CN110340871A - 一种人工智能机器人的头部多角度转动结构 - Google Patents

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董鑫
李垣江
魏海峰
张懿
李可礼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Abstract

本发明公开了一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，包括底板和头部本体，所述底板的中部安装有支撑板，所述支撑板的上方贴合设置有传动板，所述安装座的上端转动安装有承载板，所述限位架的内部预留有限位槽，所述承载板的上表面开设有呈环形结构的安装槽，所述支撑杆的上端嵌套有支撑架的下表面，所述头部本体位于支撑架的上端，且支撑架的右侧设置有齿盘，所述安装座的中部安装有传动杆，且传动杆的上端垂直固定有安装轴，并且安装轴的外部转动安装有限位套。该人工智能机器人的头部多角度转动结构，头部角度转动变化性大，从而使头部动作更加的丰富，加强了互动效果，且各个调节结构相互独立，便于维护检修。

Description

一种人工智能机器人的头部多角度转动结构
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人的头部多角度转动结构。
背景技术
随着科学技术的发展，智能设备逐渐进入人们的生活，通过智能设备能够代替人们完成各种作业，人工智能机器人是一种能够与人进行互动并为人们提供服务的智能设备，人工智能机器人各个部位的结构都随着科技的进步得到不断的改进，但是仍然存在不足之处；
比如，目前使用的人工智能机器人的头部转动结构的转动角度存在局限性，导致机器人与人互动时头部动作不够多样化，降低了互动效果，因此，本发明的目的在于提供一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，以解决上述背景技术提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的人工智能机器人的头部转动结构的转动角度存在局限性，导致机械人与人互动时头部动作不够多样化，降低了互动效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，包括底板和头部本体，所述底板的中部安装有支撑板，且支撑板的左右两端均安装有气动伸缩杆，所述支撑板的上方贴合设置有传动板，且传动板的上端焊接固定有安装座，所述安装座的上端转动安装有承载板，且承载板的内侧焊接有限位架，所述限位架的内部预留有限位槽，所述承载板的上表面开设有呈环形结构的安装槽，且安装槽的内部卡合安装有支撑杆，所述支撑杆的上端嵌套有支撑架的下表面，且支撑架的下端外侧一体化设置有传动环，所述头部本体位于支撑架的上端，且支撑架的右侧设置有齿盘，所述安装座的中部安装有传动杆，且传动杆的上端垂直固定有安装轴，并且安装轴的外部转动安装有限位套。
优选的，所述传动板与支撑板的连接方式为啮合连接，且传动板的下端呈圆弧形结构，并且传动板与底板构成转动连接。
优选的，所述支撑杆关于支撑架的中心等角度分布设置，且支撑杆与支撑架构成转动结构，并且支撑杆的下端呈球状结构。
优选的，所述传动杆呈“L”型结构，且传动杆的上端呈弧形结构，并且传动杆竖直部分的中心线与限位架的中心线相互重合。
优选的，所述限位套卡合安装于限位槽的内部，且限位槽的曲率半径与传动杆上端的曲率半径相等。
优选的，所述齿盘与传动环垂直竖直，且传动环与传动杆的连接方式为啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能机器人的头部多角度转动结构，头部角度转动变化性大，从而使头部动作更加的丰富，加强了互动效果，且各个调节结构相互独立，便于维护检修；
1、通过支撑板带动传动板运动，能够使该机器人的头部完成左右摆头动作，通过传动杆带动限位架运动，能够使该机器人完成前后点头动作，通过齿盘带动传动环运动，能够使该机器人头部完成摇头和转头动作，从而使该机器人头部更加的灵活，与人头部运动更加接近，从而保证了与人的互动效果；
2、通过支撑板、传动杆和齿盘由不同的驱动装置进行带动，且相互独立运作，从而便于对该结构进行检测维修；
3、通过支撑杆在支撑架的下端等角度分布，能够保证支撑架被支撑的稳定性，且支撑杆与支撑架构成转动结构，并且支撑杆卡合在安装槽内的部分呈球状，能够减小支撑杆受到的磨损。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明支撑架与承载板连接侧视剖面结构示意图；
图3为本发明限位架与承载板连接俯视剖面结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、气动伸缩杆；4、传动板；5、安装座；6、承载板；7、限位架；8、限位槽；9、安装槽；10、支撑杆；11、支撑架；12、头部本体；13、传动环；14、传动杆；15、安装轴；16、限位套；17、齿盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，包括底板1、支撑板2、气动伸缩杆3、传动板4、安装座5、承载板6、限位架7、限位槽8、安装槽9、支撑杆10、支撑架11、头部本体12、传动环13、传动杆14、安装轴15、限位套16和齿盘17，底板1的中部安装有支撑板2，且支撑板2的左右两端均安装有气动伸缩杆3，支撑板2的上方贴合设置有传动板4，且传动板4的上端焊接固定有安装座5，安装座5的上端转动安装有承载板6，且承载板6的内侧焊接有限位架7，限位架7的内部预留有限位槽8，承载板6的上表面开设有呈环形结构的安装槽9，且安装槽9的内部卡合安装有支撑杆10，支撑杆10的上端嵌套有支撑架11的下表面，且支撑架11的下端外侧一体化设置有传动环13，头部本体12位于支撑架11的上端，且支撑架11的右侧设置有齿盘17，安装座5的中部安装有传动杆14，且传动杆14的上端垂直固定有安装轴15，并且安装轴15的外部转动安装有限位套16；
如图1中传动板4与支撑板2的连接方式为啮合连接，且传动板4的下端呈圆弧形结构，并且传动板4与底板1构成转动连接，方便了头部本体12左右摆动，如图1和图3中支撑杆10关于支撑架11的中心等角度分布设置，且支撑杆10与支撑架11构成转动结构，并且支撑杆10的下端呈球状结构，减小了支撑架11转动时受到的阻力，如图1中传动杆14呈“L”型结构，且传动杆14的上端呈弧形结构，并且传动杆14竖直部分的中心线与限位架7的中心线相互重合，保证了传动杆14能够带动限位架7稳定的转动；
如图1和图3中限位套16卡合安装于限位槽8的内部，且限位槽8的曲率半径与传动杆14上端的曲率半径相等，保证了限位架7出现晃动的现象，如图1和图2中齿盘17与传动环13垂直竖直，且传动环13与传动杆14的连接方式为啮合连接，方便了支撑架11进行稳定的转动。
工作原理：在使用该人工智能机器人的头部多角度转动结构时，首先根据图1所示，通过气动伸缩杆3的伸缩带动与传动板4啮合连接的支撑板2进行左右移动，由于传动板4的下端呈圆弧状结构，从而带动传动板4的上端进行左右摆动，使头部本体12完成左右倾斜角度的改变，即让该机器人完成左右摆摇头动作，通过驱动装置带动传动杆14进行转动，传动杆14上端的限位套16卡合在限位槽8内，且传动杆14的上端和限位槽8均为弧形结构，从而带动限位架7进行前后摆动，使头部本体12完成前后倾斜角度的，即让该机器人完成点头动作，通过驱动装置带动与传动环13构成啮合连接的齿盘17转动，使支撑架11进行转动，即让该机器人完成摇头和转头动作，从而使该机器人头部更加灵活；
根据图2和图3所示，支撑杆10在支撑架11的下端等角度分布，能够保证支撑杆10对支撑架11支撑的稳定性，即保证了头部本体12的稳定性，且支撑杆10下端卡合在安装槽9内的部分呈球状结构，配合支撑杆10与支撑架11之间的转动结构，能够减小支撑架11转动时受到的阻力，同时减小了支撑杆10的磨损，这就是该人工智能机器人的头部多角度转动结构的使用方法。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，包括底板（1）和头部本体（12），其特征在于：所述底板（1）的中部安装有支撑板（2），且支撑板（2）的左右两端均安装有气动伸缩杆（3），所述支撑板（2）的上方贴合设置有传动板（4），且传动板（4）的上端焊接固定有安装座（5），所述安装座（5）的上端转动安装有承载板（6），且承载板（6）的内侧焊接有限位架（7），所述限位架（7）的内部预留有限位槽（8），所述承载板（6）的上表面开设有呈环形结构的安装槽（9），且安装槽（9）的内部卡合安装有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的上端嵌套有支撑架（11）的下表面，且支撑架（11）的下端外侧一体化设置有传动环（13），所述头部本体（12）位于支撑架（11）的上端，且支撑架（11）的右侧设置有齿盘（17），所述安装座（5）的中部安装有传动杆（14），且传动杆（14）的上端垂直固定有安装轴（15），并且安装轴（15）的外部转动安装有限位套（16）。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，其特征在于：所述传动板（4）与支撑板（2）的连接方式为啮合连接，且传动板（4）的下端呈圆弧形结构，并且传动板（4）与底板（1）构成转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，其特征在于：所述支撑杆（10）关于支撑架（11）的中心等角度分布设置，且支撑杆（10）与支撑架（11）构成转动结构，并且支撑杆（10）的下端呈球状结构。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，其特征在于：所述传动杆（14）呈“L”型结构，且传动杆（14）的上端呈弧形结构，并且传动杆（14）竖直部分的中心线与限位架（7）的中心线相互重合。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，其特征在于：所述限位套（16）卡合安装于限位槽（8）的内部，且限位槽（8）的曲率半径与传动杆（14）上端的曲率半径相等。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，其特征在于：所述齿盘（17）与传动环（13）垂直竖直，且传动环（13）与传动杆（14）的连接方式为啮合连接。
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