JP4678434B2 - ステッピングモータ制御装置およびプログラム - Google Patents
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Description
図1には、本実施の形態に係るステッピングモータ制御装置10Aの構成が示されている。
上記第1の実施の形態では、制御対象とするステッピングモータの数と同数のコンパレータを用いて速度制御用クロック信号を生成する場合の形態例について説明したが、本第2の実施の形態では、制御対象とするステッピングモータの数と同数のカウンタ回路を用いて速度制御用クロック信号を生成する場合の形態例について説明する。
本第3の実施の形態では、上記第1の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置10Aの速度制御用クロック信号生成部13Aと、上記第2の実施の形態に係るステッピングモータ制御装置10Bの速度制御用クロック信号生成部13Bとを組み合わせた形態例について説明する。
12 発振器(基準クロック信号生成手段)
13A〜13C 速度制御用クロック信号生成部(速度制御用クロック信号生成手段)
14 カウンタ回路(計数回路)
14A〜14D カウンタ回路(計数回路)
14E〜14F カウンタ回路(第1の計数回路)
14G カウンタ回路(第2の計数回路)
16A〜16F コンパレータ
18A〜18D 駆動回路(駆動手段)
20A〜20D ステッピングモータ
22A〜22D レジスタ
24A〜24D レジスタ
26A〜26D 比較回路
30 CPU(制御手段)
32 RAM
34 ROM
36 インタフェース
Claims (4)
- 複数のステッピングモータの回転駆動の動作タイミングの基準となる基準クロック信号を生成する基準クロック信号生成手段と、
前記複数のステッピングモータの一部に対応して設けられ、前記基準クロック信号が入力されると共に、入力された基準クロック信号のパルス数を計数して当該基準クロック信号を分周することにより前記一部のステッピングモータの回転速度を規定する速度制御用クロック信号を生成する第1の計数回路、前記複数のステッピングモータの前記一部を除く残りの他部に対応して設けられ、前記基準クロック信号が入力されると共に、入力された基準クロック信号のパルス数を計数する第2の計数回路、および前記複数のステッピングモータの前記他部に対応して設けられ、前記第2の計数回路による計数値が入力されると共に、当該計数値の範囲を示す計数値範囲情報が予め設定され、入力された計数値と設定された計数値範囲情報により示される計数値の範囲とを比較することにより、前記入力された計数値が前記計数値範囲情報により示される計数値の範囲内または範囲外である場合にパルスを発生させることによって前記他部のステッピングモータ用の前記速度制御用クロック信号を生成する複数の比較回路を有する速度制御用クロック信号生成手段と、
各々前記複数のステッピングモータの各々に対応して設けられ、対応する前記ステッピングモータ用の前記速度制御用クロック信号に基づいて、対応する前記ステッピングモータを回転駆動させる相励磁信号を生成して当該ステッピングモータに入力することにより当該ステッピングモータを回転駆動させる複数の駆動手段と、
前記第1の計数回路および前記第2の計数回路による計数開始のタイミングを当該第1の計数回路および第2の計数回路の全てについてずらすと共に、前記複数の比較回路に対し、当該複数の比較回路の各々毎に互いに異なる前記計数値の範囲を示すものとして予め定められた計数値範囲情報を予め設定することにより、前記複数のステッピングモータの各々毎の速度制御用クロック信号を、各々の位相が互いに異なるように生成させるように前記速度制御用クロック信号生成手段を制御する制御手段と、
を備えたステッピングモータ制御装置。 - 前記複数の速度制御用クロック信号の各々の位相のずれ量は、前記相励磁信号の1周期を前記複数の駆動手段により並行して生成される相励磁信号の数で除算して得られる期間以下に相当する量である
請求項1記載のステッピングモータ制御装置。 - 複数のステッピングモータの回転駆動の動作タイミングの基準となる基準クロック信号を生成する基準クロック信号生成手段と、前記複数のステッピングモータの一部に対応して設けられ、前記基準クロック信号が入力されると共に、入力された基準クロック信号のパルス数を計数して当該基準クロック信号を分周することにより前記一部のステッピングモータの回転速度を規定する速度制御用クロック信号を生成する第1の計数回路、前記複数のステッピングモータの前記一部を除く残りの他部に対応して設けられ、前記基準クロック信号が入力されると共に、入力された基準クロック信号のパルス数を計数する第2の計数回路、および前記複数のステッピングモータの前記他部に対応して設けられ、前記第2の計数回路による計数値が入力されると共に、当該計数値の範囲を示す計数値範囲情報が予め設定され、入力された計数値と設定された計数値範囲情報により示される計数値の範囲とを比較することにより、前記入力された計数値が前記計数値範囲情報により示される計数値の範囲内または範囲外である場合にパルスを発生させることによって前記他部のステッピングモータ用の前記速度制御用クロック信号を生成する複数の比較回路を有する速度制御用クロック信号生成手段と、各々前記複数のステッピングモータの各々に対応して設けられ、対応する前記ステッピングモータ用の前記速度制御用クロック信号に基づいて、対応する前記ステッピングモータを回転駆動させる相励磁信号を生成して当該ステッピングモータに入力することにより当該ステッピングモータを回転駆動させる複数の駆動手段と、を備えたステッピングモータ制御装置において実行されるプログラムであって、
コンピュータを、
前記第1の計数回路および前記第2の計数回路による計数開始のタイミングを当該第1の計数回路および第2の計数回路の全てについてずらすと共に、前記複数の比較回路に対し、当該複数の比較回路の各々毎に互いに異なる前記計数値の範囲を示すものとして予め定められた計数値範囲情報を予め設定することにより、前記複数のステッピングモータの各々毎の速度制御用クロック信号を、各々の位相が互いに異なるように生成させるように前記速度制御用クロック信号生成手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、請求項1または請求項2に記載のステッピングモータ制御装置における制御手段として機能させるためのプログラム。
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