CN109854925A - 一种三轴手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三轴手持稳定器，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；X方向转动轴包括航向电机和第一控制板，Y方向转动轴包括横滚电机和第二控制板，Z方向转动轴包括俯仰电机和第三控制板，航向电机的转子连接在手柄上，航向电机的定子通过第一连接臂与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子通过第二连接臂与俯仰电机的转子连接；主控芯片设于第二控制板上，且第二控制板通过第一线束与第一控制板连接，第二控制板通过第二线束与第三控制板连接，姿态数据采集模块设于第三控制板上。本发明实施例提供的三轴手持稳定器能够优化三轴稳定器的结构和降低穿线难度。

Description

一种三轴手持稳定器

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，尤其是涉及一种三轴手持稳定器。

背景技术

现有技术中，三轴稳定器包含X轴、Y轴和Z轴三个转动轴，在三轴稳定器的结构设计上，航向电机的定子是连接在手柄上，航向电机的转子和横滚电机的定子通过一个连接臂连接，而横滚电机的转子则通过另一个连接臂与俯仰电机的定子连接，俯仰电机的转子连接夹具，三个控制芯片则对应设置在三个电机的定子处，同时在夹具处还设置有姿态板以检测装载在夹具上的载体的姿态信息，但是发明人在三轴稳定器的研究中发现，各个转动轴之间的电源线束穿线复杂且线束间相互交错缠绕，穿线操作难度较大，因此在稳定器的结构设计上仍有很大的改进空间。

发明内容

本发明提供了一种三轴手持稳定器，以解决现有的三轴稳定器的结构设计导致穿线复杂且操作难度较大的技术问题，本发明能够优化三轴稳定器的结构和降低穿线难度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种三轴手持稳定器，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和安装在所述手柄和所述夹具之间的X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；

所述X方向转动轴包括航向电机和设于所述航向电机的定子上的第一控制板，所述Y方向转动轴包括横滚电机和设于所述横滚电机的定子上的第二控制板，所述Z方向转动轴包括与所述夹具连接的俯仰电机和设于所述俯仰电机的定子与所述夹具之间的第三控制板，所述航向电机的转子连接在所述手柄上，所述航向电机的定子通过第一连接臂与所述横滚电机的转子连接，所述横滚电机的定子通过第二连接臂与所述俯仰电机的转子连接；

所述主控芯片设于所述第二控制板上，且所述第二控制板通过第一线束与所述第一控制板连接，所述第二控制板通过所述第二线束与所述第三控制板连接，所述姿态数据采集模块设于所述第三控制板上并与所述第二线束连接。

作为优选方案，所述第一线束内嵌于所述第一连接臂的置线腔内，所述第二线束内嵌于所述第二连接臂的置线腔内。

作为优选方案，所述第二线束穿过所述横滚电机的空心轴并连接至所述第二控制板。

作为优选方案，所述第二线束穿过所述俯仰电机的空心轴并连接至所述第三控制板。

作为优选方案，所述夹具连接在所述航向电机的定子上，所述第三控制板位于所述航向电机的定子与所述夹具之间的容置腔内。

作为优选方案，所述手柄上设有按键控制板，所述按键控制板与所述第一控制板连接。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过将所述主控芯片直接设于所述第二控制板上，所述第一控制板、所述第二控制板、所述第三控制板共用一个所述主控芯片，而所述航向电机的转子连接所述手柄、定子连接所述横滚电机的结构设计，能够使得所述第一控制板靠近所述主控芯片，从而有效地缩短了所述第一线束的长度；现有技术中当主控芯片设于所述第一控制板上时，由于第一线束的线数量很多，且航向电机的定子与控制板靠近手柄设计，这将导致所述第一线束难以穿过所述航向电机并连接在其定子上，这样相比于现有技术的第一线束必须穿过航向电机以连接控制板的方案，本发明不仅缩短了所述第一线束的长度，而且节省了用于收纳容置所述第一线束的空间，有利于节约线材和实现设备结构的优化。

所述俯仰电机的转子通过所述第二连接臂与所述横滚电机连接，定子与所述夹具连接，这样能够使得所述第三控制板和所述姿态数据采集模块共用一个电路控制，通过调换所述俯仰电机的定子和转子所处的位置，既简化了电路接线，又能够避免线路之间的相互缠绕，还能节省线束容纳空间；其中，所述第三控制板位于所述俯仰电机的定子与所述夹具之间，实现了线束的置放和电路板的集中设置，从而优化了Z方向转动轴连接所述夹具的结构设计。

此外，相比于现有的将主控芯片设计在第二控制板上却使得第一线束难以绕过航向电机的方案，所述主控芯片设于所述第二控制板上，位于稳定器的中间位置，使其发散式地连接至各个控制板，这样将有利于简化穿线操作。

附图说明

图1是本发明实施例中的三轴手持稳定器的穿线示意图；

其中，说明书附图中的附图标记如下：

1、手柄；2、夹具；3、第一连接臂；4、第二连接臂；5、第一控制板；6、第二控制板；7、第三控制板；8、按键控制板；

A、第一线束；B、第二线束。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，本发明实施例提供了一种三轴手持稳定器，包括手柄1、夹具2、主控芯片、姿态数据采集模块和安装在所述手柄1和所述夹具2之间的X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；

所述X方向转动轴包括航向电机和设于所述航向电机的定子上的第一控制板5，所述Y方向转动轴包括横滚电机和设于所述横滚电机的定子上的第二控制板6，所述Z方向转动轴包括与所述夹具2连接的俯仰电机和设于所述俯仰电机的定子与所述夹具2之间的第三控制板7，所述航向电机的转子连接在所述手柄1上，所述航向电机的定子通过第一连接臂3与所述横滚电机的转子连接，所述横滚电机的定子通过第二连接臂4与所述俯仰电机的转子连接；

所述主控芯片设于所述第二控制板6上，且所述第二控制板6通过第一线束A与所述第一控制板5连接，所述第二控制板6通过所述第二线束B与所述第三控制板7连接，所述姿态数据采集模块设于所述第三控制板7上并与所述第二线束B连接。

在本实施例中，通过将所述主控芯片直接设于所述第二控制板6上，所述第一控制板5、所述第二控制板6、所述第三控制板7共用一个所述主控芯片，而所述航向电机的转子连接所述手柄1、定子连接所述横滚电机的结构设计，能够使得所述第一控制板5靠近所述主控芯片，从而缩短了所述第一线束A的长度；现有技术中当主控芯片设于所述第一控制板5上时，由于第一线束的线数量很多，且航向电机的定子与控制板靠近手柄设计，这将导致所述第一线束难以穿过所述航向电机并连接在其定子上，这样相比于现有技术的第一线束A必须穿过航向电机以连接控制板的方案，本发明不仅缩短了所述第一线束A的长度，而且节省了用于收纳容置所述第一线束A的空间，有利于节约线材和实现设备结构的优化。

其中，所述俯仰电机的转子通过所述第二连接臂4与所述横滚电机连接，定子与所述夹具2连接，这样能够使得所述第三控制板7和所述姿态数据采集模块共用一个电路控制，通过调换所述俯仰电机的定子和转子所处的位置，既简化了电路接线，又能够避免线路之间的相互缠绕，还能节省线束容纳空间；同时，所述第三控制板7位于所述俯仰电机的定子与所述夹具2之间，实现了线束的置放和电路板的集中设置，从而优化了Z方向转动轴连接所述夹具2的结构设计。

此外，相比于现有的将主控芯片设计在第二控制板6上却使得第一线束A难以绕过航向电机的方案，所述主控芯片设于所述第二控制板6上，位于稳定器的中间位置，使其发散式地连接至各个控制板，这样将有利于简化穿线操作。

在本发明的其中一种实施例中，所述第一线束A内嵌于所述第一连接臂3的置线腔内，所述第二线束B内嵌于所述第二连接臂4的置线腔内，从而能够将所述第一线束A隐藏在所述第一连接臂3内，同时将所述第二线束B隐藏在所述第二连接臂4内，这样可以有效地减小整体结构的体积和增强稳定器的美观性，而且所述第一线束A、所述第二线束B均放置在置线腔内，便于装配和维修拆换。其中，应当说明的是，所述第一线束A包括控制信号线和电源线，所述第二线束B也包括控制信号线和电源线。

在本发明的其中一种实施例中，所述第二线束B穿过所述横滚电机的空心轴并连接至所述第二控制板6，所述第二线束B穿过所述俯仰电机的空心轴并连接至所述第三控制板7。在本实施例中，所述横滚电机、所述俯仰电机均采用空心轴电机，均具有用于走线、透光或通过空气等其他媒介的内孔，在穿线时，将所述第二线束B穿过所述横滚电机的空心轴和所述俯仰电机的空心轴，能够起到将线束隐藏和避免线束缠绕的作用，从而极大地优化了稳定器内部线束的穿线设计。

在本发明的其中一种实施例中，所述夹具2连接在所述航向电机的定子上，所述第三控制板7位于所述航向电机的定子与所述夹具2之间的容置腔内。

在本实施例中，由于所述姿态数据采集模块设于所述第三控制板7上，用于检测装载在夹具2上的载体的姿态信息，这样将所述第三控制板7设于所述航向电机的定子与所述夹具2之间的容置腔内，使得所述第三控制板7能够与所述姿态数据采集模块共用一个电路控制，这样相比于现有方案，本发明有效地降低了稳定器内部电路板布置设计的难度，同时有利于降低穿线难度。

在本发明的其中一种实施例中，所述手柄1上设有按键控制板8，所述按键控制板8与所述第一控制板5有线连接，用户手持所述三轴手持稳定器时，通过触控所述按键控制板8上的按键，实现稳定器的无线控制。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种三轴手持稳定器，其特征在于，包括手柄、夹具、主控芯片、姿态数据采集模块和安装在所述手柄和所述夹具之间的X方向转动轴、Y方向转动轴、Z方向转动轴；

所述X方向转动轴包括航向电机和设于所述航向电机的定子上的第一控制板，所述Y方向转动轴包括横滚电机和设于所述横滚电机的定子上的第二控制板，所述Z方向转动轴包括与所述夹具连接的俯仰电机和设于所述俯仰电机的定子与所述夹具之间的第三控制板，所述航向电机的转子连接在所述手柄上，所述航向电机的定子通过第一连接臂与所述横滚电机的转子连接，所述横滚电机的定子通过第二连接臂与所述俯仰电机的转子连接；

所述主控芯片设于所述第二控制板上，且所述第二控制板通过第一线束与所述第一控制板连接，所述第二控制板通过所述第二线束与所述第三控制板连接，所述姿态数据采集模块设于所述第三控制板上并与所述第二线束连接。

2.如权利要求1所述的三轴手持稳定器，其特征在于，所述第一线束内嵌于所述第一连接臂的置线腔内，所述第二线束内嵌于所述第二连接臂的置线腔内。

3.如权利要求2所述的三轴手持稳定器，其特征在于，所述第二线束穿过所述横滚电机的空心轴并连接至所述第二控制板。

4.如权利要求2或3所述的三轴手持稳定器，其特征在于，所述第二线束穿过所述俯仰电机的空心轴并连接至所述第三控制板。

5.如权利要求1所述的三轴手持稳定器，其特征在于，所述夹具连接在所述航向电机的定子上，所述第三控制板位于所述航向电机的定子与所述夹具之间的容置腔内。

6.如权利要求1所述的三轴手持稳定器，其特征在于，所述手柄上设有按键控制板，所述按键控制板与所述第一控制板连接。