CN112856159B - 一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其涉及地质勘查技术领域，本装置中，在轨迹板的下方设置有至少两组轨迹板调节组件，轨迹板调节组件的下方铰接有三组调节臂，调节臂的另一端铰接在底座上，且通过调节臂的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件处于水平状态，提高了整体结构的稳定性，防止因受力不均而导致晃动，随后利用轨迹板调节组件的伸缩调节从而使得轨迹板处于水平状态，而采集组件能够沿着轨迹板进行移动，从而实现范围性勘查，并且设置的轨迹板能够代替凹凸不平的地面，采集组件可以在轨迹板上任意移动，仅一次调节即可实现多位置勘测，提高了勘查效率以及勘查的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及地质勘查技术领域，具体是一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置。
背景技术
利用地质勘查图像采集装置安装在矿山上，来对矿山的周围环境图像进行采集，并利用计算机等设备进行分析，从而实现矿山数字化、信息化，进而实现对矿山生产、职业健康与安全、技术支持与后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理，建设智慧矿山，最终实现安全矿山、无人矿山、高效矿山、清洁矿山的建设，而地质勘查是为查明影响工程建筑物的地质因素而进行的地质调查研究工作，在地质勘查时，由于矿周围围环境较差，地面凹凸不平，因此在对地质勘查图像采集装置安装时较为麻烦，并且在每个监测位置监测完成后，移动至下一位置时则需重新安装调整，并且这对于位置的选定精度的考验较大，当该位置选择不是完全适合勘查，需要调整时，也需进行重新定位安装，整体的勘查效率较低，勘查的连续性较低。
因此，有必要提供一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其包括底座、调节臂、轨迹板调节组件、轨迹板以及采集组件，其中，所述轨迹板的下方设置有至少两组轨迹板调节组件，所述轨迹板调节组件的下方铰接有三组调节臂，所述调节臂的另一端铰接在底座上，且通过调节臂的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件处于水平状态，随后利用轨迹板调节组件的伸缩调节从而使得轨迹板处于水平状态；
所述采集组件能够沿着轨迹板进行移动，从而实现范围性勘查。
进一步，作为优选，所述采集组件包括车体、电机座、水平调节组件以及勘查仓，其中，所述电机座固定于所述车体上，所述车体能够沿着轨迹板进行移动，所述电机座中设置有转动电机，所述转动电机的输出端与水平调节组件的底部相连，所述水平调节组件的顶部与勘查仓相连，所述勘查仓中至少设置有勘查器以及补光灯。
进一步，作为优选，所述水平调节组件包括基座、连杆一、安装环板、连杆二以及微型伸缩杆，其中，多组所述连杆一圆周阵列铰接在基座的外表面，所述连杆一的另一端与连杆二相铰接，所述连杆二的另一端铰接在顶板上，所述顶板的顶部与勘查仓固定相连，所述连杆一与连杆二的铰接处还铰接有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的另一端铰接在安装环板上，所述安装环板同轴固定在基座的顶部。
进一步，作为优选，所述勘查仓内嵌入有陀螺仪一，所述陀螺仪一能够检测其水平状态并将检测数据反馈至控制器中，以便控制器控制微型伸缩杆进行相应的动作调节。
进一步，作为优选，所述轨迹板的下方四个边角位置处均设置有一轨迹板调节组件。
进一步，作为优选，所述轨迹板调节组件包括安装板、让位安装座、高度调节臂、连杆驱动件以及铰接座，其中，所述高度调节臂的横截面为十字型，其滑动设置在安装筒中，所述安装筒的底部与让位安装座固定相连，所述让位安装座的底部与安装板固定相连，所述高度调节臂的顶部伸出所述安装筒且与铰接座相铰接，所述铰接座的另一端与轨迹板相铰接。
进一步，作为优选，所述连杆驱动件包括铰接臂一、铰接臂二以及伸缩杆，其中，所述铰接臂一的一端与高度调节臂的一端相铰接，所述铰接臂一的另一端与铰接臂二相铰接，所述铰接臂二的另一端倾斜伸出所述安装筒与伸缩杆的输出端相铰接，所述伸缩杆的另一端铰接在让位安装座上，所述铰接臂二的中部还与安装筒的开口处相铰接；
所述轨迹板的内部嵌入有陀螺仪二，安装板的内部嵌入有陀螺仪三，所述陀螺仪二、陀螺仪三均与控制器电连。
进一步，作为优选，所述安装筒的上端开口处转动设置有导向轮，用于对高度调节臂进行扶正导向。
进一步，作为优选，所述底座包括收纳仓、连接座、锚杆以及锚杆驱动组件，其中，两组所述收纳仓的顶部采用连接座进行固定相连，所述收纳仓的内部开设有T型仓，T型仓的竖直部分限位滑动连接有锚杆，且两组所述锚杆均由锚杆驱动组件进行统一驱动进行锚固。
进一步，作为优选，所述锚杆驱动组件包括丝杠、驱动杆以及轴承座，所述丝杠采用轴承座转动设置于收纳仓中且与锚杆螺纹传动相连，所述轴承座固定于T型仓的水平部分，所述丝杠的端部同轴固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮传动相连，所述主动锥齿轮同轴固定在驱动杆上，所述驱动杆转动设置于两组收纳仓中，且其端部固定有转动把手。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，具备以下有益效果：
本装置中，在轨迹板的下方设置有至少两组轨迹板调节组件，轨迹板调节组件的下方铰接有三组调节臂，调节臂的另一端铰接在底座上，且通过调节臂的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件处于水平状态，提高了整体结构的稳定性，防止因受力不均而导致晃动，随后利用轨迹板调节组件的伸缩调节从而使得轨迹板处于水平状态，而采集组件能够沿着轨迹板进行移动，从而实现范围性勘查，并且设置的轨迹板能够代替凹凸不平的地面，采集组件可以在轨迹板上任意移动，仅一次调节即可实现多位置勘测，提高了勘查效率以及勘查的连续性，另外由于轨迹板自身的重量以及采集组件的重量，使得轨迹板会发生形变，从而弯曲，而水平调节组件的调节精度高，其还能够作为轨迹板调节组件的补充。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的部分放大结构示意图；
图3为本发明中水平调节组件的结构示意图；
图4为本发明中底座的结构示意图；
图中：1、底座；2、调节臂；3、轨迹板调节组件；4、轨迹板；5、车体；6、电机座；7、水平调节组件；8、勘查仓；9、补光灯；11、收纳仓；12、连接座；13、锚杆；14、万向轮；15、丝杠；16、驱动杆；17、转动把手；18、轴承座；31、安装板；32、让位安装座；33、高度调节臂；34、铰接座；35、铰接臂一；36、导向轮；37、铰接臂二；38、伸缩杆；71、基座；72、连杆一；73、安装环板；74、连杆二；75、微型伸缩杆；76、顶板。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其包括底座1、调节臂2、轨迹板调节组件3、轨迹板4以及采集组件，其中，所述轨迹板4的下方设置有至少两组轨迹板调节组件3，所述轨迹板调节组件3的下方铰接有三组调节臂2，所述调节臂2的另一端铰接在底座1上，且通过调节臂2的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件3处于水平状态，随后利用轨迹板调节组件3的伸缩调节从而使得轨迹板4处于水平状态；
所述采集组件能够沿着轨迹板4进行移动，从而实现范围性勘查，需要解释的是，在地质勘查过程中，采集组件往往处于不平整的底面上，而设置的轨迹板4能够代替凹凸不平的地面，并且采集组件可以在轨迹板4上任意移动，仅一次调节即可实现多位置勘测，提高了勘查效率以及勘查的连续性。
本实施例中，所述采集组件包括车体5、电机座6、水平调节组件7以及勘查仓8，其中，所述电机座6固定于所述车体5上，所述车体5能够沿着轨迹板4进行移动，所述电机座6中设置有转动电机，所述转动电机的输出端与水平调节组件7的底部相连，利用转动电机，能够驱动水平调节组件7以及勘查仓8进行360度转动，从而实现多角度勘查，所述水平调节组件7的顶部与勘查仓8相连，所述勘查仓8中至少设置有勘查器以及补光灯9。
本实施例中，如图3，所述水平调节组件7包括基座71、连杆一72、安装环板73、连杆二74以及微型伸缩杆75，其中，多组所述连杆一72圆周阵列铰接在基座71的外表面，所述连杆一72的另一端与连杆二74相铰接，所述连杆二74的另一端铰接在顶板76上，所述顶板76的顶部与勘查仓8固定相连，所述连杆一72与连杆二74的铰接处还铰接有微型伸缩杆75，所述微型伸缩杆75的另一端铰接在安装环板73上，所述安装环板73同轴固定在基座71的顶部。
作为较佳的实施例，所述勘查仓8内嵌入有陀螺仪一，所述陀螺仪一能够检测其水平状态并将检测数据反馈至控制器中，以便控制器控制微型伸缩杆75进行相应的动作调节，需要解释的是，这一调节是必要的，由于轨迹板4自身的重量以及采集组件的重量，使得轨迹板4会发生形变，从而弯曲，另外，水平调节组件7的调节精度高，其还能够作为轨迹板调节组件3的补充。
作为较佳的实施例，所述轨迹板4的下方四个边角位置处均设置有一轨迹板调节组件3。
本实施例中，如图2，所述轨迹板调节组件3包括安装板31、让位安装座32、高度调节臂33、连杆驱动件以及铰接座34，其中，所述高度调节臂33的横截面为十字型，其滑动设置在安装筒中，所述安装筒的底部与让位安装座32固定相连，所述让位安装座32的底部与安装板31固定相连，所述高度调节臂33的顶部伸出所述安装筒且与铰接座34相铰接，所述铰接座34的另一端与轨迹板4相铰接。
本实施例中，所述连杆驱动件包括铰接臂一35、铰接臂二37以及伸缩杆38，其中，所述铰接臂一35的一端与高度调节臂33的一端相铰接，所述铰接臂一35的另一端与铰接臂二37相铰接，所述铰接臂二37的另一端倾斜伸出所述安装筒与伸缩杆38的输出端相铰接，所述伸缩杆38的另一端铰接在让位安装座32上，所述铰接臂二37的中部还与安装筒的开口处相铰接；
所述轨迹板4的内部嵌入有陀螺仪二，安装板31的内部嵌入有陀螺仪三，所述陀螺仪二、陀螺仪三均与控制器电连，也就是说，为了保证轨迹板4的水平，需要利用轨迹板调节组件3进行调节，由于地面处于凹凸不平状，不同的轨迹板调节组件3所处的高度不同，因此，需要利用高度调节臂33进行伸缩来保证轨迹板4的水平，而在调节轨迹板4的同时需要保证自身处于水平，否则整体结构则不够平稳，在后续采集组件移动时，容易受力不均产生晃动，并且当其中一个或多个轨迹板调节组件3为倾斜状时，高度调节臂33的伸长，会导致轨迹板4的偏移影响其他轨迹板调节组件3，且该倾斜状的轨迹调节组件3受力也会受影响，甚至出现无法调节的情况。
作为较佳的实施例，所述安装筒的上端开口处转动设置有导向轮36，用于对高度调节臂33进行扶正导向。
本实施例中，所述底座1包括收纳仓11、连接座12、锚杆13以及锚杆驱动组件，其中，两组所述收纳仓11的顶部采用连接座12进行固定相连，所述收纳仓11的内部开设有T型仓，T型仓的竖直部分限位滑动连接有锚杆13，该限位方式为锚杆13可上下滑动且不可转动的设置在T型仓的竖直部分，且两组所述锚杆13均由锚杆驱动组件进行统一驱动进行锚固。
本实施例中，所述锚杆驱动组件包括丝杠15、驱动杆16以及轴承座18，所述丝杠15采用轴承座18转动设置于收纳仓11中且与锚杆13螺纹传动相连，所述轴承座18固定于T型仓的水平部分，所述丝杠15的端部同轴固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮传动相连，所述主动锥齿轮同轴固定在驱动杆16上，所述驱动杆16转动设置于两组收纳仓11中，且其端部固定有转动把手17，利用转动把手转动，从而带动驱动杆16转动，随后利用从动锥齿轮与主动锥齿轮的配合带动丝杠15转动，而丝杠15与锚杆13螺纹传动相连，锚杆13限位滑动设置在T型仓的竖直部分，因此锚杆13可以伸出收纳仓11锚固于地下，较佳的，收纳仓底部还设置有万向轮14。
在具体实施时，先利用底座1进行定位放置，且根据具体情况选择使用锚杆13进行锚固，随后通过调节臂2调整轨迹板调节组件3的位置，使其处于水平状态，防止倾斜状态的轨迹调节板组件3不便对于轨迹板4进行调整，随后，通过伸缩杆38的伸缩来控制高度调节臂33的高度，从而使得轨迹板4处于水平位置，此时利用采集组件进行进一步调平以及采集即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：其包括底座(1)、调节臂(2)、轨迹板调节组件(3)、轨迹板(4)以及采集组件，其中，所述轨迹板(4)的下方设置有至少两组轨迹板调节组件(3)，所述轨迹板调节组件(3)的下方铰接有三组调节臂(2)，所述调节臂(2)的另一端铰接在底座(1)上，且通过调节臂(2)的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件(3)处于水平状态，随后利用轨迹板调节组件(3)的伸缩调节从而使得轨迹板(4)处于水平状态；
所述采集组件能够沿着轨迹板(4)进行移动，从而实现范围性勘查；
所述采集组件包括车体(5)、电机座(6)、水平调节组件(7)以及勘查仓(8)，其中，所述电机座(6)固定于所述车体(5)上，所述车体(5)能够沿着轨迹板(4)进行移动，所述电机座(6)中设置有转动电机，所述转动电机的输出端与水平调节组件(7)的底部相连，所述水平调节组件(7)的顶部与勘查仓(8)相连，所述勘查仓(8)中至少设置有勘查器以及补光灯(9)；
所述水平调节组件(7)包括基座(71)、连杆一(72)、安装环板(73)、连杆二(74)以及微型伸缩杆(75)，其中，多组所述连杆一(72)圆周阵列铰接在基座(71)的外表面，所述连杆一(72)的另一端与连杆二(74)相铰接，所述连杆二(74)的另一端铰接在顶板(76)上，所述顶板(76)的顶部与勘查仓(8)固定相连，所述连杆一(72)与连杆二(74)的铰接处还铰接有微型伸缩杆(75)，所述微型伸缩杆(75)的另一端铰接在安装环板(73)上，所述安装环板(73)同轴固定在基座(71)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述勘查仓(8)内嵌入有陀螺仪一，所述陀螺仪一能够检测其水平状态并将检测数据反馈至控制器中，以便控制器控制微型伸缩杆(75)进行相应的动作调节。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述轨迹板(4)的下方四个边角位置处均设置有一轨迹板调节组件(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述轨迹板调节组件(3)包括安装板(31)、让位安装座(32)、高度调节臂(33)、连杆驱动件以及铰接座(34)，其中，所述高度调节臂(33)的横截面为十字型，其滑动设置在安装筒中，所述安装筒的底部与让位安装座(32)固定相连，所述让位安装座(32)的底部与安装板(31)固定相连，所述高度调节臂(33)的顶部伸出所述安装筒且与铰接座(34)相铰接，所述铰接座(34)的另一端与轨迹板(4)相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述连杆驱动件包括铰接臂一(35)、铰接臂二(37)以及伸缩杆(38)，其中，所述铰接臂一(35)的一端与高度调节臂(33)的一端相铰接，所述铰接臂一(35)的另一端与铰接臂二(37)相铰接，所述铰接臂二(37)的另一端倾斜伸出所述安装筒与伸缩杆(38)的输出端相铰接，所述伸缩杆(38)的另一端铰接在让位安装座(32)上，所述铰接臂二(37)的中部还与安装筒的开口处相铰接；
所述轨迹板(4)的内部嵌入有陀螺仪二，安装板(31)的内部嵌入有陀螺仪三，所述陀螺仪二、陀螺仪三均与控制器电连。
6.根据权利要求5所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述安装筒的上端开口处转动设置有导向轮(36)，用于对高度调节臂(33)进行扶正导向。
7.根据权利要求1所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述底座(1)包括收纳仓(11)、连接座(12)、锚杆(13)以及锚杆驱动组件，其中，两组所述收纳仓(11)的顶部采用连接座(12)进行固定相连，所述收纳仓(11)的内部开设有T型仓，T型仓的竖直部分限位滑动连接有锚杆(13)，且两组所述锚杆(13)均由锚杆驱动组件进行统一驱动进行锚固。
8.根据权利要求7所述的一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其特征在于：所述锚杆驱动组件包括丝杠(15)、驱动杆(16)以及轴承座(18)，所述丝杠(15)采用轴承座(18)转动设置于收纳仓(11)中且与锚杆(13)螺纹传动相连，所述轴承座(18)固定于T型仓的水平部分，所述丝杠(15)的端部同轴固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮传动相连，所述主动锥齿轮同轴固定在驱动杆(16)上，所述驱动杆(16)转动设置于两组收纳仓(11)中，且其端部固定有转动把手(17)。
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