CN217590939U - 一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了运动控制器技术领域的一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，包括防护外壳，防护外壳一侧的顶部贯穿设置有第一通信连接口，防护外壳远离第一通信连接口一侧的顶部贯穿设置有第二通信连接口，防护外壳一端的顶部贯穿设置有编码器连接口，防护外壳的内壁开设有内腔，内腔内壁的底部固定连接有DSP核心控制板。通过防护外壳为内部零部件提供防护，同时通过DSP核心控制板配合内部芯片对电路进行控制，同时通过第一通信连接口和第二通信连接口建立DSP核心控制板与工业摄像头至少一条视频通信传输线路，从而实现在工业生产中，保持稳定的视频传输通道，从而增加设备的可靠性，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动控制器领域，具体是一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器。
背景技术
运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
在工业生产中使用运动控制器时，常需要配合工业摄像头进行使用，在现有的运动控制器进行工业生产使用时，多数运动控制器仅配置有一条摄像传输通道，而这种单一摄像传输通道若发生故障，则会导致设备停车，无法继续进行生产，从而降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，以解决上述提出的在现有的运动控制器进行工业生产使用时，多数运动控制器仅配置有一条摄像传输通道，而这种单一摄像传输通道若发生故障，则会导致设备停车，无法继续进行生产，从而降低生产效率问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，包括防护外壳，所述防护外壳一侧的顶部贯穿设置有第一通信连接口，所述防护外壳远离第一通信连接口一侧的顶部贯穿设置有第二通信连接口，所述防护外壳一端的顶部贯穿设置有编码器连接口，所述防护外壳的内壁开设有内腔，所述内腔内壁的底部固定连接有DSP核心控制板。
通过防护外壳为内部零部件提供防护，同时通过DSP核心控制板配合内部芯片对电路进行控制，同时通过第一通信连接口和第二通信连接口建立DSP核心控制板与工业摄像头至少一条视频通信传输线路，从而实现在工业生产中，保持稳定的视频传输通道，从而增加设备的可靠性，提高生产效率。
作为本实用新型进一步的方案：所述DSP核心控制板的顶部依次电连接有保护芯片、232/485串口芯片、AI/AO控制芯片、存储芯片、编码器控制芯片、电源管理芯片和FPGA芯片，通过多个控制芯片配合DPS核心控制板180对内部信号线路进行控制。
作为本实用新型再进一步的方案：所述FPGA芯片的顶部电连接有按键管理芯片，所述FPGA芯片远离按键管理芯片一端的顶部电连接有总线管理芯片。所述FPGA芯片位于按键管理芯片和总线管理芯片之间的顶部电连接有DI/DO管理芯片，通过FPGA芯片辅助DSP核心控制板对内部通信线路进行控制。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一通信连接口和第二通信连接口的信号输入端均与DSP核心控制板的信号输入端电连接，通过第一通信连接口和第二通信连接口建立双视频传输通道。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防护外壳靠近编码器连接口一端的顶部均匀固定连接有多个指示灯，通过指示灯对设备运行状态进行显示。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防护外壳远离两侧的底端侧壁均固定连接有连接块，两个所述连接块远离两端的顶部均贯穿螺纹连接有固定螺栓，通过固定螺栓配合连接块可将本装置进行连接限位。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防护外壳靠近编码器连接口一端的底端侧壁设置有电源接入口，所述防护外壳远离编码器连接口一端的顶部设置有拓展接口，通过电源接入口接入外接电源，同时通过拓展接口可建立更多的通信连接通道。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过防护外壳为内部零部件提供防护，同时通过DSP核心控制板配合内部芯片对电路进行控制，同时通过第一通信连接口和第二通信连接口建立DSP核心控制板与工业摄像头至少一条视频通信传输线路，从而实现在工业生产中，保持稳定的视频传输通道，从而增加设备的可靠性，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型中防护外壳的剖视结构示意图；
图3为本实用新型中FPGA芯片的结构放大示意图；
图4为本实用新型的通信传输系统结构示意图。
图中：1、防护外壳；110、连接块；120、电源接入口；130、第一通信连接口；140、指示灯；150、第二通信连接口；160、编码器连接口；170、内腔；180、DSP核心控制板；181、保护芯片；182、232/485串口芯片；183、AI/AO控制芯片；184、存储芯片；185、编码器控制芯片；186、电源管理芯片；190、FPGA芯片；191、按键管理芯片；192、DI/DO管理芯片；193、总线管理芯片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，包括防护外壳1，防护外壳1一侧的顶部贯穿设置有第一通信连接口130，防护外壳1远离第一通信连接口130一侧的顶部贯穿设置有第二通信连接口150，防护外壳1一端的顶部贯穿设置有编码器连接口160，防护外壳1的内壁开设有内腔170，内腔170内壁的底部固定连接有DSP核心控制板180。
通过防护外壳1为内部零部件提供防护，同时通过DSP核心控制板180配合内部芯片对电路进行控制，同时通过第一通信连接口130和第二通信连接口150建立DSP核心控制板180与工业摄像头至少一条视频通信传输线路，从而实现在工业生产中，保持稳定的视频传输通道，从而增加设备的可靠性，提高生产效率。
其中，DSP核心控制板180的顶部依次电连接有保护芯片181、232/485串口芯片182、AI/AO控制芯片183、存储芯片184、编码器控制芯片185、电源管理芯片186和FPGA芯片190，通过多个控制芯片配合DPS核心控制板180对内部信号线路进行控制。
FPGA芯片190的顶部电连接有按键管理芯片191，FPGA芯片190远离按键管理芯片191一端的顶部电连接有总线管理芯片193。FPGA芯片190位于按键管理芯片191和总线管理芯片193之间的顶部电连接有DI/DO管理芯片192，通过FPGA芯片190辅助DSP核心控制板180对内部通信线路进行控制。
第一通信连接口130和第二通信连接口150的信号输入端均与DSP核心控制板180的信号输入端电连接，通过第一通信连接口130和第二通信连接口150建立双视频传输通道。
防护外壳1靠近编码器连接口160一端的顶部均匀固定连接有多个指示灯140，通过指示灯140对设备运行状态进行显示。
防护外壳1远离两侧的底端侧壁均固定连接有连接块110，两个连接块110远离两端的顶部均贯穿螺纹连接有固定螺栓，通过固定螺栓配合连接块110可将本装置进行连接限位。
防护外壳1靠近编码器连接口160一端的底端侧壁设置有电源接入口120，防护外壳1远离编码器连接口160一端的顶部设置有拓展接口，通过电源接入口120接入外接电源，同时通过拓展接口可建立更多的通信连接通道。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，包括防护外壳(1)，其特征在于：所述防护外壳(1)一侧的顶部贯穿设置有第一通信连接口(130)，所述防护外壳(1)远离第一通信连接口(130)一侧的顶部贯穿设置有第二通信连接口(150)，所述防护外壳(1)一端的顶部贯穿设置有编码器连接口(160)，所述防护外壳(1)的内壁开设有内腔(170)，所述内腔(170)内壁的底部固定连接有DSP核心控制板(180)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，其特征在于：所述DSP核心控制板(180)的顶部依次电连接有保护芯片(181)、232/485串口芯片(182)、AI/AO控制芯片(183)、存储芯片(184)、编码器控制芯片(185)、电源管理芯片(186)和FPGA芯片(190)。
3.根据权利要求2所述的一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，其特征在于：所述FPGA芯片(190)的顶部电连接有按键管理芯片(191)，所述FPGA芯片(190)远离按键管理芯片(191)一端的顶部电连接有总线管理芯片(193)，所述FPGA芯片(190)位于按键管理芯片(191)和总线管理芯片(193)之间的顶部电连接有DI/DO管理芯片(192)。
4.根据权利要求1所述的一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，其特征在于：所述第一通信连接口(130)和第二通信连接口(150)的信号输入端均与DSP核心控制板(180)的信号输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，其特征在于：所述防护外壳(1)靠近编码器连接口(160)一端的顶部均匀固定连接有多个指示灯(140)。
6.根据权利要求1所述的一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，其特征在于：所述防护外壳(1)远离两侧的底端侧壁均固定连接有连接块(110)，两个所述连接块(110)远离两端的顶部均贯穿螺纹连接有固定螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种具有多摄像通道传输功能的运动控制器，其特征在于：所述防护外壳(1)靠近编码器连接口(160)一端的底端侧壁设置有电源接入口(120)，所述防护外壳(1)远离编码器连接口(160)一端的顶部设置有拓展接口。
Priority Applications (1)
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