CN205450792U - 一种云台系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及云台的各部分之间的连接技术，具体公开了一种云台系统，包括主控制器和三个电机，主控制器上集成有控制电路以及与控制电路连接且驱动每个电机运动的驱动电路，每个电机与驱动电路通过FPC线连接。将控制器与每个电机的驱动器集成到一个主控制器上，即主控制器上集成了一个控制电路和三个驱动电路，控制电路可以采用线缆与三个驱动电路连接，每个电机无需单独配设驱动器，解决了长距离传输以及插接带来的信号损失问题；电机与驱动其运动的驱动电路之间采用焊接板连接，省去了大量的插头和插座，减轻了云台的重量以及体积，有利于云台的小型化设计；省去了驱动器与主控制器之间的FPC线连接，减少了FPC线的接口，大大减小了FPC线的宽度。

Description

一种云台系统
技术领域
本实用新型涉及云台相关技术领域，尤其涉及一种云台系统。
背景技术
云台系统包括主控制器、三个电机以及三个驱动相应电机运转的驱动器，现有的主控制器和三个驱动器是分开设置的，具体的，主控制器上引出一条柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，简称FPC)线，通过FPC线分别连接驱动器，而驱动器再插接到相应的电机上。采用上述连接方式时三个驱动器分开设置，增大了驱动器的占用空间，且每个驱动器与主控制器分别通过FPC线连接，使得FPC线的接口较多以致增加了FPC线的宽度，从而增大了云台的体积，同时采用FPC线进行长距离的传输，降低了信号传输质量。
驱动器与电机通过插接的方式连接，具体的，电机自带一截FPC线，FPC线上设有插头，将其插到驱动器的插座上。其中，电机的漆包线需要先转化为FPC线，再通过插头插接到驱动器的插座上，不断的转换和插接使信号传输不稳，插头和插座本身具有很大的重量且占用空间大，不利于云台结构的小型化设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型化的云台系统，以减小FPC线的宽度，同时解决长距离传输以及插接带来的信号损失问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种云台系统，包括主控制器和三个电机，所述主控制器上集成有控制电路以及与控制电路连接且驱动每个电机运动的驱动电路，每个所述电机与驱动电路通过FPC线电连接。
作为进一步的优选技术方案，每个所述电机的线圈绕组上均引出有漆包线，所述漆包线与驱动其运动的驱动电路通过FPC线电连接。
作为进一步的优选技术方案，每个所述电机配设有一个焊接板，所述焊接板上设有用于焊接漆包线的焊接部，所述焊接板与驱动电路通过FPC线连接。
作为进一步的优选技术方案，每个所述电机均引出有三根漆包线，与其相应的所述焊接板上设有分别用于焊接三根漆包线的三个焊接部。
作为进一步的优选技术方案，所述焊接部为焊接孔。
作为进一步的优选技术方案，所述焊接部为焊接节点。
作为进一步的优选技术方案，所述焊接部为凸起。
本实用新型的有益效果：将控制器与每个电机的驱动器集成到一个主控制器上，即主控制器上集成了一个控制电路和三个驱动电路，控制电路可以采用普通线缆与三个驱动电路连接，每个电机无需单独配设驱动器，解决了长距离传输以及插接带来的信号损失问题；电机与驱动其运动的驱动电路之间采用焊接板连接，省去了大量的插头和插座，减轻了云台的重量以及体积，有利于云台的小型化设计；只有三个电机与驱动其运动的驱动电路之间通过少量线数的FPC线连接，省去了驱动器与主控制器之间的FPC线连接，减少了FPC线的接口，从而大大的减小了FPC线的宽度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中I处的局部放大示意图。
图中：
1、主控制器；2、电机；21、第一电机；22、第二电机；23、第三电机；24、漆包线；3、FPC线；4、焊接板；41、焊接部。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例提供了一种云台系统，如图1所示，该云台系统包括主控制器1和三个电机2，所述主控制器1上集成有控制电路以及与控制电路连接且驱动每个电机2运动的驱动电路，每个所述电机2与驱动电路通过FPC线3电连接。本实施例中，由于设有三个电机2，如图1所示，三个电机2分别为第一电机21、第二电机22和第三电机23，相应的主控制器1上则需要设有分别控制三个电机2的控制电路，即主控制器1上集成有三个驱动电路和一个控制电路，此时控制电路与三个驱动电路之间只需采用普通线缆连接即可，解决了长距离传输以及插接带来的信号损失问题。
现对于现有技术，每个电机无需单独配设驱动器，相应的则省去了驱动器与主控制器1之间的FPC线3连接，只有三个电机2与驱动器其运动的驱动电路之间通过少量线数的FPC线3连接，减少了FPC线3的接口，从而大大的减小了FPC线3的宽度。
本实施例中，作为优选技术方案，如图2所示，每个所述电机2的线圈绕组上均引出有漆包线24，所述漆包线24与驱动该漆包线24所在电机2运动的驱动电路通过FPC线3电连接。具体的，每个所述电机2配设有一个焊接板4，所述焊接板4上设有用于焊接漆包线24的焊接部41，所述焊接板4与驱动电路通过FPC线3连接。通过焊接部41标识出漆包线24需要焊接的位置，然后将每个电机2的线圈绕组上引出的漆包线24与焊接板4上的焊接部41焊接到一起，进而实现电机2与相应的驱动电路的连接。其中，每个所述电机2均引出有三根漆包线24，与其相应的所述焊接板4上设有分别用于焊接三根漆包线24的三个焊接部41。
所述电机2与驱动其运动的驱动电路之间采用上述连接方式，避免了采用转换插接方式所带来的信号损失问题，同时省去了大量的插头和插座，减轻了云台的重量以及体积，有利于云台的小型化设计。
本实施例中，所述焊接部41可以为焊接孔，将漆包线24插入相应的焊接孔中并将其与焊接孔焊接为一体；所述焊接部41也可以是焊接节点，将漆包线24分别焊接到相应的焊接节点上；所述焊接部41也可以是凸起，将漆包线24分别焊接到相应的凸起上，所述焊接部41也可以采用其他结构，在此不再赘述。本实施例所述焊接部41优选为焊接孔。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种云台系统，包括主控制器(1)和三个电机(2)，其特征在于，所述主控制器(1)上集成有控制电路以及与控制电路连接且驱动每个电机(2)运动的驱动电路，每个所述电机(2)与驱动电路通过FPC线(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，每个所述电机(2)的线圈绕组上均引出有漆包线(24)，所述漆包线(24)与驱动其运动的驱动电路通过FPC线(3)电连接。
3.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，每个所述电机(2)配设有一个焊接板(4)，所述焊接板(4)上设有用于焊接漆包线(24)的焊接部(41)，所述焊接板(4)与驱动电路通过FPC线(3)连接。
4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，每个所述电机(2)均引出有三根漆包线(24)，与其相应的所述焊接板(4)上设有分别用于焊接三根漆包线(24)的三个焊接部(41)。
5.根据权利要求3或4所述的云台系统，其特征在于，所述焊接部(41)为焊接孔。
6.根据权利要求3或4所述的云台系统，其特征在于，所述焊接部(41)为焊接节点。
7.根据权利要求3或4所述的云台系统，其特征在于，所述焊接部(41)为凸起。
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