CN107327682B - 一种手持三轴云台用驱动装置及其穿线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持三轴云台用驱动装置及其穿线方法，包括手柄、X轴旋转部、Y轴旋转部、Z轴旋转部、夹持部、竖向连接臂以及横向连接臂；手柄内设置有蓝牙控制板，X轴旋转部包括下端盖以及上端盖，所述端盖内设置有X轴电机控制板，上端盖内设置有X轴电机，Y轴旋转部包括右端盖以及左端盖，右端盖内设置有Y轴电机控制板，左端盖内设置有Y轴电机，Z轴旋转部包括前端盖以及后端盖，前端盖内设置有Z轴电机控制板，后端盖内安装有Z轴电机，蓝牙控制板与X轴电机控制板插接，X轴电机控制板与X轴电机插接，Y轴电机控制板与Y轴电机插接，Z轴电机控制板与Z轴电机插接；本发明具有节约生产时间成本、维修方便、避免线路损坏的优点。

Description

一种手持三轴云台用驱动装置及其穿线方法

技术领域

本发明属于稳定拍摄设备技术领域，具体涉及一种手持三轴云台用驱动装置。

背景技术

随着科技的进步和发展，手机的功能不再局限于接打电话和收发短信给，现在的手机集了通讯、拍照、摄像的功能，尤其是手机的拍照、摄像功能给人们带来了便利，为了方便人们外出时利用手机拍摄图片或者视频，出现了各种各样的自拍杆，然而随着人们对拍摄的需求不断增加，自拍杆已经无法满足人们的需求。

因此，现有技术中开始出现利用稳定器来作为拍摄装置的辅助工具，其中三轴云台（即三周稳定器）的出现备受人们的青睐，利用三轴云台作为手机的辅助工具，可以使得手机拍摄出的画面更加清晰稳定。

然而，三轴云台在生产安装时，需要将蓝牙控制板、电机控制板和电机进行线路连接，连接个控制板和电机时，分别从蓝牙控制板、电机控制板和电机引线，然后将引出的总线进行连接，连接好后再将总线和电机控制板、电机同时安装在端盖内，这样的接线方式较为繁琐，耗费时间，而且在对三轴云台维修时，也需要逐一将总线拆卸，在拆卸总线的过程中，很容易将电机控制板或者电机上的总线拉断，从而对三轴云台造成损坏，使得三轴云台的使用寿命大大缩短。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种节省生产时间、避免线路损坏、实现电机与电机控制板之间以及电机控制板与蓝牙控制板之间即插即拔的手持三轴云台用驱动装置。

本发明的技术方案如下：

一种手持三轴云台用驱动装置，包括手柄、X轴旋转部、Y轴旋转部、Z轴旋转部以及夹持部，所述X轴旋转部设置在所述手柄的顶端，X轴旋转部连接有竖向连接臂，所述竖向连接臂的另一端连接在所述Y轴旋转部的下侧面上，Y轴旋转部的右侧面上连接有横向连接臂，所述横向连接臂的另一端连接在所述Z轴旋转部的后侧面上；

所述手柄内设置有蓝牙控制板，所述蓝牙控制板的上端设置有第一接线端子母头；

所述X轴旋转部包括下端盖以及上端盖，所述下端盖内设置有X轴电机控制板，所述X轴电机控制板的下侧面设置有与所述第一接线端子母头相匹配的第一接线端子公头，X轴电机控制板的上侧面对称的设置有第二接线端子母头以及第三接线端子母头；

所述上端盖内设置有X轴电机，所述X轴电机的下端面对称的开设有第一方孔以及第二方孔，所述第一方孔内安装有第四接线端子母头，所述第四接线端子母头通过第一总线与所述第二接线端子母头相连，所述第二方孔内安装有Y轴电机接线端子母头，所述Y轴电机接线端子母头通过第二总线与第三接线端子母头相连，Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线，所述第三总线的另一端连接有第四接线端子公头；

所述Y轴旋转部包括右端盖以及左端盖，所述右端盖内设置有Y轴电机控制板，所述Y轴电机控制板的下端设置有第五接线端子母头，所述第四接线端子公头插接在所述第五接线端子母头上，Y轴电机控制板的左侧面对称的设置有第五接线端子公头以及第六接线端子公头；

所述左端盖内设置有Y轴电机，所述Y轴电机的右端面对称的开设有第三方孔以及第四方孔，所述第三方孔内安装有与所述第五接线端子公头对应的第六接线端子母头，所述第四方孔内安装有与所述第六接线端子公头对应的Z轴电机接线端子母头，所述Z轴电机接线端子母头的另一端连接有第四总线，所述第四总线的另一端连接有第七接线端子公头；

所述Z轴旋转部包括前端盖以及后端盖，所述前端盖内设置有Z轴电机控制板，所述Z轴电机控制板的右端设置有第七接线端子母头，所述第七接线端子公头插接在所述第七接线端子母头内，Z轴电机控制板的上侧面设置有第八接线端子公头；

所述后端盖内安装有Z轴电机，所述Z轴电机的下端面开设有第五方孔，所述第五方孔内安装有与所述第八接线端子公头对应的第八接线端子母头。

优选地，所述下端盖为T型盖，下端盖的小径端的内壁上对称的设置有滑槽，所述蓝牙控制板的上端插接在所述滑槽内。

优选地，所述第一总线的两端对称设置有2个第二接线端子公头，2个所述第二接线端子公头分别插接在第二接线端子母头和第四接线端子母头内。

优选地，所述第二总线的两端对称设置有2个第三接线端子公头，2个所述第三接线端子公头分别插接在第三接线端子母头和Y轴电机接线端子母头内。

优选地，所述右端盖与所述上端盖通过竖向连接臂固定连接。

优选地，所述第五接线端子公头插接在第六接线端子母头内，所述第六接线端子公头插接在Z轴电机接线端子母头内。

优选地，所述第八接线端子公头插接在第八接线端子母头内。

优选地，所述左端盖与前端盖通过横向连接臂固定连接。

优选地，所述第三总线穿设在竖向连接臂内，所述第四总线穿设在所述横向连接臂内。

一种手持三轴云台用驱动装置的穿线方法，包括以下步骤：

S1、将蓝牙控制板上带有第一接线端子母头的一端沿着滑槽插接在下端盖内；

S2、将X轴电机控制板的带第一接线端子公头的一端朝下安装在下端盖的底部，同时将第一接线端子公头插入第一接线端子母头内；

S3、依次将第一总线两端的2个第二接线端子公头插入第二接线端子母头和第四接线端子母头，再依次将第二总线两端的第三接线端子公头插入第三接线端子母头和Y轴电机接线端子母头内；

S4、将第三总线穿过竖向连接臂后穿入左端盖内，然后将Y轴电机控制板带有五接线端子公头以及第六接线端子公头的一侧朝外安装在左端盖内；

S5、将第四接线端子公头插入第五接线端子母头内，然后将Y轴电机对接在Y轴电机控制板上，对接时，使得第五接线端子公头插入第六接线端子母头内、第六接线端子公头插入Z轴电机接线端子母头内；

S6、将第四总线穿设过横向连接臂后穿入前端盖内，然后将Z轴电机控制板带有第八接线端子公头的一侧朝外安装在前端盖内；

S7、将第七接线端子公头插入第七接线端子母头内，然后将Z轴电机对接在Z轴电机控制板上，对接时，使得第八接线端子公头插入第八接线端子母头内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用T型盖结构的下端盖作为X轴电机控制板和蓝牙控制板的载体，在下端盖的小径端内壁开设滑槽，将蓝牙控制板安装在滑槽内，从而使得蓝牙控制板有效固定在下端盖上，同时将X轴电机控制板上的第一接线端子公头插接在蓝牙控制板上的第一接线端子母头上，从而便于X轴电机控制板与蓝牙控制板之间的拆卸；

2、本发明的第三总线与Y轴电机控制板之间、第四总线与Z轴电机控制板之间采用即插即拔的结构，方便了线路与电机控制板之间的拆卸；

3、本发明的X轴电机与X轴电机控制板、Y轴电机与Y轴电机控制板、Z轴电机与Z轴电机控制板之间分别采用即插即拔的结构形式，方便电机与电机控制板之间的拆卸；

4、本发明在三轴云台中的电机的断面开设方孔，并在方孔中安装接线端子母头，在电机控制板上安装接线端子公头，从而便于电机与电机控制板之间的拆装，避免多余线头太多；

总之，本发明采用即插即版的结构形式，可有效的节省生产时间，方便三轴云台整体的结构组装和后期维修，既节省了时间成本也减少了维修成本，并延长三轴云台的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中X轴旋转部与Y轴旋转部内部结构示意图。

图4为本发明中Y轴旋转部与Z轴旋转部内部结构示意图。

图5为本发明中下端盖内部结构示意图。

图6为本发明中X(Y)轴电机穿线结构示意图。

图7为本发明中X(Y)轴电机内部穿线结构示意图。

图8为本发明中Z轴电机穿线结构示意图。

图9为本发明中Z轴电机内部穿线结构示意图。

图中：1、手柄，2、X轴旋转部，3、Y轴旋转部， 4、Z轴旋转部，5、竖向连接臂，6、横向连接臂，7、蓝牙控制板，8、第一接线端子母头，9、下端盖，10、上端盖，11、滑槽，12、X轴电机控制板，13、第一接线端子公头，14、第二接线端子母头，15、第三接线端子母头，16、X轴电机，17、第一方孔，18、第二方孔，19、第四接线端子母头，20、第一总线，21、第二接线端子公头，22、Y轴电机接线端子母头，23、第二总线，24、第三接线端子公头,25、第三总线，26、第四接线端子公头，27、右端盖，28、左端盖，29、Y轴电机控制板，30、第五接线端子母头，31、第五接线端子公头，32、第六接线端子公头，33、Y轴电机，34、第三方孔，35、第四方孔，36、第六接线端子母头，37、Z轴电机接线端子母头，38、第四总线，39、第七接线端子公头，40、前端盖，41、后端盖，42、Z轴电机控制板，43、第七接线端子母头，44、第八接线端子公头，45、Z轴电机，46、第五方孔，47、第八接线端子母头,48、夹持部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至9所示，一种手持三轴云台用驱动装置，包括手柄1、X轴旋转部2、Y轴旋转部3、Z轴旋转部4以及夹持部48，所述X轴旋转部2设置在所述手柄1的顶端，X轴旋转部2连接有竖向连接臂5，所述竖向连接臂5的另一端连接在所述Y轴旋转部3的下侧面上，Y轴旋转部3的右侧面上连接有横向连接臂6，所述横向连接臂6的另一端连接在所述Z轴旋转部4的后侧面上；所述手柄1内设置有蓝牙控制板7，所述蓝牙控制板7的上端设置有第一接线端子母头8；所述X轴旋转部2包括下端盖9以及上端盖10，所述下端盖9内设置有X轴电机控制板12，所述X轴电机控制板12的下侧面设置有与所述第一接线端子母头8相匹配的第一接线端子公头13，第一接线端子公头13插接在第一接线端子母头8上，从而将蓝牙控制板7与X轴电机控制板12进行连接固定，进而对X轴电机控制板12分配电流，X轴电机控制板12的上侧面对称的设置有第二接线端子母头14以及第三接线端子母头15；所述上端盖10内设置有X轴电机16，所述X轴电机16的下端面对称的开设有第一方孔17以及第二方孔18，所述第一方孔17内安装有第四接线端子母头19，第四接线端子母头19固定在第一方孔17内，便于向X轴电机16接入运行电流，所述第四接线端子母头19通过第一总线20与所述第二接线端子母头14相连，所述第二方孔18内安装有Y轴电机接线端子母头22，所述Y轴电机接线端子母头22通过第二总线23与第三接线端子母头15相连，Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线25，所述第三总线25的另一端连接有第四接线端子公头26，从而通过Y轴电机接线端子母头22从X轴电机控制板12上分配电流；所述Y轴旋转部3包括右端盖27以及左端盖28，所述右端盖27内设置有Y轴电机控制板29，所述Y轴电机控制板29的下端设置有第五接线端子母头30，所述第四接线端子公头26插接在所述第五接线端子母头30上，从而将从X轴电机控制板12上分配出的电流分配给Y轴电机控制板29，Y轴电机控制板29的左侧面对称的设置有第五接线端子公头31以及第六接线端子公头32；所述左端盖28内设置有Y轴电机33，所述Y轴电机33的右端面对称的开设有第三方孔34以及第四方孔35，所述第三方孔34内安装有与所述第五接线端子公头31对应的第六接线端子母头35，从而对Y轴电机分配运行电流，所述第四方孔35内安装有与所述第六接线端子公头32对应的Z轴电机接线端子母头37，所述Z轴电机接线端子母头37的另一端连接有第四总线38，所述第四总线38的另一端连接有第七接线端子公头39，从而通过Z轴电机接线端子母头37从Y轴电机控制板29上分配出电流；所述Z轴旋转部4包括前端盖40以及后端盖41，所述前端盖40内设置有Z轴电机控制板42，所述Z轴电机控制板42的右端设置有第七接线端子母头43，所述第七接线端子公头39插接在所述第七接线端子母头43内，从而将从Y轴电机控制板29上分配出的电流分配给Z轴电机控制板42，Z轴电机控制板42的上侧面设置有第八接线端子公头44；所述后端盖41内安装有Z轴电机45，所述Z轴电机45的下端面开设有第五方孔46，所述第五方孔46内安装有与所述第八接线端子公头44对应的第八接线端子母头47，从而对Z轴电机分配运行电流。

本实施例中，所述下端盖9为T型盖，下端盖9的小径端的内壁上对称的设置有滑槽11，所述蓝牙控制板7的上端插接在所述滑槽11内，从而将蓝牙控制板7可拆卸的固定在下端盖9上；所述第一总线20的两端对称设置有2个第二接线端子公头21，2个所述第二接线端子公头21分别插接在第二接线端子母头14和第四接线端子母头19内；所述第二总线23的两端对称设置有2个第三接线端子公头24，2个所述第三接线端子公头24分别插接在第三接线端子母头15和Y轴电机接线端子母头22内；所述右端盖27与所述上端盖10通过竖向连接臂5固定连接；所述第五接线端子公头31插接在第六接线端子母头35内，所述第六接线端子公头32插接在Z轴电机接线端子母头37内；所述第八接线端子公头44插接在第八接线端子母头47内；所述左端盖28与前端盖40通过横向连接臂6固定连接；所述第三总线25穿设在竖向连接臂5内，所述第四总线38穿设在所述横向连接臂6内。

一种手持三轴云台用驱动装置的穿线方法，包括以下步骤：

S1、将蓝牙控制板7上带有第一接线端子母头8的一端沿着滑槽11插接在下端盖9内；

S2、将X轴电机控制板12的带第一接线端子公头13的一端朝下安装在下端盖9的底部，同时将第一接线端子公头13插入第一接线端子母头8内；

S3、依次将第一总线20两端的2个第二接线端子公头21插入第二接线端子母头14和第四接线端子母头19，再依次将第二总线23两端的第三接线端子公头24插入第三接线端子母头15和Y轴电机接线端子母头22内；

S4、将第三总线25穿过竖向连接臂5后穿入左端盖28内，然后将Y轴电机控制板29带有五接线端子公头31以及第六接线端子公头32的一侧朝外安装在左端盖28内；

S5、将第四接线端子公头26插入第五接线端子母头30内，然后将Y轴电机33对接在Y轴电机控制板29上，对接时，使得第五接线端子公头31插入第六接线端子母头35内、第六接线端子公头32插入Z轴电机接线端子母头37内；

S6、将第四总线38穿设过横向连接臂6后穿入前端盖40内，然后将Z轴电机控制板42带有第八接线端子公头44的一侧朝外安装在前端盖内；

S7、将第七接线端子公头39插入第七接线端子母头43内，然后将Z轴电机45对接在Z轴电机控制板42上，对接时，使得第八接线端子公头44插入第八接线端子母头47内。

本发明中，第一接线端子公头8与第一接线端子母头8插接，实现蓝牙控制板7与X轴电机控制板12间的即插即拔；2个第二接线端子公头21分别与第二接线端子母头14和第四接线端子母头19插接，2个第三接线端子公头24分别与第三接线端子母头15和Y轴电机接线端子母头22插接，实现X轴电机16与X轴电机控制板12之间的即插即拔；第四接线端子公头26与第五接线端子母头30插接，实现第三总线25与Y轴电机控制板29之间的即插即版；第五接线端子公头31与第六接线端子母头35插接，第六接线端子公头32与Z轴电机接线端子母头37插接，指点Y轴电机33与Y轴电机控制板29之间的即插即拔；第七接线端子公头39与第七接线端子母头43插接，实现第四总线38与Z轴电机控制板42之间的即插即拔；第八接线端子公头44与第八接线端子母头44插接，实现Z轴电机45与Z轴电机控制板42之间的即插即拔；进而便于三轴云台的整体装配，避免繁杂的接线程序，简化装配过程，节省时间成本和维修成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手持三轴云台用驱动装置，包括手柄（1）、X轴旋转部（2）、Y轴旋转部（3）、Z轴旋转部（4）以及夹持部（48），所述X轴旋转部（2）设置在所述手柄（1）的顶端，X轴旋转部（2）连接有竖向连接臂（5），所述竖向连接臂（5）的另一端连接在所述Y轴旋转部（3）的下侧面上，Y轴旋转部（3）的右侧面上连接有横向连接臂（6），所述横向连接臂（6）的另一端连接在所述Z轴旋转部（4）的后侧面上，其特征在于：

所述手柄（1）内设置有蓝牙控制板（7），所述蓝牙控制板（7）的上端设置有第一接线端子母头（8）；

所述X轴旋转部（2）包括下端盖（9）以及上端盖（10），所述下端盖（9）内设置有X轴电机控制板（12），所述X轴电机控制板（12）的下侧面设置有与所述第一接线端子母头（8）相匹配的第一接线端子公头（13），X轴电机控制板（12）的上侧面对称的设置有第二接线端子母头（14）以及第三接线端子母头（15）；

所述上端盖（10）内设置有X轴电机（16），所述X轴电机（16）的下端面对称的开设有第一方孔（17）以及第二方孔（18），所述第一方孔（17）内安装有第四接线端子母头（19），所述第四接线端子母头（19）通过第一总线（20）与所述第二接线端子母头（14）相连，所述第二方孔（18）内安装有Y轴电机接线端子母头（22），所述Y轴电机接线端子母头（22）通过第二总线（23）与第三接线端子母头（15）相连，Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线（25），所述第三总线（25）的另一端连接有第四接线端子公头（26）；

所述Y轴旋转部（3）包括右端盖（27）以及左端盖（28），所述右端盖（27）内设置有Y轴电机控制板（29），所述Y轴电机控制板（29）的下端设置有第五接线端子母头（30），所述第四接线端子公头（26）插接在所述第五接线端子母头（30）上，Y轴电机控制板（29）的左侧面对称的设置有第五接线端子公头（31）以及第六接线端子公头（32）；

所述左端盖（28）内设置有Y轴电机（33），所述Y轴电机（33）的右端面对称的开设有第三方孔（34）以及第四方孔（35），所述第三方孔（34）内安装有与所述第五接线端子公头（31）对应的第六接线端子母头（36），所述第四方孔（35）内安装有与所述第六接线端子公头（32）对应的Z轴电机接线端子母头（37），所述Z轴电机接线端子母头（37）的另一端连接有第四总线（38），所述第四总线（38）的另一端连接有第七接线端子公头（39）；

所述Z轴旋转部（4）包括前端盖（40）以及后端盖（41），所述前端盖（40）内设置有Z轴电机控制板（42），所述Z轴电机控制板（42）的右端设置有第七接线端子母头（43），所述第七接线端子公头（39）插接在所述第七接线端子母头（43）内，Z轴电机控制板（42）的上侧面设置有第八接线端子公头（44）；

所述后端盖（41）内安装有Z轴电机（45），所述Z轴电机（45）的下端面开设有第五方孔（46），所述第五方孔（46）内安装有与所述第八接线端子公头（44）对应的第八接线端子母头（47）；

所述下端盖（9）为T型盖，下端盖（9）的小径端的内壁上对称的设置有滑槽（11），所述蓝牙控制板（7）的上端插接在所述滑槽（11）内；

所述第一总线（20）的两端对称设置有2个第二接线端子公头（21），2个所述第二接线端子公头（21）分别插接在第二接线端子母头（14）和第四接线端子母头（19）内。

2.如权利要求1所述的手持三轴云台用驱动装置，其特征在于：所述第二总线（23）的两端对称设置有2个第三接线端子公头（24），2个所述第三接线端子公头（24）分别插接在第三接线端子母头（15）和Y轴电机接线端子母头（22）内。

3.如权利要求1所述的手持三轴云台用驱动装置，其特征在于：所述右端盖（27）与所述上端盖（10）通过竖向连接臂（5）固定连接。

4.如权利要求1所述的手持三轴云台用驱动装置，其特征在于：所述第五接线端子公头（31）插接在第六接线端子母头（36）内，所述第六接线端子公头（32）插接在Z轴电机接线端子母头（37）内。

5.如权利要求1所述的手持三轴云台用驱动装置，其特征在于：所述第八接线端子公头（44）插接在第八接线端子母头（47）内。

6.如权利要求1所述的手持三轴云台用驱动装置，其特征在于：所述左端盖（28）与前端盖（40）通过横向连接臂（6）固定连接。

7.如权利要求1所述的手持三轴云台用驱动装置，其特征在于：所述第三总线（25）穿设在竖向连接臂（5）内，所述第四总线（38）穿设在所述横向连接臂（6）内。

8.如权利要求1-7任一项所述的手持三轴云台用驱动装置的穿线方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将蓝牙控制板（7）上带有第一接线端子母头（8）的一端沿着滑槽（11）插接在下端盖（9）内；

S2、将X轴电机控制板（12）的带第一接线端子公头（13）的一端朝下安装在下端盖（9）的底部，同时将第一接线端子公头（13）插入第一接线端子母头（8）内；

S3、依次将第一总线（20）两端的2个第二接线端子公头（21）插入第二接线端子母头（14）和第四接线端子母头（19），再依次将第二总线（23）两端的第三接线端子公头（24）插入第三接线端子母头（15）和Y轴电机接线端子母头（22）内；

S4、将第三总线（25）穿过竖向连接臂（5）后穿入左端盖（28）内，然后将Y轴电机控制板（29）带有五接线端子公头（31）以及第六接线端子公头（32）的一侧朝外安装在左端盖（28）内；

S5、将第四接线端子公头（26）插入第五接线端子母头（30）内，然后将Y轴电机（33）对接在Y轴电机控制板（29）上，对接时，使得第五接线端子公头（31）插入第六接线端子母头（36）内、第六接线端子公头（32）插入Z轴电机接线端子母头（37）内；

S6、将第四总线（38）穿设过横向连接臂（6）后穿入前端盖（40）内，然后将Z轴电机控制板（42）带有第八接线端子公头（44）的一侧朝外安装在前端盖内；

S7、将第七接线端子公头（39）插入第七接线端子母头（43）内，然后将Z轴电机（45）对接在Z轴电机控制板（42）上，对接时，使得第八接线端子公头（44）插入第八接线端子母头（47）内。