CN204256344U - 电子三轴回转稳定仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摄影器材的技术领域，尤其是涉及一种电子三轴回转稳定仪，固定架包括环状的固定环座以及固定于固定环座上的安装座，固定环座上设有由第一电机驱动可绕固定环座转动的转动环座，转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座，转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台，云台的转动轴与转动支座的铰接轴相垂直，转动环座、转动支座、云台内均设有平衡感应器，所述固定架或固定架一侧设有与平衡感应器电连接的控制器以及给第一电机、第二电机、第三电机和控制器供电的电源。优点是：能够很好的保障摄像设备的平稳度，操作方便，摄像设备的适配度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影器材的技术领域，尤其是涉及一种电子三轴回转稳定仪。
背景技术
目前传统的摄影用的稳定仪，虽然在使用的过程中可以达到稳定摄像机的效果，但是使用过程中还是会遇到很多的麻烦。中国专利公开号为CN203812021U，专利名称为“一种陀螺仪手持稳定器”，包括第一横杆，第一横杆的两端垂直于第一横杆分别设有手柄，第一横杆的中部设有三通夹头，三通夹头上设有提手，提手上设有连接管，三通夹头上安装有相机的固定架，固定架上设有可安装相机的云台，上述中还设有三个电机，三个电机可以分别驱动三通夹头转动、云台转动以及固定架转动，这种稳定器虽然使用的过程中可以达到通过设置在内部的陀螺仪以及控制器的配合，进而控制电机以达到控制安装在固定架上的相机保持平衡，但是这种稳定器是摄像结束后，需要放置时，必须放置专用的放置架上，否则直接放于地面上可能会导致摄像设备损坏或者弄脏，整体也比较的笨重，单手操作存在着很大的局限性，而且摄像设备的适配范围较小。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够很好的保障摄像设备的平稳度，操作方便，摄像设备的适配度高的电子三轴回转稳定仪。
为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种电子三轴回转稳定仪，包括固定架，所述固定架包括环状的固定环座以及固定于固定环座上的安装座，固定环座上设有由第一电机驱动可绕固定环座转动的转动环座，转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座，转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台，云台的转动轴与转动支座的铰接轴相垂直，转动环座、转动支座、云台内均设有平衡感应器，所述固定架或固定架一侧设有与平衡感应器电连接的控制器以及给第一电机、第二电机、第三电机和控制器供电的电源。
本实用新型进一步设置为：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上分别设有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。
本实用新型进一步设置为：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上靠近安装座的一侧装设有安装盒，安装盒内分别安装有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。
本实用新型进一步设置为：所述转动环座的内环形侧壁与所述固定环座的内环形侧壁之间通过滚珠或滚针连接，转动环座的外环形侧壁在固定环座的外环形侧壁上滑动连接。
本实用新型进一步设置为：所述转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座的具体结构为：转动环座的内环形侧壁上固定有第二电机，转动支座的其中一个铰接轴与第二电机固定连接或该第二电机的电机轴与转动支座的该端固定连接，转动支座的另一端铰接于 与第二电机相对的转动环座的内环形侧壁上。
本实用新型进一步设置为：所述转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台的具体结构为：转动支座内设有第三电机，所述云台的转动轴伸至转动支座内且转动轴上设有啮合齿轮，第三电机的电机轴上设有与该啮合齿轮啮合的齿轮。
本实用新型进一步设置为：所述转动环座、转动支座、云台的旋转的水平面分别相处垂直。
本实用新型进一步设置为：所述安装座上安装有可伸缩的支杆。
本实用新型进一步设置为：所述固定环座上与所述安装座相对的一侧铰接有一个或一对提手，所述一个提手可向固定环座的一侧卡合，或一对提手可分别向固定环座的两侧卡合。
通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：固定环座、转动环座、转动支座、云台三者的结构配合，使得产品的整体小巧、便携度高，转动支环座在固定环座上转动、转动支座相对于转动环座转动、云台在转动支座上转动，使得安放在云台上的摄影设备的平稳度增强，操作也极其的方便，在摄影的过程中移动时，本产品可自动调整角度，使得摄像的画面能够保持很好的平稳度，保证摄像质量；本产品相对比较节省电力，耗电小，适用于大多数的摄像环境，并且通过啮合齿轮的传动，使得产品使用的过程中产生的杂音极小，不会影响正常的摄像质量；而且提手的设置，对于单双手操作均都适宜，为升降拍摄提供了非常有利的方便性，可以在不使用的情况下，折叠至固定环座的外圈上，不影响整体的外观性，又减少了空间的浪费；安装座上可以装接有支杆、单脚架、三脚架、摇臂等器材，平衡调整也非常的省事。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型的部分爆炸结构示意图之一。
图4为本实用新型的部分爆炸结构示意图之二。
具体实施方式
参照图1～4，为本实用新型公开的一种电子三轴回转稳定仪，固定架10包括环状的固定环座11以及固定于固定环座11上的安装座12，固定环座11上设有由第一电机13驱动可绕固定环座11转动的转动环座14，转动环座14的内环形侧壁与所述固定环座11的内环形侧壁之间通过滚珠或滚针连接，转动环座14的外环形侧壁在固定环座11的外环形侧壁上滑动连接。
转动环座14的内环形侧壁上铰接有由第二电机15驱动可相对于转动环座14的环面转动的转动支座16，其具体结构为：转动环座14的内环形侧壁上固定有第二电机15，转动支座16的其中一个铰接轴与第二电机15固定连接或该第二电机15的电机轴与转动支座16的该端固定连接，转动支座16的另一端铰接于与第二电机15相对的转动环座14的内环形侧壁上。
转动支座14上设有由第三电机17驱动可转动的云台18，其具体结构为：转动支座14内设有第三电机17，云台18的转动轴伸至转动支座14内且转动轴上设有啮合齿轮21，第三电机17的电机轴上设有与该啮合齿轮21啮合的齿轮。云台18的转动轴与转动支座16的铰接轴相垂直。
上述中，转动环座14、转动支座16、云台18的旋转的水平面分别相处垂直，即转动环座14旋转形成的面与转动支座16的转动形成的面相垂直，转动支座16的转动形成的面与云台18旋转形成的面相垂直，云台18旋转形成的面 也与转动环座14旋转形成的面相垂直。
转动环座14、转动支座16、云台18内均设有平衡感应器，然后将平衡感应器通过金属导体屏蔽，这种设计的方式增加了定位的准确性。
固定架10或固定架10一侧设有与平衡感应器电连接的控制器以及给上述中的三个电机和控制器供电的电源19。
给固定架10或固定架10一侧设有给第一电机13和控制器供电的电源的具体结构优选以下两种：
第一种：固定环座11上分别设有电源19、由电源19驱动的第一电机13、控制器，所述转动环座14的外环形侧壁上周向设有啮合齿20，第一电机13的电机轴上设有与啮合齿20啮合传动的齿轮。
第二种：固定环座11上靠近安装座12的一侧装设有安装盒22，安装盒22内分别安装有电源19、由电源19驱动的第一电机13、控制器，所述转动环座14的外环形侧壁上周向设有啮合齿20，第一电机13的电机轴上设有与啮合齿20啮合传动的齿轮。
上述中，安装座12上安装有可伸缩的支杆。固定环座11上与所述安装座12相对的一侧铰接有一个或一对提手23，如为一个提手23时可向固定环座11的一侧卡合，或该对提手23可分别向固定环座11的两侧卡合，卡合方式可以普通的扣合方式，如在提手上与固定环座相对的一侧壁上设有卡扣，固定环座相匹配的位置设置卡槽，当然可以也可以是行业内其他的传统卡合方式。提手的设置方便了单双手操作的切换，不论是单手还是双手操作，转动环座、转动支座、云台均会在电机的驱动下进行相应程度的旋转，以保证摄像设备的平稳，如在操作时，固定环座向逆时针方向旋转了，则此时感应器将信号传递给控制器，由控制器控制第一电机驱动转动环座顺时针旋转，使摄像设备保持原位不 变，同理，固定环座与其环面相交的方向摆动时，则转动支座则会与固定环座摆动方向相反的方向摆动，使摄像设备保持原位不变，同理，固定环座在绕安装座的轴线转动时，云台会向相反的方向旋转，使摄像设备保持原位不变。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子三轴回转稳定仪，包括固定架，其特征在于：所述固定架包括环状的固定环座以及固定于固定环座上的安装座，固定环座上设有由第一电机驱动可绕固定环座转动的转动环座，转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座，转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台，云台的转动轴与转动支座的铰接轴相垂直，转动环座、转动支座、云台内均设有平衡感应器，所述固定架或固定架一侧设有与平衡感应器电连接的控制器以及给第一电机、第二电机、第三电机和控制器供电的电源。
2.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上分别设有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。
3.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上靠近安装座的一侧装设有安装盒，安装盒内分别安装有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。
4.根据权利要求1或2或3所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动环座的内环形侧壁与所述固定环座的内环形侧壁之间通过滚珠或滚针连接，转动环座的外环形侧壁在固定环座的外环形侧壁上滑动连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座的具体结构为：转动环座的内环形侧壁上固定有第二电机，转动支座的其中一个铰接轴与第二电机固定连接或该第二电机的电机轴与转动支座的该端固定连接，转动支座的另一端铰接于与第二电机相对的转动环座的内环形侧壁上。
6.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台的具体结构为：转动支座内设有第三电机，所述云台的转动轴伸至转动支座内且转动轴上设有啮合齿轮，第三电机的电机轴上设有与该啮合齿轮啮合的齿轮。
7.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动环座、转动支座、云台的旋转的水平面分别相处垂直。
8.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述安装座上安装有可伸缩的支杆。
9.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述固定环座上与所述安装座相对的一侧铰接有一个或一对提手。
10.根据权利要求9所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述一个提手可向固定环座的一侧卡合，或一对提手可分别向固定环座的两侧卡合。
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