CN108953921A - 一种地质勘查用图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质勘查用图像采集装置，包括伸缩支杆、水平支座、提手，所述水平支座外围设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆底端设置有防滑套，所述水平支座上表面中间设置有第二转轴，所述第二转轴顶端设置有支撑箱，所述支撑箱内部下方设置有第一陀螺仪传感器，所述第一陀螺仪传感器上方一侧设置有蓄电池，所述第一陀螺仪传感器上方远离所述蓄电池一侧设置有控制器，所述支撑箱上表面四角固定安装有电动推杆。有益效果在于：1、通过设置第二转轴实现多方位采集；2、通过设置第一陀螺仪传感器、电动推杆增加自动调平功能，减少人力劳动量；3、通过设置第一转轴，不使用摄像头时可将壳体旋转，将摄像头保护在支架框内；4、通过设置把手，方便携带、移动。

Description

一种地质勘查用图像采集装置

技术领域

本发明涉及地质勘查领域，特别是涉及一种地质勘查用图像采集装置。

背景技术

地质勘查是为查明影响工程建筑物的地质因素而进行的地质调查研究工作，所需勘查的地质因素包括地质结构或地质构造：地貌、水文地质条件、土和岩石的物理力学性质，自然（物理）地质现象和天然建筑材料等，这些通常称为工程地质条件，查明工程地质条件后，需根据设计建筑物的结构和运行特点，预测工程建筑物与地质环境相互作用（即工程地质作用）的方式、特点和规模，并作出正确的评价，为确定保证建筑物稳定与正常使用的防护措施提供依据，所以地质勘查一项工程开始尤为重要的，而勘查到的数据也要必须精准，但市面上一些地质勘查图像采集装置，结构复杂，携带不方便，每次勘查需要人工水平调节，费时误工，并且数据也可能存在误差，在勘查过程中每换一个方位需要把整个设备旋转，人力劳动量太大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地质勘查用图像采集装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种地质勘查用图像采集装置，包括伸缩支杆、水平支座、提手，所述水平支座外围设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆底端设置有防滑套，所述水平支座上表面中间设置有第二转轴，所述第二转轴顶端设置有支撑箱，所述支撑箱内部下方设置有第一陀螺仪传感器，所述第一陀螺仪传感器的型号为RB-02S113，所述第一陀螺仪传感器上方一侧设置有蓄电池，所述第一陀螺仪传感器上方远离所述蓄电池一侧设置有控制器，所述支撑箱上表面四角固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶端设置有支架框，所述支架框内设置有壳体，所述壳体两侧设置有第一转轴，所述壳体前侧侧壁上固定安装有摄像头，所述壳体后侧侧壁上设置有显示屏、快门、控制键，所述壳体内部设置有定位器，所述定位器的型号为V6，所述定位器靠近所述蓄电池一侧设置有储存器，所述储存器的型号为TS-831XU-4G，所述定位器远离所述储存器一侧设置有蓝牙传送器，所述蓝牙传送器的型号为DH-PFM885-I，所述支架框上表面设置有提手，所述蓄电池与所述支撑箱通过螺钉连接，所述控制器与所述支撑箱通过螺钉连接，所述蓄电池与所述控制器通过导线连接，所述快门、所述控制键分别与所述控制器通过导线连接，所述第一陀螺仪传感器、所述定位器分别与所述控制器通过导线连接，所述电动推杆、所述储存器、所述蓝牙传送器、所述摄像头、所述显示屏分别与所述控制器通过导线连接；所述水平支座包括支座主板和水平调节器，所述支座主板下方设置有防滑垫，所述支座主板的侧边设置有防护包角，所述支座主板与所述防护包角通过粘接固定连接，所述支座主板的上方设置有防水层，所述支座主板与所述防水层粘接，所述防水层上方设置有隔热保护层，所述防水层与所述隔热保护层通过挤压定型连接，所述支座主板的内部上端设置有第二陀螺仪传感器，所述第二陀螺仪传感器下方设置有处理器，所述第二陀螺仪传感器与所述处理器电连接，所述第二陀螺仪传感器的型号为A3G4250D，所述处理器下方设置有气泵，所述处理器与所述气泵电连接，所述处理器型号为80C51，所述气泵下方设置有水平调节器，所述第二陀螺仪传感器与所述水平调节器电连接，所述气泵与所述水平调节器通过管道拧接，所述水平调节器设置在所述支座主板的下方，并处于所述支座主板的中心处，所述水平调节器由中枢气囊、电磁阀门、导气管、气压高度调节器组成，所述电磁阀门呈蒲公英状阵列在所述中枢气囊的周边，所述电磁阀门通过所述导气管与所述气压高度调节器相连接，所述气压高度调节器由密封板、顶杆和限位挡块组成，所述密封板上方设置有所述顶杆，所述顶杆的上端设置有所述限位挡块；所述电动推杆包括底座、主轴、驱动电机和伞状齿轮组，所述底座上方设置有齿轮座，所述齿轮座内部下方设置有固定轴承，所述固定轴承上方设置有所述主轴，所述主轴上设置有第一伞状齿轮，所述齿轮座上方设置有离合器，所述离合器上方设置有减速机，所述减速机上方设置有所述驱动电机，所述驱动电机的型号为M206-001，所述第一伞状齿轮下方设置有第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮一侧设置有边轴，所述边轴外部设置有对接法兰，所述边轴一端设置有所述伞状齿轮组,所述伞状齿轮组上方设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆上方端部设置有端部连接座，所述齿轮座侧面设置有升降控制器，所述升降控制器与所述驱动电机通过导线连接。

本发明的图像采集装置中，通过提拉所述提手带到勘查地，通过拉开所述伸缩支杆支撑，所述防滑套防止所述伸缩支杆滑动，操作所述控制键，所述蓄电池供电，所述控制器控制，所述第一陀螺仪传感器感应反馈水平信息，启动所述电动推杆进行水平调节，调节水平后，用所述摄像头对勘查地进行图像采集，所述储存器将数据储存下来，所述蓝牙传送器将图像数据和所述定位器定位的位置信息发给勘查者，通过所述第二转轴转动可对勘查地进行全方位图像采集，勘查结束可将所述壳体通过所述第一转轴转动，将所述摄像头、所述显示屏转到上下位置，避免磕伤碰伤，延长使用寿命。

进一步设置：所述伸缩支杆与所述水平支座通过销轴连接，所述防滑套与所述伸缩支杆通过螺钉连接。

如此设置，所述伸缩支杆支撑，所述防滑套防止所述伸缩支杆滑动。

进一步设置：所述第二转轴与所述水平支座通过轴承连接，所述第二转轴与所述支撑箱通过焊接连接。

如此设置，通过所述第二转轴转动可对勘查地进行全方位图像采集。

进一步设置：所述第一陀螺仪传感器与所述支撑箱通过螺钉连接。

如此设置，所述第一陀螺仪传感器感应反馈水平信息，启动所述电动推杆进行水平调节。

进一步设置：所述第一转轴与所述壳体通过焊接连接，所述第一转轴与所述支架框通过轴承连接。

如此设置，通过所述第一转轴转动，将所述摄像头、所述显示屏转到上下位置，避免磕伤碰伤，延长使用寿命。

进一步设置：所述蓄电池与所述支撑箱通过螺钉连接，所述控制器与所述支撑箱通过螺钉连接。

如此设置，所述蓄电池、所述控制器与所述支撑箱的连接更牢固，防止松动。

进一步设置：所述提手与所述支架框通过焊接连接。

如此设置，方便携带、移动到勘查地进行勘查。

为了进一步提高水平支座的使用性能，所述防护包角的材料为熟橡胶，所述防护包角为半圆构造。

为了进一步水平支座的使用性能，所述支座主板与所述第二陀螺仪传感器嵌套连接，所述支座主板与所述处理器嵌套连接，所述支座主板与所述气泵嵌套连接。

为了进一步提高水平支座的使用性能，所述气泵上还设置有气管，气管探入空气中。

为了进一步提高水平支座的使用性能，所述支座主板与所述防滑垫粘接，所述防滑垫等距阵列在所述支座主板的圆周处。

为了进一步提高水平支座的使用性能，所述导气管的数量为十六个，每个所述导气管的末端设置有一个所述气压高度调节器。

为了进一步提高水平支座的使用性能，所述顶杆与所述支座主板固定连接。

为了进一步提高电动推杆的使用功能，所述底座与所述齿轮座通过螺钉连接，所述底座为圆盘形，所述底座直径为三十厘米，所述齿轮座与所述固定轴承卡合连接。

为了进一步提高电动推杆的使用功能，所述主轴与所述固定轴承嵌套连接，所述主轴与所述第一伞状齿轮通过销钉连接，所述第一伞状齿轮的齿数为十七。

为了进一步提高电动推杆的使用功能，所述离合器与所述主轴通过齿轮连接。

为了进一步提高电动推杆的使用功能，所述减速机和所述离合器啮合连接。

为了进一步提高电动推杆的使用功能，所述驱动电机与所述减速机通过轴杆连接，所述驱动电机为正反转电机。

本发明的有益效果在于：

1、通过设置所述第二转轴实现多方位采集，通过设置所述第一陀螺仪传感器、所述电动推杆增加自动调平功能，减少人力劳动量，通过设置所述第一转轴，不使用所述摄像头时可将所述壳体旋转，将所述摄像头保护在所述支架框内，通过设置所述把手，方便携带、移动。

2、可以自动检测支座的水平度，并根据水平度对支座进行反馈性调节；具有操作简单、使用方便的优点，可以减少人工对支座的操作；适用范围广泛，可以适用于安装到各种倾斜度的平面上。

3、在电动推杆中，通过利于伞状齿轮组，实现了一个电机同时驱动两个电动推杆来进行升降工作，性能更加稳定；减少了支撑架的零件数量，便于安装、调试和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种地质勘查用图像采集装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种地质勘查用图像采集装置的主视图；

图3是本发明所述一种地质勘查用图像采集装置的后视图；

图4是本发明所述一种地质勘查用图像采集装置的右视局部零件图；

图5是本发明所述一种地质勘查用图像采集装置的电路结构流程框图；

图6是本发明中水平支座放大后的结构示意图；

图7是本发明中水平支座内水平调节器的放大结构视图；

图8是本发明中水平支座内气压高度调节器的放大结构视图；

图9是本发明中水平支座的电路流程框图；

图10是本发明中电动推杆放大后的结构视图；

图11是本发明中电动推杆内伞状齿轮组结构视图；

图12是本发明中电动推杆的电路结构流程框图；

图13是本发明中控制器的电路原理图。

附图标记说明如下：

1、防滑套；2、伸缩支杆；3、水平支座；4、第一陀螺仪传感器；5、支撑箱；6、蓄电池；7、电动推杆；8、支架框；9、提手；10、壳体；11、储存器；12、第一转轴；13、蓝牙传送器；14、定位器；15、控制器；16、第二转轴；17、摄像头；18、显示屏；19、快门；20、控制键；21、支座主板；22、防护包角；23、防水层；24、隔热保护层；25、防滑垫；26、第二陀螺仪传感器；27、处理器；28、气泵；29、水平调节器；2901、中枢气囊；2902、电磁阀门；2903、导气管；2904、气压高度调节器；2905、密封板；2906、顶杆；2907、限位挡块；30、底座；31、齿轮座；32、固定轴承；33、主轴；34、第一伞状齿轮；35、离合器；36、减速机；37、驱动电机；38、第二伞状齿轮；39、边轴；40、对接法兰；41、伞状齿轮组；42、伸缩推杆；43、端部连接座；44、升降控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图13所示，本发明的一种地质勘查用图像采集装置，包括伸缩支杆2、水平支座3、提手9，水平支座3外围设置有伸缩支杆2，伸缩支杆2起支撑作用，伸缩支杆2底端设置有防滑套1，防滑套1起防滑作用，水平支座3上表面中间设置有第二转轴16，第二转轴16顶端设置有支撑箱5，支撑箱5内部下方设置有第一陀螺仪传感器4，第一陀螺仪传感器4起反馈水平情况作用，第一陀螺仪传感器4上方一侧设置有蓄电池6，第一陀螺仪传感器4上方远离蓄电池6一侧设置有控制器15，支撑箱5上表面四角固定安装有电动推杆7，电动推杆7起调节水平作用，电动推杆7顶端设置有支架框8，支架框8起保护作用，支架框8内设置有括伸缩支杆2、水平支座3、提手9，水平支座3外围设置有伸缩支杆2，伸缩支杆2底端设置有防滑套1，水平支座3上表面中间设置有第二转轴16，第二转轴16顶端设置有支撑箱5，支撑箱5内部下方设置有第一陀螺仪传感器4，第一陀螺仪传感器4的型号为RB-02S113，第一陀螺仪传感器4上方一侧设置有蓄电池6，第一陀螺仪传感器4上方远离蓄电池6一侧设置有控制器15，支撑箱5上表面四角固定安装有电动推杆7，电动推杆7顶端设置有支架框8，支架框8内设置有壳体10，壳体10两侧设置有第一转轴12，壳体10前侧侧壁上固定安装有摄像头17，壳体10后侧侧壁上设置有显示屏18、快门19、控制键20，壳体10内部设置有定位器14，定位器14的型号为V6，定位器14靠近蓄电池6一侧设置有储存器11，储存器11的型号为TS-831XU-4G，定位器14远离储存器11一侧设置有蓝牙传送器13，蓝牙传送器13的型号为DH-PFM885-I，支架框8上表面设置有提手9，蓄电池6与支撑箱5通过螺钉连接，控制器15与支撑箱5通过螺钉连接，蓄电池6与控制器15通过导线连接，快门19、控制键20分别与控制器15通过导线连接，第一陀螺仪传感器4、定位器14分别与控制器15通过导线连接，电动推杆7、储存器11、蓝牙传送器13、摄像头17、显示屏18分别与控制器15通过导线连接。所述水平支座3包括支座主板21和水平调节器29，支座主板21下方设置有防滑垫25，支座主板21的侧边设置有防护包角22，支座主板21与防护包角22通过粘接固定连接，支座主板21的上方设置有防水层23，支座主板21与防水层23粘接，防水层23上方设置有隔热保护层24，防水层23与隔热保护层24通过挤压定型连接，防水层23与隔热保护层24可以为本发明提供防水、隔热保护，支座主板21的内部上端设置有第二陀螺仪传感器26，第二陀螺仪传感器26下方设置有处理器27，第二陀螺仪传感器26与处理器27电连接，第二陀螺仪传感器26的型号为A3G4250D，第二陀螺仪传感器26可以检测本发明的水平度，并反馈至处理器27，处理器27下方设置有气泵28，处理器27与气泵28电连接，处理器27型号为80C51，气泵28下方设置有水平调节器29，第二陀螺仪传感器26与水平调节器29电连接，气泵28与水平调节器29通过管道拧接，气泵28可以为水平调节器29充气，调节支座主板21的水平度，水平调节器29设置在支座主板21的下方，并处于支座主板21的中心处，水平调节器29由中枢气囊2901、电磁阀门2902、导气管2903、气压高度调节器2904组成，电磁阀门2902呈蒲公英状阵列在中枢气囊2901的周边，电磁阀门2902通过导气管2903与气压高度调节器2904相连接，气压高度调节器2904由密封板2905、顶杆2906和限位挡块2907组成，密封板2905上方设置有顶杆2906，顶杆2906的上端设置有限位挡块2907。所述电动推杆7包括底座30、主轴33、驱动电机37和伞状齿轮组41，底座30上方设置有齿轮座31，齿轮座31内部下方设置有固定轴承32，用以对主轴33进行固定，防止主轴33跑偏，固定轴承32上方设置有主轴33，主轴33上设置有第一伞状齿轮34，齿轮座31上方设置有离合器35，离合器35上方设置有减速机36，用以配合驱动电机37进行传动，减速机36上方设置有驱动电机37，驱动电机37的型号为M206-001，第一伞状齿轮34下方设置有第二伞状齿轮38，第二伞状齿轮38一侧设置有边轴39，边轴39外部设置有对接法兰40，边轴39一端设置有伞状齿轮组41,伞状齿轮组41上方设置有伸缩推杆42，伸缩推杆42上方端部设置有端部连接座43，齿轮座31侧面设置有升降控制器44，升降控制器44与驱动电机37通过导线连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

第一转轴12与壳体10通过焊接连接，第一转轴12与支架框8通过轴承连接，通过第一转轴12转动，将摄像头17、显示屏18转到上下位置，避免磕伤碰伤，延长使用寿命。同时，本实施例中，防护包角22的材料为熟橡胶，防护包角22为半圆构造，支座主板21与第二陀螺仪传感器26嵌套连接，支座主板21与处理器27嵌套连接，支座主板21与气泵28嵌套连接，气泵28上还设置有气管，气管探入空气中，支座主板21与防滑垫25粘接，防滑垫25等距阵列在支座主板21的圆周处，导气管2903的数量为十六个，每个导气管2903的末端设置有一个气压高度调节器2904，顶杆2906与支座主板21固定连接。并且，本实施例中，底座30与齿轮座31通过螺钉连接，底座30为圆盘形，底座30直径为三十厘米，齿轮座31与固定轴承32卡合连接，主轴33与固定轴承32嵌套连接，主轴33与第一伞状齿轮34通过销钉连接，第一伞状齿轮34的齿数为十七。

工作原理：通过提拉提手9带到勘查地，通过拉开伸缩支杆2支撑，防滑套1防止伸缩支杆2滑动，操作控制键20，蓄电池6供电，控制器15控制，第一陀螺仪传感器4感应反馈水平信息，启动电动推杆7进行水平调节，调节水平后，用摄像头17对勘查地进行图像采集，储存器11将数据储存下来，蓝牙传送器13将图像数据和定位器14定位的位置信息发给勘查者，通过第二转轴16转动可对勘查地进行全方位图像采集，勘查结束可将壳体10通过第一转轴12转动，将摄像头17、显示屏18转到上下位置，避免磕伤碰伤，延长使用寿命。

本发明中，在调节水平支座时，用户通过水平调节器29将水平支座固定安装到支架上，用户可以通过支架将水平支座固定后，第二陀螺仪传感器26检测本发明的水平状态，并将检测结果信息反馈至处理器27，处理器27控制气泵28启动，为中枢气囊2901充气，同时处理器27根据支座主板21的水平状态，打开处于较低位置的电磁阀门2902，封闭处于较高位置的电磁阀门2902，通过导气管2903对较低位置的额气压高度调节器2904充气，使顶杆2906下方气压增大，推动顶杆2906抬升，使顶杆2906对上方的支座主板21提供水平支撑的作用。

本发明中电动推杆7工作时，是将装置放置在合适的位置，底座30与地面固定牢固，齿轮座31两边的端部连接座43分别与支撑架两端通过螺栓固定，随后通过升降控制器44控制驱动电机37进行工作，驱动电机37通过减速机36和离合器35的协同作用，将动力传输至第一伞状齿轮34上，第一伞状齿轮34通过下方两侧设置的第二伞状齿轮38将主轴33的转动力一分为二传输至两侧分别设置的伞状齿轮组41上，随后伞状齿轮组41通过轴杆与伸缩推杆42配合对支撑架进行升降操作。

本发明中，所述控制器15包括型号为CM40L-10的芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连接二极管D2的正极，二极管D2的负极分别连接熔断器FU的一端、电阻R2的一端、二极管D1的正极、芯片IC的第六引脚、电容C1的一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、二极管D5的负极、电容C2的一端、电阻R6的一端、电阻R8的一端、电阻R10的一端和电阻R13的一端，所述熔断器的另一端连接信号输入端V1，电阻R2的另一端分别连接电阻R1的一端、二极管D1的负极、电阻R3的一端、二极管D3的正极、二极管D4的负极和电阻R5的另一端，所述电阻R1的另一端连接信号输出端V2，电容C1的另一端连接芯片IC的第二引脚，二极管D3的负极分别电阻R4的另一端和芯片IC的第三引脚，电阻R3的另一端连接芯片IC的第四引脚，所述二极管D4的正极分别连接二极管D5的正极、电容C2的另一端、电阻R7的一端、电阻R9的一端、电容C3的一端、电阻R11的一端和电阻R12的一端，所述电阻R7的另一端分别连接电阻R6的另一端和三极管D7的基极，三极管D7的集电极连接电阻R8的另一端，三极管D7的发射极分别连接电阻R9的另一端和二极管D8的正极，二极管D8的负极分别连接电容C3的另一端、电阻R10的另一端和三极管D9的发射极，三极管D9的集电极连接三极管D10的基极，三极管D9的基极分别连接三极管D10的发射极、电阻R13的另一端和电阻R12的另一端，三极管D10的集电极分别连接电阻R11的另一端和二极管D6的负极，所述二极管D6的正极连接芯片IC的第五引脚。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：包括伸缩支杆（2）、水平支座（3）、提手（9），所述水平支座（3）外围设置有伸缩支杆（2），所述伸缩支杆（2）底端设置有防滑套（1），所述水平支座（3）上表面中间设置有第二转轴（16），所述第二转轴（16）顶端设置有支撑箱（5），所述支撑箱（5）内部下方设置有第一陀螺仪传感器（4），所述第一陀螺仪传感器（4）上方一侧设置有蓄电池（6），所述第一陀螺仪传感器（4）上方远离所述蓄电池（6）一侧设置有控制器（15），所述支撑箱（5）上表面四角固定安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）顶端设置有支架框（8），所述支架框（8）内设置有壳体（10），所述壳体（10）两侧设置有第一转轴（12），所述壳体（10）前侧侧壁上固定安装有摄像头（17），所述壳体（10）后侧侧壁上设置有显示屏（18）、快门（19）、控制键（20），所述壳体（10）内部设置有定位器（14），所述定位器（14）靠近所述蓄电池（6）一侧设置有储存器（11），所述定位器（14）远离所述储存器（11）一侧设置有蓝牙传送器（13），所述支架框（8）上表面设置有提手（9），所述蓄电池（6）与所述控制器（15）通过导线连接，所述快门（19）、所述控制键（20）分别与所述控制器（15）通过导线连接，所述第一陀螺仪传感器（4）、所述定位器（14）分别与所述控制器（15）通过导线连接，所述电动推杆（7）、所述储存器（11）、所述蓝牙传送器（13）、所述摄像头（17）、所述显示屏（18）分别与所述控制器（15）通过导线连接；所述水平支座（3）包括支座主板（21）和水平调节器（29），所述支座主板（21）下方设置有防滑垫（25），所述支座主板（21）的侧边设置有防护包角（22），所述支座主板（21）与所述防护包角（22）通过粘接固定连接，所述支座主板（21）的上方设置有防水层（23），所述支座主板（21）与所述防水层（23）粘接，所述防水层（23）上方设置有隔热保护层（24），所述防水层（23）与所述隔热保护层（24）通过挤压定型连接，所述支座主板（21）的内部上端设置有第二陀螺仪传感器（26），所述第二陀螺仪传感器（26）下方设置有处理器（27），所述第二陀螺仪传感器（26）与所述处理器（27）电连接，所述处理器（27）下方设置有气泵（28），所述处理器（27）与所述气泵（28）电连接，所述气泵（28）下方设置有水平调节器（29），所述第二陀螺仪传感器（26）与所述水平调节器（29）电连接，所述气泵（28）与所述水平调节器（29）通过管道拧接，所述水平调节器（29）设置在所述支座主板（21）的下方，并处于所述支座主板（21）的中心处，所述水平调节器（29）由中枢气囊（2901）、电磁阀门（2902）、导气管（2903）、气压高度调节器（2904）组成，所述电磁阀门（2902）呈蒲公英状阵列在所述中枢气囊（2901）的周边，所述电磁阀门（2902）通过所述导气管（2903）与所述气压高度调节器（2904）相连接，所述气压高度调节器（2904）由密封板（2905）、顶杆（2906）和限位挡块（2907）组成，所述密封板（2905）上方设置有所述顶杆（2906），所述顶杆（2906）的上端设置有所述限位挡块（2907）；所述电动推杆（7）包括底座（30）、主轴（33）、驱动电机（37）和伞状齿轮组（41），所述底座（30）上方设置有齿轮座（31），所述齿轮座（31）内部下方设置有固定轴承（32），所述固定轴承（32）上方设置有所述主轴（33），所述主轴（33）上设置有第一伞状齿轮（34），所述齿轮座（31）上方设置有离合器（35），所述离合器（35）上方设置有减速机（36），所述减速机（36）上方设置有所述驱动电机（37），所述第一伞状齿轮（34）下方设置有第二伞状齿轮（38），所述第二伞状齿轮（38）一侧设置有边轴（39），所述边轴（39）外部设置有对接法兰（40），所述边轴（39）一端设置有所述伞状齿轮组（41）,所述伞状齿轮组（41）上方设置有伸缩推杆（42），所述伸缩推杆（42）上方端部设置有端部连接座（43），所述齿轮座（31）侧面设置有升降控制器（44），所述升降控制器（44）与所述驱动电机（37）通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述伸缩支杆（2）与所述水平支座（3）通过销轴连接，所述防滑套（1）与所述伸缩支杆（2）通过螺钉连接；所述第二转轴（16）与所述水平支座（3）通过轴承连接，所述第二转轴（16）与所述支撑箱（5）通过焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述第一陀螺仪传感器（4）与所述支撑箱（5）通过螺钉连接；所述第一转轴（12）与所述壳体（10）通过焊接连接，所述第一转轴（12）与所述支架框（8）通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述蓄电池（6）与所述支撑箱（5）通过螺钉连接，所述控制器（15）与所述支撑箱（5）通过螺钉连接；所述提手（9）与所述支架框（8）通过焊接连接。

5.根据权利要求4所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述防护包角（22）的材料为熟橡胶，所述防护包角（22）为半圆构造；所述支座主板（21）与所述第二陀螺仪传感器（26）嵌套连接，所述支座主板（21）与所述处理器（27）嵌套连接，所述支座主板（21）与所述气泵（28）嵌套连接。

6.根据权利要求5所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述气泵（28）上还设置有气管，气管探入空气中；所述支座主板（21）与所述防滑垫（25）粘接，所述防滑垫（25）等距阵列在所述支座主板（21）的圆周处。

7.根据权利要求6所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述导气管（2903）的数量为十六个，每个所述导气管（2903）的末端设置有一个所述气压高度调节器（2904）；所述顶杆（2906）与所述支座主板（21）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述底座（30）与所述齿轮座（31）通过螺钉连接，所述底座（30）为圆盘形，所述底座（30）直径为三十厘米，所述齿轮座（31）与所述固定轴承（32）卡合连接。

9.根据权利要求8所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述主轴（33）与所述固定轴承（32）嵌套连接，所述主轴（33）与所述第一伞状齿轮（34）通过销钉连接，所述第一伞状齿轮（34）的齿数为十七；所述离合器（35）与所述主轴（33）通过齿轮连接。

10.根据权利要求9所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述减速机（36）和所述离合器（35）啮合连接；所述驱动电机（37）与所述减速机（36）通过轴杆连接，所述驱动电机（37）为正反转电机。