑杆（5），所述的第二电机（12）、第三电机（13）设于顶座（8）的上方，所述的第一电机（1）设于底座（2）下方并与底座（2）相连以带动底座（2）转动，第一支撑杆通过连接件与底座（2）与顶座（8）固接，底座（2）与顶座（8）之间形成容纳腔，底座（2）与顶座（8）之间形成的容纳腔中设有与光学信息采集传感模块相连的图像处理及储存模块，第一电机（1）通过底座带动整个3D全景相机转动，第二电机（12）、第三电机（13）带动镜头安装基座（10）相应转动，第一电机（1）、第二电机（12）、第三电机（13）相互垂直设置，三电机配合工作实现相机的3D拍摄；
稳定器架体还包括与顶座（8）相连的多根竖向设置的第二支撑杆（9）、设于第二支撑杆（9）与第二电机（12）之间的第一连接件（26）、设于第二电机（12）与第三电机（13）之间的第二连接件（21）、设于第三电机（13）与镜头安装基座（10）之间的第三连接件（27）；
所述的底座（2）上设有用于供电的电源模块（4）；
底座（2）的下方设有壳体（3），第一电机（1）的转动部分通过多根竖向的连杆与底座（2）相连，所述的连杆周向均匀设置。
2.根据权利要求1所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：电源模块（4）的上方设有散热风扇（7）；
所述的第三连接件（27）包括与镜头安装基座（10）相连的基座连接部；所述基座连接部的顶面设有惯性传感器（14），镜头安装基座（10）顶部罩设缕空的保护罩（15）；所述的镜头安装基座的顶面开设环形凹槽，所述的环形凹槽中嵌设配重平稳块（16）。
3.根据权利要求2所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：多个所述的图像处理及储存模块（19）周向均匀设置，所述的图像处理及储存模块（19）与镜头（11）之间通过影像信号传输线（17）相连；所述的图像处理及储存模块（19）通过固定压板件（18）吊挂在底座（2）与顶座（8）之间的容纳腔的周侧，底座（2）与顶座（8）之间的容纳腔的中部设有所述的电源模块（4）及散热风扇（7）。
4.根据权利要求3所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的第一连接件（26）呈“┛”型，包括与顶座（8）平行的第二支撑杆（9）连接部、与第二电机（12）固定部相连的竖向的第二电机（12）固定连接部；所述的第二连接件（21）包括与第二电机（12）转动部相连的第二电机（12）转动连接部、与第三电机（13）固定部相连的第三电机（13）固定连接部；第二连接件（21）的第二电机（12）转动连接部垂直于第三电机（13）固定连接部，使第二电机（12）、第三电机（13）垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的第二连接件（21）的第二电机（12）转动连接部以卡箍的方式与第二电机（12）转动部相连，所述的第二连接件（21）的第三电机（13）固定连接部通过螺钉与第三电机（13）固定部可拆卸式连接。
6.根据权利要求2所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的第三连接件（27）还包括与第三电机（13）的转动部相连的第三电机转动连接部、位于第三电机（13）的转动部与第三电机转动连接部之间的竖向设置的多根第三支撑杆（20），所述的第三电机（13）转动连接部呈圆环状，其外侧设有支撑板，所述的基座连接部与支撑板平行，所述的第三支撑杆（20）设于基座连接部、支撑板之间；基座连接部的两端与镜头安装基座（10）相连，使得基座连接部跨接在镜头安装基座（10）上。
7.根据权利要求1所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：壳体（3）、第一电机（1）、底座（2）之间形成电气室，所述的电气室中设有开关电路、充电电路及调试模块，所述的调试模块设有USB接口和/或无线通信模块。
8.根据权利要求1或2所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：底座（2）和顶座（8）之间设有一罩体（23），所述的罩体（23）由前后两罩体（23）单元拼合而成；罩体（23）中嵌入用于输入输出的面板及通讯接口；罩体（23）、底座（2）、顶座（8）之间形成电气室，电气室的上腔通过第四支撑杆（24）吊装与镜头（11）相连的用于影像处理储存的集成线路板（22），集成线路板（22）下方通过第五支撑杆（25）吊装散热风扇，散热风扇的下方设有固定在底座（2）上的电源模块（4）。
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