CN109323099A - 一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座 - Google Patents

一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座 Download PDF

Info

Publication number
CN109323099A
CN109323099A CN201811511120.2A CN201811511120A CN109323099A CN 109323099 A CN109323099 A CN 109323099A CN 201811511120 A CN201811511120 A CN 201811511120A CN 109323099 A CN109323099 A CN 109323099A
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
limit value
azimuth
drive motor
corner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811511120.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109323099B (zh
Inventor
马君亮
肖冰
何聚厚
汪西莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Normal University
Original Assignee
Shaanxi Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Normal University filed Critical Shaanxi Normal University
Priority to CN201811511120.2A priority Critical patent/CN109323099B/zh
Publication of CN109323099A publication Critical patent/CN109323099A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109323099B publication Critical patent/CN109323099B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25257Microcontroller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,其底座上设有转台,底座内设有方位电机,方位电机的输出轴与转台连接;转台与显示器支杆下端连接,显示器支杆上端与连接柱下端铰接;连接柱与连接杆的一端固定,连接杆的另一端与螺纹杆上端铰接;螺纹杆螺纹连接螺母座,螺母座的周向设为外齿轮结构,螺母座下端面与支撑筒上端头滑动连接,支撑筒与显示器支杆固定连接;螺母座的外齿轮结构与半环形的内齿轮相啮合,内齿轮固定于支撑架上,支撑架固定于底座上;方位电机通过电机控制器与微处理器信号连接,微处理器还与用来检测转台转动角度的角度传感器信号连接。本发明能够很好的预防由于长时间使用计算机办公所带来的颈椎疾病。

Description

一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座
技术领域
本发明涉及办公设备领域,特别涉及一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座。
背景技术
计算机是现代人工作中非常重要的办公设备,由于人们在工作中要长时间的盯着计算机显示器,脖子长时间的保持一个姿势,很少有较大幅度的俯仰以及转动,致使颈椎病发病风险提高,由于采用电脑久坐办公,已经使得很多人年纪不大便患有颈椎方面的疾病,因此,如何在工作中尽可能的避免由于长时间使用计算机而落下颈椎方面的疾病,是本领域的一个重要研究课题。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题,提供一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,能够使办公人员在长时间盯着计算机显示屏工作的过程中,在不知不觉中,其头颈部随着计算机显示屏的自动缓慢的方位和俯仰转动而一起运动,从而实现在较长工作时间内头颈部进行较大幅度的转动以及低、抬头的目的,能够很好的预防由于长时间使用计算机办公所带来的颈椎疾病。
本发明的技术方案是:一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,包括底座,显示器支杆,所述底座上设有转台,底座内设有方位电机,方位电机的输出轴与转台连接;所述转台与显示器支杆的下端固定连接,显示器支杆的上端与连接柱的下端通过铰接轴相铰接,铰接轴与显示屏相平行,同时铰接轴还与水平面相平行;所述连接柱的侧壁与连接杆的一端相固定,连接杆的另一端与竖向的螺纹杆的上端相铰接,连接杆与铰接轴相垂直;所述螺纹杆上螺纹连接有螺母座,螺母座的周向设为外齿轮结构,螺母座的下端面开设有绕螺母座中心轴线的环形滑槽,所述环形滑槽套设于支撑筒的上端头上,并与支撑筒上端头之间滑动连接,所述支撑筒与显示器支杆之间通过连接件固定连接;所述螺母座上的外齿轮结构与半环形的内齿轮相啮合,内齿轮固定于支撑架上,支撑架固定于底座上;所述方位电机通过电机控制器与微处理器信号连接,微处理器还与用来检测转台转动角度的角度传感器信号连接;所述方位电机以及微处理器分别与供电电源电连接;所述方位电机用于给转台提供转动动力,所述微处理器通过电机控制器控制所述方位电机转动;所述角度传感器用于检测显示器支杆的转动角度,并将所检测的角度值实时发送给所述微处理器,所述微处理器实时接收所述角度值,并将所述角度值与角度上限值以及角度下限值分别实时比对,当所述角度值大于角度上限值时,微处理器通过电机控制器控制所述方位电机从角度上限值所对应的转角转向角度下限值所对应的转角,当所述角度值小于角度下限值时,所述微处理器通过电机控制器控制所述方位电机从角度下限值所对应的转角转向角度上限值所对应的转角。
上述方位电机是步进电机。
上述方位电机从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角所转过的角度范围为100度~180度,所用的时间设为30~40分钟;所述方位电机从角度下限值对应的转角转向角度上限值对应的转角所转过的角度范围也为100度~180度,所用的时间也设为30~40分钟。
上述内齿轮的一端与所述方位电机对应于角度上限值时的转角对应,内齿轮的另一端与所述方位电机对应于角度下限值时的转角对应;当所述方位电机从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角时,所述螺母座恰好沿所述内齿轮的一端转动到另一端,在此过程中,所述螺母座带动所述螺纹杆转动,使连接柱带动显示屏的俯仰角在-10度到10度之间转动。
上述微处理器是PLC控制器或MSP430单片机;所述角度传感器采用光电编码器或磁电编码器进行角度检测;所述角度传感器设于所述显示器支杆上。
上述方位电机从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角所转过的角度范围为120度;所述方位电机从角度下限值对应的转角转向角度上限值对应的转角所转过的角度范围也为120度。
本发明的有益效果:本发明实施例中,提供一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,能够使办公人员在长时间盯着计算机显示屏工作的过程中,在不知不觉中,其头颈部随着计算机显示屏的自动缓慢的方位和俯仰转动而一起运动,从而实现在较长工作时间内头颈部进行较大幅度的转动以及低、抬头的目的,能够很好的预防由于长时间使用计算机办公所带来的颈椎疾病。本发明结构简单,易于实现,便于大规模在办公场所推广使用。
附图说明
图1为本发明支座的结构示意图;
图2为本发明的螺母座、螺杆以及支撑筒之间的连接结构示意图;
图3为图2中的A-A剖面示意图;
图4为本发明支座安装上显示屏时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1-图4,本发明实施例提供了一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,包括底座1,显示器支杆2,所述底座1上设有转台3,底座1内设有方位电机4,方位电机4的输出轴与转台3连接;所述转台3与显示器支杆2的下端固定连接,显示器支杆2的上端与连接柱11的下端通过铰接轴12相铰接,铰接轴12与显示屏14相平行,同时铰接轴12还与水平面相平行;所述连接柱11的侧壁与连接杆10的一端相固定,连接杆10的另一端与竖向的螺纹杆9的上端相铰接,连接杆10与铰接轴12相垂直;所述螺纹杆9上螺纹连接有螺母座7,螺母座7的周向设为外齿轮结构7-1,螺母座7的下端面开设有绕螺母座7中心轴线的环形滑槽7-2,所述环形滑槽7-2套设于支撑筒8的上端头上,并与支撑筒8上端头之间滑动连接,所述支撑筒8与显示器支杆2之间通过连接件13固定连接;所述螺母座7上的外齿轮结构7-1与半环形的内齿轮6相啮合,内齿轮6固定于支撑架5上,支撑架5固定于底座1上;所述方位电机4通过电机控制器与微处理器信号连接,微处理器还与用来检测转台3转动角度的角度传感器信号连接;所述方位电机4以及微处理器分别与供电电源电连接;所述方位电机4用于给转台3提供转动动力,所述微处理器通过电机控制器控制所述方位电机4转动;所述角度传感器用于检测显示器支杆2的转动角度,并将所检测的角度值实时发送给所述微处理器,所述微处理器实时接收所述角度值,并将所述角度值与角度上限值以及角度下限值分别实时比对,当所述角度值大于角度上限值时,微处理器通过电机控制器控制所述方位电机4从角度上限值所对应的转角转向角度下限值所对应的转角,当所述角度值小于角度下限值时,所述微处理器通过电机控制器控制所述方位电机4从角度下限值所对应的转角转向角度上限值所对应的转角。本实施例能够使办公人员在长时间盯着计算机显示屏工作的过程中,在不知不觉中,其头颈部随着计算机显示屏的自动缓慢的方位和俯仰转动而一起运动,从而实现在较长工作时间内头颈部进行较大幅度的转动以及低、抬头的目的,能够很好的预防由于长时间使用计算机办公所带来的颈椎疾病。
进一步地,所述方位电机4是步进电机,步进电机具有锁定功能,不易抖动。
进一步地,所述方位电机4从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角所转过的角度范围为100度~180度,所用的时间设为30~40分钟,其中该角度范围的起始角度为计算机显示屏转动到面向其对面的办公者的左侧时的最大极限位置时的显示屏法线位置与计算机显示屏转动到面向其对面的办公者的右侧时的最大极限位置时的显示屏法线位置之间的转动夹角范围,上述30~40分钟的时间和钟表的分针走过半圈(180度、半小时)的时间差不多,因此完全能够达到使工作人员无法察觉出显示屏在转动的效果,显示屏的微小运动不会影响到其工作;所述方位电机4从角度下限值对应的转角转向角度上限值对应的转角所转过的角度范围也为100度~180度,所用的时间也设为30~40分钟。
进一步地,所述内齿轮6的一端与所述方位电机4对应于角度上限值时的转角对应,内齿轮6的另一端与所述方位电机4对应于角度下限值时的转角对应;当所述方位电机4从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角时,所述螺母座7恰好沿所述内齿轮6的一端转动到另一端,在此过程中,所述螺母座7带动所述螺纹杆9转动,使连接柱11带动显示屏14的俯仰角在-10度到10度之间转动。该实施例能够使显示器在人脸面前的方位角转动100至180度的同时,使得其俯仰角同时转动-10度到10度,其中-10度和10度均是指计算机显示屏的屏面法线与水平面之间的夹角。
进一步地,所述微处理器是PLC控制器或MSP430单片机;所述角度传感器采用光电编码器或磁电编码器进行角度检测;所述角度传感器设于所述显示器支杆2上。PLC控制器或MSP430单片机产品成熟可靠性稳定,且能够精确控制各相关部件工作。光电编码器或磁电编码器均为成熟部件,能够准确的进行角度检测。
进一步地,所述方位电机4从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角所转过的角度范围为120度;所述方位电机4从角度下限值对应的转角转向角度上限值对应的转角所转过的角度范围也为120度。
综上所述,本发明实施例提供的能够预防颈椎病的计算机显示器支座,能够使办公人员在长时间盯着计算机显示屏工作的过程中,在不知不觉中,其头颈部随着计算机显示屏的自动缓慢的方位和俯仰转动而一起运动,从而实现在较长工作时间内头颈部进行较大幅度的转动以及低、抬头的目的,能够很好的预防由于长时间使用计算机办公所带来的颈椎疾病。本发明结构简单,易于实现,便于大规模在办公场所推广使用。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,包括底座(1),显示器支杆(2),其特征在于,所述底座(1)上设有转台(3),底座(1)内设有方位电机(4),方位电机(4)的输出轴与转台(3)连接;所述转台(3)与显示器支杆(2)的下端固定连接,显示器支杆(2)的上端与连接柱(11)的下端通过铰接轴(12)相铰接,铰接轴(12)与显示屏(14)相平行,同时铰接轴(12)还与水平面相平行;所述连接柱(11)的侧壁与连接杆(10)的一端相固定,连接杆(10)的另一端与竖向的螺纹杆(9)的上端相铰接,连接杆(10)与铰接轴(12)相垂直;所述螺纹杆(9)上螺纹连接有螺母座(7),螺母座(7)的周向设为外齿轮结构(7-1),螺母座(7)的下端面开设有绕螺母座(7)中心轴线的环形滑槽(7-2),所述环形滑槽(7-2)套设于支撑筒(8)的上端头上,并与支撑筒(8)上端头之间滑动连接,所述支撑筒(8)与显示器支杆(2)之间通过连接件(13)固定连接;所述螺母座(7)上的外齿轮结构(7-1)与半环形的内齿轮(6)相啮合,内齿轮(6)固定于支撑架(5)上,支撑架(5)固定于底座(1)上;所述方位电机(4)通过电机控制器与微处理器信号连接,微处理器还与用来检测转台(3)转动角度的角度传感器信号连接;所述方位电机(4)以及微处理器分别与供电电源电连接;所述方位电机(4)用于给转台(3)提供转动动力,所述微处理器通过电机控制器控制所述方位电机(4)转动;所述角度传感器用于检测显示器支杆(2)的转动角度,并将所检测的角度值实时发送给所述微处理器,所述微处理器实时接收所述角度值,并将所述角度值与角度上限值以及角度下限值分别实时比对,当所述角度值大于角度上限值时,微处理器通过电机控制器控制所述方位电机(4)从角度上限值所对应的转角转向角度下限值所对应的转角,当所述角度值小于角度下限值时,所述微处理器通过电机控制器控制所述方位电机(4)从角度下限值所对应的转角转向角度上限值所对应的转角。
2.如权利要求1所述的一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,所述方位电机(4)是步进电机。
3.如权利要求1所述的一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,所述方位电机(4)从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角所转过的角度范围为100度~180度,所用的时间设为30~40分钟;所述方位电机(4)从角度下限值对应的转角转向角度上限值对应的转角所转过的角度范围也为100度~180度,所用的时间也设为30~40分钟。
4.如权利要求3所述的一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,所述内齿轮(6)的一端与所述方位电机(4)对应于角度上限值时的转角对应,内齿轮(6)的另一端与所述方位电机(4)对应于角度下限值时的转角对应;当所述方位电机(4)从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角时,所述螺母座(7)恰好沿所述内齿轮(6)的一端转动到另一端,在此过程中,所述螺母座(7)带动所述螺纹杆(9)转动,使连接柱(11)带动显示屏(14)的俯仰角在-10度到10度之间转动。
5.如权利要求1所述的一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,所述微处理器是PLC控制器或MSP430单片机;所述角度传感器采用光电编码器或磁电编码器进行角度检测;所述角度传感器设于所述显示器支杆(2)上。
6.如权利要求3所述的一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座,所述方位电机(4)从角度上限值对应的转角转向角度下限值对应的转角所转过的角度范围为120度;所述方位电机(4)从角度下限值对应的转角转向角度上限值对应的转角所转过的角度范围也为120度。
CN201811511120.2A 2018-12-11 2018-12-11 一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座 Expired - Fee Related CN109323099B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811511120.2A CN109323099B (zh) 2018-12-11 2018-12-11 一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811511120.2A CN109323099B (zh) 2018-12-11 2018-12-11 一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109323099A true CN109323099A (zh) 2019-02-12
CN109323099B CN109323099B (zh) 2020-02-07

Family

ID=65257129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811511120.2A Expired - Fee Related CN109323099B (zh) 2018-12-11 2018-12-11 一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109323099B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110865686A (zh) * 2019-11-26 2020-03-06 郑州工业应用技术学院 计算机抗疲劳显示器
CN111895254A (zh) * 2020-08-11 2020-11-06 湖南化工职业技术学院(湖南工业高级技工学校) 一种大数据分析用显示屏安装架
WO2022047853A1 (zh) * 2020-09-01 2022-03-10 四川爱派机器人科技有限公司 一种智能交互式运动人体减压方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080165484A1 (en) * 2007-01-08 2008-07-10 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Display tilting apparatus and display rotation apparatus
CN201285531Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-05 王娟 可沿垂直轴向转动的电脑显示屏
CN103412620A (zh) * 2013-05-04 2013-11-27 吉首大学 一种自动控制显示器
CN204387610U (zh) * 2015-01-06 2015-06-10 天津海视影视文化传媒有限公司 方便调节高度的电脑显示器
CN205644369U (zh) * 2016-04-19 2016-10-12 广西警察学院 一种方便调节升降的显示器
CN207367104U (zh) * 2017-09-13 2018-05-15 深圳市零度智控科技有限公司 一种便于调节的计算机显示器支撑装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080165484A1 (en) * 2007-01-08 2008-07-10 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Display tilting apparatus and display rotation apparatus
CN201285531Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-05 王娟 可沿垂直轴向转动的电脑显示屏
CN103412620A (zh) * 2013-05-04 2013-11-27 吉首大学 一种自动控制显示器
CN204387610U (zh) * 2015-01-06 2015-06-10 天津海视影视文化传媒有限公司 方便调节高度的电脑显示器
CN205644369U (zh) * 2016-04-19 2016-10-12 广西警察学院 一种方便调节升降的显示器
CN207367104U (zh) * 2017-09-13 2018-05-15 深圳市零度智控科技有限公司 一种便于调节的计算机显示器支撑装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110865686A (zh) * 2019-11-26 2020-03-06 郑州工业应用技术学院 计算机抗疲劳显示器
CN110865686B (zh) * 2019-11-26 2020-11-24 郑州工业应用技术学院 计算机抗疲劳显示器
CN111895254A (zh) * 2020-08-11 2020-11-06 湖南化工职业技术学院(湖南工业高级技工学校) 一种大数据分析用显示屏安装架
CN111895254B (zh) * 2020-08-11 2022-04-12 深圳市云启优控智能装备有限公司 一种大数据分析用显示屏安装架
WO2022047853A1 (zh) * 2020-09-01 2022-03-10 四川爱派机器人科技有限公司 一种智能交互式运动人体减压方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109323099B (zh) 2020-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109323099A (zh) 一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座
CN210773953U (zh) 一种便携式防腐涂层测厚仪
CN103292125B (zh) 自动平板电脑支架
CN107458615B (zh) 一种无人机搭载装置
CN108469831A (zh) 镜面清洁度检测设备的姿态控制装置及控制方法
CN201082167Y (zh) 手术台上方全方位旋转摄像装置
CN204256344U (zh) 电子三轴回转稳定仪
CN108953921A (zh) 一种地质勘查用图像采集装置
CN210739881U (zh) 基于人体姿态控制的支架
CN207349710U (zh) 转臂结构
CN214953238U (zh) 一种多通道超声检测仪
CN207095810U (zh) 一种漏水红外检测装置
CN208621043U (zh) 一种pe短管非开挖施工用磁方位角测量装置
CN107822651A (zh) 一种具有全角度检测功能的x线骨密度仪
CN208107526U (zh) 遥控显示器支架
CN207953877U (zh) 一台基于惯性及光学联合感测技术的家用服务机器人
CN209018750U (zh) 一种大鼠肩关节的扭矩测试装置
CN207804276U (zh) 一种具有纠偏功能的医用超声波探头
CN110332434A (zh) 一种能自动回位的计算机辅助设备显示器底座
CN211213481U (zh) 一种可智能调节使用皮秒激光美容仪
CN105737859B (zh) 一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置
CN213414237U (zh) 一种置于无人机上的声波检测装置
CN220471108U (zh) 一种方便调节高度的噪声检测装置
CN220338060U (zh) 一种人机交互设备用旋转装置
CN211235319U (zh) 易安装轮组缠绕力学测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200207

Termination date: 20211211