CN111928826A - 一种地质勘查用图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质勘查用图像采集装置，包括基座，所述基座的顶面的中部固定连接有支柱。本发明涉及地质勘察设备领域。该地质勘查用图像采集装置通过基座结构能够将该装置架设在现有技术的车体表面，减少了人工携带架设带来的不便，对于广域或者较平坦地带，其设备搬运简便，通过限位装置和旋转机构实现了摄像机本体在180°范围内的任意角度自由调节，能够在配重板的重力作用下保持摄像机本体的竖直放置状态，其图像采集受地形起伏影响变小，移动拍摄过程中受车体抖动影响小，极大的优化了图像采集效果。这解决了现有的地质勘查用图像采集装置图像采集受地形制约较大，对于移动拍摄，其图像抖动模糊，图像采集效果不理想的问题。

Description

一种地质勘查用图像采集装置

技术领域

本发明涉及地质勘察设备领域，具体为一种地质勘查用图像采集装置。

背景技术

通过地质勘察能够了解地理地貌，不仅能够对地下资源进行判断，同时也有利于构造建筑生存环境，防治地质灾害。

现有专利(公告号：CN108953921B)公开了一种地质勘查用图像采集装置，包括伸缩支杆、水平支座、提手，所述水平支座外围设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆底端设置有防滑套。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置图像采集需要人工架设，操作复杂，且使用效果不理想；2、该装置不方便调整图像采集位置，其本身受地形影响较大；3、该装置在移动过程中容易造成设备抖动，对于移动式拍摄其图像采集效果不理想，此外现有的其他稳定固定架构中均是在采集装置ide的整体外围的底部设置缓冲结构，因为该种解决方案在实现图像大致稳定拍摄的同时无法便于在车体上的固定可靠连接。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地质勘查用图像采集装置，解决了现有的地质勘查用图像采集装置图像采集受地形制约较大，对于移动拍摄，其图像抖动模糊，图像采集效果不理想的问题，且在实现图像稳定拍摄的同时便于在车体上的固定可靠连接。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地质勘查用图像采集装置，包括基座，所述基座的顶面的中部固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有支撑框架，所述支撑框架的顶部为U形，所述支撑框架的左右端均固定连接有端环，两个所述端环之间旋转连接有横杆，所述横杆的中部活动连接有限位装置，所述限位装置的内侧活动连接有旋转机构，所述旋转机构的底部活动有图像采集装置。

所述限位装置包括衔接套管，所述衔接套管的数目为两个，两个所述衔接套管分别旋转连接在所述横杆的左右侧，两个所述衔接套管的顶部和底面之间均连接有滑轨，所述滑轨的底面为镂空结构，顶侧的所述滑轨的底面滑动里连接有滑套，所述滑套的底部固定套接有直管，所述直管的顶端螺纹连接有锁止螺栓，所述锁止螺栓的顶部固定连接有端钮，所述直管的中部与所述旋转机构活动连接，所述直管的底端贯穿底侧的所述滑轨并向下延伸，所述直管的底端与所述图像采集装置固定连接；

所述旋转机构包括圆板，所述圆板固定连接在所述横杆的中部，所述圆板的圆心位置旋转连接有转盘，所述转盘固定套接在直管的中部，所述转盘的底部固定连接有压簧，所述压簧的一端固定连接有配重板，所述配重板活动套接在所述直管的中部，且配重板的底面滑动连接在底侧的滑轨的内侧，所述配重板的底侧与所述图像采集装置活动连接；

所述图像采集装置包括装载套，所述装载套固定套接在直管的底端，所述装载套的正面固定连接有摄像面板，所述摄像面板的内侧镶嵌有摄像机本体，所述摄像面板的顶部的左右侧均固定连接有衔接杆，配重板的表面开设有衔接槽，所述衔接杆的顶端活动套接在所述衔接槽的内侧。

优选的，所述配重板为扇形，所述配重板底端的前后侧为碟状的曲面圆弧，所述配重板的底部滑动连接在底侧的所述滑轨的内侧。

优选的，两个所述端环相背的一侧均固定连接有锥口套，所述横杆的左右端均螺纹连接有锁止套，所述锁止套与所述锥口套相互配合。

优选的，所述滑套的正面为扇形，所述滑套的截面为U形，所述滑套从底侧半包围在顶侧的所述滑轨的表面。

优选的，所述装载套的内侧开设有筋条槽，所述直管的左右侧表面开设有定位筋条，所述定位筋条与所述筋条槽滑动连接。

有益效果

本发明提供了一种地质勘查用图像采集装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)利用底部带有螺栓固定，顶部带有自适应调整弹性调节结构，实现图像稳定拍摄的同时便于在车体上的固定可靠连接。

(2)该地质勘查用图像采集装置通过基座结构能够将该装置架设在现有技术的车体表面，减少了人工携带架设带来的不便，对于广域或者较平坦地带，其设备搬运简便，极大的优化了图像采集过程。

(3)该地质勘查用图像采集装置通过限位装置和旋转机构实现了摄像机本体在180°范围内的任意角度自由调节，能够在配重板的重力作用下保持摄像机本体的竖直放置状态，其图像采集受地形起伏影响变小，图像采集更加理想。

(4)该地质勘查用图像采集装置通过限位装置和旋转机构实现了摄像机本体与水平面的垂直状态，在移动拍摄过程中，受车体行车抖动影响变小，极大的提升了移动拍摄效果。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明配重板的侧视图；

图3为本发明衔接杆的立体结构示意图。

图中：1、基座；2、支柱；3、支撑框架；4、端环；5、横杆；6、限位装置；601、衔接套管；602、滑轨；603、滑套；604、直管；605、锁止螺栓；606、端钮；7、旋转机构；701、圆板；702、转盘；703、压簧；704、配重板；8、图像采集装置；801、装载套；802、摄像面板；803、摄像机本体；804、衔接杆；805、衔接槽；9、锥口套；10、锁止套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种地质勘查用图像采集装置，包括基座1，基座1的顶面的中部固定连接有支柱2，支柱2的顶部固定连接有支撑框架3，支撑框架3的顶部为U形，支撑框架3的左右侧臂与支柱2之间成135°的夹角，为倾斜设置，为横杆5和滑轨602提供前后侧的偏转的余量，支撑框架3的左右端均固定连接有端环4，两个端环4之间旋转连接有横杆5，横杆5的中部活动连接有限位装置6，限位装置6的内侧活动连接有旋转机构7，旋转机构7的底部活动有图像采集装置8。需要说明的是，基座1的四角固定连接有定位螺栓，通过定位螺栓能够将该装置设置在现有的越野车车体表面，能够跟随越野车车体进行移动，避免了人工背负携带带来的不便。

本发明中，两个端环4相背的一侧均固定连接有锥口套9，横杆5的左右端均螺纹连接有锁止套10，锁止套10与锥口套9相互配合。需要说明的是，通过锁止套10的旋转扭动，能够促使锁止套10向锥口套9移动，并挤压锥口套9，促使锥口套9的内侧表面对横杆5进行挤压锁止，实现横杆5当前位置的固定，方便度装置摄像机本体803角度的限定，图像采集更加自由。

本发明中，限位装置6包括衔接套管601，衔接套管601的数目为两个，两个衔接套管601分别旋转连接在横杆5的左右侧，两个衔接套管601的顶部和底面之间均连接有滑轨602，滑轨602的底面为镂空结构，顶侧的滑轨602的底面滑动里连接有滑套603，滑套603的底部固定套接有直管604，直管604的顶端螺纹连接有锁止螺栓605，锁止螺栓605的顶部固定连接有端钮606，直管604的中部与旋转机构7活动连接，直管604的底端贯穿底侧的滑轨602并向下延伸，直管604的底端与图像采集装置8固定连接。

本发明中，滑套603的正面为扇形，滑套603的截面为U形，滑套603从底侧半包围在顶侧的滑轨602的表面。需要说明的是，通过滑套603和配重板704能够保持直管604的位置，保持摄像机本体803偏转移动的稳定性。

本发明中，旋转机构7包括圆板701，圆板701固定连接在横杆5的中部，圆板701的圆心位置旋转连接有转盘702，转盘702固定套接在直管604的中部，转盘702的底部固定连接有压簧703，压簧703的一端固定连接有配重板704，配重板704活动套接在直管604的中部，且配重板704的底面滑动连接在底侧的滑轨602的内侧，配重板704的底侧与图像采集装置8活动连接。需要说明的是，配重板704配合底侧的滑轨602能够对衔接杆804进行夹持，实现配重板704和摄像机本体803的同步偏转。

本发明中，配重板704为扇形，配重板704底端的前后侧为碟状的曲面圆弧，配重板704的底部滑动连接在底侧的滑轨602的内侧。

本发明中，图像采集装置8包括装载套801，装载套801固定套接在直管604的底端，装载套801的正面固定连接有摄像面板802，摄像面板802的内侧镶嵌有摄像机本体803，摄像面板802的顶部的左右侧均固定连接有衔接杆804，配重板704的表面开设有衔接槽805，衔接杆804的顶端活动套接在衔接槽805的内侧。

本发明中，装载套801的内侧开设有筋条槽，直管604的左右侧表面开设有定位筋条，定位筋条与筋条槽滑动连接。需要说明的是，通过筋条槽和定位筋条，避免装载套801在直管604的表面沿轴向进行偏转，增强设备的稳定性。

使用时，将装置通过基座1的四角的定位螺栓与越野车车体连接，车体行进过程中，由于地势的起伏，车体抖动，但是由于配重板704始终竖直向下与水平面垂直，配重板704带动直管604和滑套603在滑轨602表面进行左右侧偏转，同时滑轨602和横杆5在支撑框架3上进行前后侧偏转移动，保持摄像机本体803位置相对稳定，减小车体起伏抖动对摄像机本体803的图像采集过程的影响。因此本发明利用底部带有螺栓固定，顶部带有自适应调整弹性调节结构，实现图像稳定拍摄的同时便于在车体上的固定可靠连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种地质勘查用图像采集装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶面的中部固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部固定连接有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)的顶部为U形，所述支撑框架(3)的左右端均固定连接有端环(4)，两个所述端环(4)之间旋转连接有横杆(5)，所述横杆(5)的中部活动连接有限位装置(6)，所述限位装置(6)的内侧活动连接有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的底部活动有图像采集装置(8)；

所述限位装置(6)包括衔接套管(601)，所述衔接套管(601)的数目为两个，两个所述衔接套管(601)分别旋转连接在所述横杆(5)的左右侧，两个所述衔接套管(601)的顶部和底面之间均连接有滑轨(602)，所述滑轨(602)的底面为镂空结构，顶侧的所述滑轨(602)的底面滑动里连接有滑套(603)，所述滑套(603)的底部固定套接有直管(604)，所述直管(604)的顶端螺纹连接有锁止螺栓(605)，所述锁止螺栓(605)的顶部固定连接有端钮(606)，所述滑套(603)的正面为扇形，所述滑套(603)的截面为U形，所述滑套(603)从底侧半包围在顶侧的所述滑轨(602)的表面，所述直管(604)的中部与所述旋转机构(7)活动连接，所述直管(604)的底端贯穿底侧的所述滑轨(602)并向下延伸，所述直管(604)的底端与所述图像采集装置(8)固定连接；

所述旋转机构(7)包括圆板(701)，所述圆板(701)固定连接在所述横杆(5)的中部，所述圆板(701)的圆心位置旋转连接有转盘(702)，所述转盘(702)固定套接在直管(604)的中部，所述转盘(702)的底部固定连接有压簧(703)，所述压簧(703)的一端固定连接有配重板(704)，所述配重板(704)活动套接在所述直管(604)的中部，且配重板(704)的底面滑动连接在底侧的滑轨(602)的内侧，所述配重板(704)的底侧与所述图像采集装置(8)活动连接；

所述图像采集装置(8)包括装载套(801)，所述装载套(801)固定套接在直管(604)的底端，所述装载套(801)的正面固定连接有摄像面板(802)，所述摄像面板(802)的内侧镶嵌有摄像机本体(803)，所述摄像面板(802)的顶部的左右侧均固定连接有衔接杆(804)，配重板(704)的表面开设有衔接槽(805)，所述衔接杆(804)的顶端活动套接在所述衔接槽(805)的内侧，所述装载套(801)的内侧开设有筋条槽，所述直管(604)的左右侧表面开设有定位筋条，所述定位筋条与所述筋条槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：两个所述端环(4)相背的一侧均固定连接有锥口套(9)，所述横杆(5)的左右端均螺纹连接有锁止套(10)，所述锁止套(10)与所述锥口套(9)相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘查用图像采集装置，其特征在于：所述配重板(704)为扇形，所述配重板(704)底端的前后侧为碟状的曲面圆弧，所述配重板(704)的底部滑动连接在底侧的所述滑轨(602)的内侧。

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