CN106369259A - 易扩展的拍摄云台 - Google Patents

易扩展的拍摄云台 Download PDF

Info

Publication number
CN106369259A
CN106369259A CN201611084260.7A CN201611084260A CN106369259A CN 106369259 A CN106369259 A CN 106369259A CN 201611084260 A CN201611084260 A CN 201611084260A CN 106369259 A CN106369259 A CN 106369259A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
stator
tripod head
gyroscope
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611084260.7A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin Zhishen Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Guilin Zhishen Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin Zhishen Information Technology Co Ltd filed Critical Guilin Zhishen Information Technology Co Ltd
Priority to CN201611084260.7A priority Critical patent/CN106369259A/zh
Publication of CN106369259A publication Critical patent/CN106369259A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开一种易扩展的拍摄云台，包括相机固定架、俯仰电机、横滚电机、安装固定件、控制电路板、角度传感器和陀螺仪；其特征在于：相机固定架与俯仰电机的定子连接，俯仰电机的转子与横滚电机的转子连接，安装固定件与横滚电机的定子连接；控制电路板、角度传感器和陀螺仪安装在俯仰电机的定子一侧。本发明将俯仰电机的定子和转子对调，使得角度、陀螺仪与控制电路板能够同时集成固定于俯仰电机的定子总成上，其不仅能够减少布线和装配的难度，而且有利于拍摄云台功能的扩展。

Description

易扩展的拍摄云台
技术领域
本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种易扩展的拍摄云台。
背景技术
拍摄云台的是安装和固定拍摄设备的支撑设备，其作用是对拍摄设备的实时运动状态进行调整，以达到稳定拍摄的目的。为了实现这一目的，专利号为CN201420316125.0的中国发明专利公开了一种“运动相机稳定器”，其主要由相机固定架、俯仰电机、横滚电机、航向电机和安装固定件组成。相机安装在相机固定架，相机固定架安装在俯仰电机的转子上，俯仰电机的定子经由连杆与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子经由连杆与航向电机的转子连接，安装固定件安装在航向电机的定子上。为了实现对相机姿态的采集和控制，需要在俯仰电机上安装陀螺仪、角度传感器和控制电路板。其中角度传感器和控制电路板等主要控制部件，安装在俯仰电机的定子(即电机带有线圈一侧)上，陀螺仪安装在俯仰电机的转子(即电机带有磁铁的一侧)上。
随着用户对拍摄云台需求的进一步提高，用户不仅要求拍摄云台能够实现对相机的姿态进行控制，还要求拍摄云台能够直接对相机的工作状态(如启动拍摄、调焦或功能切换等)进行控制。然而，现有拍摄云台存在的问题是，由于俯仰电机的转子一侧不具备控制电路板，因而只能从俯仰电机的定子一侧的控制电路板中引出一堆的信号线和控制线，这些信号线和控制线穿过俯仰电机的电机轴连接到俯仰电机的转子即相机固定架一侧。这样会存在以下问题：首先，电机轴中心通孔的空间有限，无法容纳过多的信号线和控制线，这样不利于拍摄云台的扩展；其次，信号线和控制线在电机轴内部即有限的空间内容易出现打结的现象，而影响俯仰电机的转动；再者，也加大了云台布线、装配、维护和排故的难度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有拍摄云台存在布线困难和功能不易扩展的问题，提供一种易扩展的拍摄云台。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种易扩展的拍摄云台，包括相机固定架、俯仰电机、横滚电机、安装固定件、控制电路板、角度传感器和陀螺仪；其特征在于：相机固定架与俯仰电机的定子连接，俯仰电机的转子与横滚电机的转子连接，安装固定件与横滚电机的定子连接；控制电路板、角度传感器和陀螺仪安装在俯仰电机的定子一侧。
上述方案中，角度传感器和陀螺仪与控制电路板连接。
上述方案中，安装固定件内设有总控电路板，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。
另一种易扩展的拍摄云台，包括相机固定架、俯仰电机、横滚电机、航向电机、安装固定件、控制电路板、角度传感器和陀螺仪；其特征在于：相机固定架与俯仰电机的定子连接，俯仰电机的转子与横滚电机的转子连接，横滚电机的定子与航向电机的转子连接，安装固定件与航向电机的定子连接；控制电路板、角度传感器和陀螺仪安装在俯仰电机的定子一侧。
上述方案中，角度传感器和陀螺仪与控制电路板连接。
上述方案中，安装固定件内设有总控电路板，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。
与现有技术相比，本发明具有如下特点：
1、将俯仰电机的定子和转子对调，使得角度、陀螺仪与控制电路板能够同时集成固定于俯仰电机的定子总成上；
2、由于姿态采集和控制位于同一侧，无需从电机轴中过线既可以将姿态采集信号送至控制电路中，因此有效避免了大量的信号线和控制线从电机轴的有限空间内穿过而出现的线路打结的问题，同时也能够减少布线和装配的难度；
3、由于控制电路板与相机固定机即相机更为靠近，使得控制电路板能够更为方便地引出各种控制线或信号线到相机上，而无需受到电机轴有限空间的限制，从而有利于拍摄云台功能的扩展；
4、即便是控制电路板要经过横滚和/或航向电机与安装固定件内设有总控电路板连接，也只需通过一条总线而非通过众多的控制线或信号线来实现连接。
附图说明
图1为一种易扩展的拍摄云台(二维)的结构示意图。
图2为一种易扩展的拍摄云台(三维)的结构示意图。
图中标号为：1、相机固定架；2、俯仰电机；3、横滚电机；4、航向电机；5、安装固定件；6、控制电路板；7、角度传感器；8、陀螺仪。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
实施例1：
一种易扩展的拍摄云台(二维)，如图1所示，包括相机固定架1、俯仰电机2、横滚电机3、安装固定件5、控制电路板、角度传感器7和陀螺仪8。相机固定架1与俯仰电机2的定子连接，俯仰电机2的转子与横滚电机3的转子连接，安装固定件5与横滚电机3的定子连接。控制电路板、角度传感器7和陀螺仪8安装在俯仰电机2的定子一侧，角度传感器7和陀螺仪8与控制电路板连接。在本发明中，所谓定子是指电机中带有线圈一侧，而所谓转子是指电机中带有磁铁的一侧。
俯仰电机2和横滚电机3之间可以直接连接，也可以通过连杆实现连接。在本发明优选实施例中，俯仰电机2和横滚电机3之间通过L形连杆连接。
拍摄固定件用于安装拍摄设备，其可以根据拍摄设备的需求进行设计，如可以是手机固定架、平板电脑或运动相机固定架1等。
安装固定件5用于与运动载体进行连接，该运动载体可以是人或运动设备，安装固定件5可以根据手持或运动设备的特点的要求进行设计，如可以设计成手持固定件、头盔固定件或车载固定件等等，在本发明优选实施例中，安装固定件5为了便于手持设计成圆柱形。为了更好的实现控制，安装固定件5内设有总控电路板，该总控电路板上带有人机界面，即控制按键和/或显示屏等，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。
实施例2：
一种易扩展的拍摄云台(三维)，如图2所示，包括相机固定架1、俯仰电机2、横滚电机3、航向电机4、安装固定件5、控制电路板、角度传感器7和陀螺仪8。其特征在于：相机固定架1与俯仰电机2的定子连接，俯仰电机2的转子与横滚电机3的转子连接，横滚电机3的定子与航向电机4的转子连接，安装固定件5与航向电机4的定子连接。控制电路板、角度传感器7和陀螺仪8安装在俯仰电机2的定子一侧，角度传感器7和陀螺仪8与控制电路板连接。在本发明中，所谓定子是指电机中带有线圈一侧，而所谓转子是指电机中带有磁铁的一侧。
俯仰电机2和横滚电机3之间可以直接连接，也可以通过连杆实现连接。在本发明优选实施例中，俯仰电机2和横滚电机3之间通过L形连杆连接。
拍摄固定件用于安装拍摄设备，其可以根据拍摄设备的需求进行设计，如可以是手机固定架、平板电脑或运动相机固定架1等。
安装固定件5用于与运动载体进行连接，该运动载体可以是人或运动设备，安装固定件5可以根据手持或运动设备的特点的要求进行设计，如可以设计成手持固定件、头盔固定件或车载固定件等等，在本发明优选实施例中，安装固定件5为了便于手持设计成圆柱形。为了更好的实现控制，安装固定件5内设有总控电路板，该总控电路板上带有人机界面，即控制按键和/或显示屏等，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。

Claims (6)

1.易扩展的拍摄云台，包括相机固定架(1)、俯仰电机(2)、横滚电机(3)、安装固定件(5)、控制电路板、角度传感器(7)和陀螺仪(8)；其特征在于：相机固定架(1)与俯仰电机(2)的定子连接，俯仰电机(2)的转子与横滚电机(3)的转子连接，安装固定件(5)与横滚电机(3)的定子连接；控制电路板、角度传感器(7)和陀螺仪(8)安装在俯仰电机(2)的定子一侧。
2.根据权利要求1所述的易扩展的拍摄云台，其特征在于：角度传感器(7)和陀螺仪(8)与控制电路板连接。
3.根据权利要求2所述的易扩展的拍摄云台，其特征在于：安装固定件(5)内设有总控电路板，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。
4.易扩展的拍摄云台，包括相机固定架(1)、俯仰电机(2)、横滚电机(3)、航向电机(4)、安装固定件(5)、控制电路板、角度传感器(7)和陀螺仪(8)；其特征在于：相机固定架(1)与俯仰电机(2)的定子连接，俯仰电机(2)的转子与横滚电机(3)的转子连接，横滚电机(3)的定子与航向电机(4)的转子连接，安装固定件(5)与航向电机(4)的定子连接；控制电路板、角度传感器(7)和陀螺仪(8)安装在俯仰电机(2)的定子一侧。
5.根据权利要求4所述的易扩展的拍摄云台，其特征在于：角度传感器(7)和陀螺仪(8)与控制电路板连接。
6.根据权利要求5所述的易扩展的拍摄云台，其特征在于：安装固定件(5)内设有总控电路板，该总控电路板通过总线与控制电路板连接。
CN201611084260.7A 2016-11-30 2016-11-30 易扩展的拍摄云台 Pending CN106369259A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611084260.7A CN106369259A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 易扩展的拍摄云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611084260.7A CN106369259A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 易扩展的拍摄云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106369259A true CN106369259A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57892602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611084260.7A Pending CN106369259A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 易扩展的拍摄云台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106369259A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108474515A (zh) * 2017-02-16 2018-08-31 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台系统和拍摄设备
CN109854925A (zh) * 2019-01-31 2019-06-07 桂林飞宇科技股份有限公司 一种三轴手持稳定器
CN110799900A (zh) * 2018-10-31 2020-02-14 深圳市大疆创新科技有限公司 电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台
US11428362B2 (en) * 2017-12-19 2022-08-30 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Two-axis gimbal system for supporting a camera
CN116062130A (zh) * 2022-12-20 2023-05-05 昆明理工大学 一种基于全自由度的浅水水下机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999065234A1 (en) * 1998-06-11 1999-12-16 Polycom, Inc. Device for rotatably positioning a camera or similar article about two orthogonal axes
CN104158378A (zh) * 2014-08-25 2014-11-19 广州虹天航空科技有限公司 电机模组及应用该电机模组的稳定器
CN204188937U (zh) * 2014-11-13 2015-03-04 梁勇 竖握式三轴陀螺仪电子稳定器
CN104656684A (zh) * 2015-01-20 2015-05-27 桂林飞宇电子科技有限公司 一种用单一imu传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制的方法
CN205381413U (zh) * 2015-12-17 2016-07-13 小米科技有限责任公司 一体式云台相机和无人机
CN205534911U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 电调系统及具有该电调系统的云台
CN105972404A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 江苏领新电气科技有限公司 一种自稳定云台及其无线组网方法
CN206246982U (zh) * 2016-11-30 2017-06-13 桂林智神信息技术有限公司 易扩展的拍摄云台

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999065234A1 (en) * 1998-06-11 1999-12-16 Polycom, Inc. Device for rotatably positioning a camera or similar article about two orthogonal axes
CN104158378A (zh) * 2014-08-25 2014-11-19 广州虹天航空科技有限公司 电机模组及应用该电机模组的稳定器
CN204188937U (zh) * 2014-11-13 2015-03-04 梁勇 竖握式三轴陀螺仪电子稳定器
CN104656684A (zh) * 2015-01-20 2015-05-27 桂林飞宇电子科技有限公司 一种用单一imu传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制的方法
CN205381413U (zh) * 2015-12-17 2016-07-13 小米科技有限责任公司 一体式云台相机和无人机
CN205534911U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 电调系统及具有该电调系统的云台
CN105972404A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 江苏领新电气科技有限公司 一种自稳定云台及其无线组网方法
CN206246982U (zh) * 2016-11-30 2017-06-13 桂林智神信息技术有限公司 易扩展的拍摄云台

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108474515A (zh) * 2017-02-16 2018-08-31 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台系统和拍摄设备
US11428362B2 (en) * 2017-12-19 2022-08-30 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Two-axis gimbal system for supporting a camera
CN110799900A (zh) * 2018-10-31 2020-02-14 深圳市大疆创新科技有限公司 电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台
CN110799900B (zh) * 2018-10-31 2021-06-04 深圳市大疆创新科技有限公司 电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台
CN109854925A (zh) * 2019-01-31 2019-06-07 桂林飞宇科技股份有限公司 一种三轴手持稳定器
CN116062130A (zh) * 2022-12-20 2023-05-05 昆明理工大学 一种基于全自由度的浅水水下机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106369259A (zh) 易扩展的拍摄云台
US9894278B2 (en) Stabilizer applicable for moving shooting
CN105539872A (zh) 无人飞行器云台及其承载支架
CN108881702B (zh) 一种多摄像头捕捉物体运动轨迹的系统及方法
CN106444859B (zh) 一种横滚角运动隔离的单轴稳定云台及控制方法
CN202067060U (zh) 一种用于飞行器的自动稳定云台装置
CN108683854A (zh) 一种自带图像采集摄像头的稳定器
CN208935698U (zh) 一种用于图像处理的多角度采集装置
CN211107974U (zh) 一种测绘航拍无人机
CN206246982U (zh) 易扩展的拍摄云台
CN104168461A (zh) 网络型垂直升降与平移一体式作物成像系统
CN207045763U (zh) 一种可搭载手机的无人飞行器
CN207843345U (zh) 一种云台及无人机
CN202939494U (zh) 一种两轴两框架陀螺稳定装置
EP3112933A1 (en) Stabilizer applicable for recording moving images
CN206272712U (zh) 影像模组及无人机
CN213906781U (zh) 云台控制系统
CN209036541U (zh) 一种检测助理机器人系统
CN209805965U (zh) 便携式视频终端设备
CN209084343U (zh) 远距离观察器
CN105650424A (zh) 一种小型三轴云台
CN206645039U (zh) 无人机光学技术捕捉器
CN208760511U (zh) 一种电子a柱盲区消除装置
CN207311851U (zh) 云台以及柔性件导正装置
CN209313958U (zh) 一种实现摄像机系统的盲区协防系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170201