CN208005674U - 一种智能机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用底座，包括机器人固定底座体，所述机器人固定底座体底部的一侧安装有主动轮，所述主动轮的内侧安装有感应器，所述机器人固定底座体底部的中间位置安装有固定底盘，所述固定底盘底部的一侧安装有滚轮，所述固定底盘上方的中间位置安装有旋转伸缩固定杆，所述旋转伸缩固定杆的一侧安装有支撑杆，所述机器人固定底座体底部前端的中间位置安装有固定座，所述固定座内的一侧安装有固定孔，所述伸缩固定杆的一侧安装有固定爪，所述机器人固定底座体上方的一端安装有炫彩灯光。本实用新型的机器人固定底座体底部的一侧安装有主动轮，通过主动轮可以使机器人向前行走，便于直行。

Description

一种智能机器人用底座

技术领域

本实用新型涉及智能机器人用底座技术领域，具体是一种智能机器人用底座。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

目前关于智能机器人用底座仍存在不足之处，例如：操作不便、稳定性差、不便于调节方向，不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用底座，以解决现有技术中操作不便、稳定性差、不便于调节方向，不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用底座，包括机器人固定底座体，所述机器人固定底座体底部的一侧安装有主动轮，所述主动轮的内侧安装有感应器，所述机器人固定底座体底部的中间位置安装有固定底盘，所述固定底盘底部的一侧安装有滚轮，所述固定底盘上方的中间位置安装有旋转伸缩固定杆，所述旋转伸缩固定杆的一侧安装有支撑杆，所述机器人固定底座体底部前端的中间位置安装有固定座，所述固定座内的一侧安装有固定孔，所述固定孔内安装有清理扫把，所述机器人固定底座体内的一端安装有伸缩固定杆，所述伸缩固定杆的一侧安装有固定爪，所述固定爪的一侧安装有固定吸盘，所述机器人固定底座体的一端安装有固定罩，所述固定罩内安装有伸缩固定罩，所述机器人固定底座体上方的一侧安装有固定槽，所述固定槽内的中间位置安装有安装固定口，所述机器人固定底座体上方的一端安装有炫彩灯光。

优选的，所述固定座与机器人固定底座体转动连接，且固定座与机器人固定底座体设置为旋转结构。

优选的，所述清理扫把与固定座镶嵌连接，且清理扫把与固定座设置为可拆卸结构。

优选的，所述支撑杆与机器人固定底座体镶嵌连接，且支撑杆与机器人固定底座体设置为可收缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人固定底座体底部的一侧安装有主动轮，通过主动轮可以使机器人向前行走，便于直行，在主动轮的内侧安装有感应器，通过感应器可以感应前方是否有阻碍物，若有阻碍物通过感应器控制支撑杆，将支撑杆升高使固定底盘升高所需高度，使机器人越过障碍继续前行，在固定底盘上方的中间位置安装有旋转伸缩固定杆，通过旋转伸缩固定杆可以360度旋转机器人固定底座，方便调整角度，在固定底盘底部的边侧安装有四个滚轮，通过滚轮可以平稳的旋转任何角度，在机器人固定底座体底部的两端安装有固定座，且固定座与机器人固定底座体是可旋转结构，通过固定座更便于安装清理扫把，通过旋转可以旋转清理扫把，这样更便于扫除机器人固定底座体前方和后方的垃圾，防止垃圾成为障碍，阻止机器人行走，在机器人固定底座体内的两端安装有固定爪，通过固定爪可以将机器人稳固在某一位置上。

附图说明

图1为本实用新型的底部结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1-机器人固定底座体、2-主动轮、3-感应器、4-固定座、5-伸缩固定罩、6-固定罩、7-固定底盘、8-滚轮、9-清理扫把、10-固定孔、11-伸缩固定杆、12-固定爪、13-固定吸盘、14-旋转伸缩固定杆、15-支撑杆、16-安装固定口、17-炫彩灯光、18-固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能机器人用底座，包括机器人固定底座体1，机器人固定底座体1底部的一侧安装有主动轮2，主动轮2用来直行的，主动轮2的内侧安装有感应器3，感应器3用来感应障碍物控制支撑杆15的，机器人固定底座体1底部的中间位置安装有固定底盘7，固定底盘7用来旋转滚轮8，固定底盘7底部的一侧安装有滚轮8，滚轮8用来旋转的，固定底盘7上方的中间位置安装有旋转伸缩固定杆14，旋转伸缩固定杆14用来升高或者旋转旋转机器人固定底座体1，伸缩固定杆14的一侧安装有支撑杆15，支撑杆15用来增高机器人固定底座体1底部的高度，机器人固定底座体1底部前端的中间位置安装有固定座4，固定座4用来安装清理扫把9，固定座4内的一侧安装有固定孔10，固定孔10内安装有清理扫把9，清理扫把9用来清扫垃圾，机器人固定底座体1内的一端安装有伸缩固定杆11，伸缩固定杆11用来伸缩固定爪12，伸缩固定杆11的一侧安装有固定爪12，固定爪12用来稳固的，固定爪12的一侧安装有固定吸盘13，机器人固定底座体1的一端安装有固定罩6，固定罩6内安装有伸缩固定罩5，机器人固定底座体1上方的一侧安装有固定槽18，固定槽18内的中间位置安装有安装固定口16，机器人固定底座体1上方的一端安装有炫彩灯光17，固定座4与机器人固定底座体1转动连接，且固定座4与机器人固定底座体1设置为旋转结构，清理扫把9与固定座4镶嵌连接，且清理扫把9与固定座4设置为可拆卸结构，支撑杆15与机器人固定底座体1镶嵌连接，且支撑杆15与机器人固定底座体1设置为可收缩结构。

本实用新型的工作原理是：该设备使用时，通过固定槽18、安装固定口16将机器人安装在机器人固定底座体1的上方，通过主动轮2使机器人向前行走，通过感应器3探测底部的障碍物，若有障碍物，通过感应器3控制支撑杆15升高机器人固定底座体1底部的高度穿过障碍物，通过固定座4旋转清理扫把9将地面垃圾清扫，通过旋转伸缩固定杆14旋转机器人固定底座体1的方向，若需将机器人固定在某一位置上，通过伸缩固定罩5打开固定罩6，通过伸缩固定杆11将固定爪12伸出折叠，通过固定吸盘13将机器人固定底座体1固定在地面即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种智能机器人用底座，包括机器人固定底座体(1)，其特征在于：所述机器人固定底座体(1)底部的一侧安装有主动轮(2)，所述主动轮(2)的内侧安装有感应器(3)，所述机器人固定底座体(1)底部的中间位置安装有固定底盘(7)，所述固定底盘(7)底部的一侧安装有滚轮(8)，所述固定底盘(7)上方的中间位置安装有旋转伸缩固定杆(14)，所述旋转伸缩固定杆(14)的一侧安装有支撑杆(15)，所述机器人固定底座体(1)底部前端的中间位置安装有固定座(4)，所述固定座(4)内的一侧安装有固定孔(10)，所述固定孔(10)内安装有清理扫把(9)，所述机器人固定底座体(1)内的一端安装有伸缩固定杆(11)，所述伸缩固定杆(11)的一侧安装有固定爪(12)，所述固定爪(12)的一侧安装有固定吸盘(13)，所述机器人固定底座体(1)的一端安装有固定罩(6)，所述固定罩(6)内安装有伸缩固定罩(5)，所述机器人固定底座体(1)上方的一侧安装有固定槽(18)，所述固定槽(18)内的中间位置安装有安装固定口(16)，所述机器人固定底座体(1)上方的一端安装有炫彩灯光(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述固定座(4)与机器人固定底座体(1)转动连接，且固定座(4)与机器人固定底座体(1)设置为旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述清理扫把(9)与固定座(4)镶嵌连接，且清理扫把(9)与固定座(4)设置为可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述支撑杆(15)与机器人固定底座体(1)镶嵌连接，且支撑杆(15)与机器人固定底座体(1)设置为可收缩结构。