CN109849005A

CN109849005A - 一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人

Info

Publication number: CN109849005A
Application number: CN201811649694.6A
Authority: CN
Inventors: 肖浪潮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-30
Filing date: 2018-12-30
Publication date: 2019-06-07

Abstract

本发明公开了一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，包括机箱和伸缩杆，所述机箱的底面安装有伸缩转柱，且伸缩转柱的底部设置有导向轮，所述伸缩转柱的左右两侧均设置有底脚，所述机箱的左右两侧均设置有连接柱，且连接柱远离机箱竖直中心线的一侧设置有电动机，所述电动机的外侧安装有球状块，且电动机远离机箱竖直中心线的一侧设置有转轴，所述伸缩杆的底端设置有滚轮，且伸缩杆位于球状块的下方，所述滚轮的内侧设置有滚轮轴，且滚轮轴远离机箱竖直中心线的一端设置有弹性皮带，所述连接柱的上方安装有球台柱。该可滑动便于拆卸的应急救援机器人设有滚轮和手臂杆，使得该机器人能够快速移动，且该机器人拥有对物品搬运的能力。

Description

一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

现代的机器人，体积较大，且结构多为固定，不可拆卸，导致机器人的存放极为不便，并且机器人移动起来非常缓慢，为此，我们提出一种可以自由拆装，且具有快速移动功能的可滑动便于拆卸的应急救援机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人，体积较大，且结构多为固定，不可拆卸，导致机器人的存放极为不便，并且机器人移动起来非常缓慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，包括机箱和伸缩杆，所述机箱的底面安装有伸缩转柱，且伸缩转柱的底部设置有导向轮，所述伸缩转柱的左右两侧均设置有底脚，所述机箱的左右两侧均设置有连接柱，且连接柱远离机箱竖直中心线的一侧设置有电动机，所述电动机的外侧安装有球状块，且电动机远离机箱竖直中心线的一侧设置有转轴，所述伸缩杆的底端设置有滚轮，且伸缩杆位于球状块的下方，所述滚轮的内侧设置有滚轮轴，且滚轮轴远离机箱竖直中心线的一端设置有弹性皮带，所述连接柱的上方安装有球台柱，且球台柱的上侧设置有转动杆，所述转动杆的两端均安装有转轮，且转动杆的上方设置有手臂杆，所述手臂杆的顶端设置有手指轴，且手指轴的外侧安装有手指夹，所述机箱的上表面设置有控制箱，且控制箱的左右两侧均设置有天线，所述机箱的正面设置有储物槽，且储物槽的上侧设置有电灯。

优选的，所述伸缩转柱的上端与机箱的内壁之间相贴合，且伸缩转柱的底面为扁圆状结构，并且导向轮关于伸缩转柱的底面圆心呈环状均匀内嵌在伸缩转柱的底面。

优选的，所述球状块的侧面圆孔尺寸大小与连接柱的外侧尺寸大小相等，且伸缩杆的上端外侧面与球状块的底面内壁之间相贴合，并且球状块与连接柱的侧面之间呈螺纹连接，同时连接柱与机箱的外壁之间为焊接。

优选的，所述滚轮轴的外侧圆径尺寸和滚轮的内孔尺寸相吻合，滚轮轴通过弹性皮带和转轴与电动机构成转动结构。

优选的，所述转轮内嵌在转动杆的侧面，且转轮的侧面与转动杆的内壁相贴合，并且转动杆通过转轮分别与手臂杆和球台柱构成转动结构，同时球台柱与机箱的外壁之间呈螺纹连接。

优选的，所述手指夹和手指轴均关于手臂杆的中轴线对称，且手指夹通过手指轴与手臂杆的顶端构成转动结构。

优选的，所述电灯关于储物槽的竖直中心线对称，且电灯的正面和储物槽的正面均与机箱的正面位于同一平面。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过伸缩转柱和导向轮的配合使用，可使得该机器人能够自由转向，通过伸缩转柱的拉升和压缩，可控制导向轮是否与地面接触，导向轮的转动，使得该机器人在移动时可以转弯，伸缩转柱的转动能调节该机器人的移动方向。

2、本发明设置的球状块，相当于机器人的关节，可以使得伸缩杆自身旋转，同时也可使得伸缩杆绕连接柱转动，球状块可通过旋转从连接柱中拆下，方便该机器的拆装。

3、本发明设置的电动机，在启动后，使得转轴转动，通过弹性皮带的传动，使得滚轮轴快速的转动，从而使得滚轮在地面上快速的滚动，实现该机器人快速滑动的目的。

4、本发明通过转动杆和球台柱的配合使用，能够使得该机器人的手臂杆自由转动，方便该机器人接触外界物品，转动手指轴可使得手指夹夹紧或松开，使得该机器人拥有对物品拿取的能力。

5、本发明设置的储物槽和电灯，储物槽中可储存物品，当使用者需要携带或搬运较重物品时，该机器人可成为一个移动的搬运装置，利用手臂杆和手指夹将物品拿进储物槽中，移动到指定的地点后可拿出，电灯在夜晚时可为使用者照明。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上表面结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：A01、机箱；A02、伸缩转柱；A03、导向轮；A04、底脚；A05、连接柱；A06、电动机；A07、球状块；A08、转轴；A09、伸缩杆；A10、滚轮；A11、滚轮轴；A12、弹性皮带；A13、球台柱；A14、转动杆；A15、转轮；A16、手臂杆；A17、手指轴；A18、手指夹；A19、控制箱；A20、天线；A21、储物槽；A22、电灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，包括机箱A01和伸缩杆A09，机箱A01的底面安装有伸缩转柱A02，且伸缩转柱A02的底部设置有导向轮A03，伸缩转柱A02的上端与机箱A01的内壁之间相贴合，且伸缩转柱A02的底面为扁圆状结构，并且导向轮A03关于伸缩转柱A02的底面圆心呈环状均匀内嵌在伸缩转柱A02的底面，通过伸缩转柱A02和导向轮A03的配合使用，可使得该机器人能够自由转向，通过伸缩转柱A02的拉升和压缩，可控制导向轮A03是否与地面接触，导向轮A03的转动，使得该机器人在移动时可以转弯，伸缩转柱A02的转动能调节该机器人的移动方向，伸缩转柱A02的左右两侧均设置有底脚A04，机箱A01的左右两侧均设置有连接柱A05，且连接柱A05远离机箱A01竖直中心线的一侧设置有电动机A06，电动机A06的外侧安装有球状块A07，且电动机A06远离机箱A01竖直中心线的一侧设置有转轴A08，伸缩杆A09的底端设置有滚轮A10，且伸缩杆A09位于球状块A07的下方，球状块A07的侧面圆孔尺寸大小与连接柱A05的外侧尺寸大小相等，且伸缩杆A09的上端外侧面与球状块A07的底面内壁之间相贴合，并且球状块A07与连接柱A05的侧面之间呈螺纹连接，同时连接柱A05与机箱A01的外壁之间为焊接，设置的球状块A07，相当于机器人的关节，可以使得伸缩杆A09自身旋转，同时也可使得伸缩杆A09绕连接柱A05转动，球状块A07可通过旋转从连接柱A05中拆下，方便该机器的拆装，滚轮A10的内侧设置有滚轮轴A11，且滚轮轴A11远离机箱A01竖直中心线的一端设置有弹性皮带A12，滚轮轴A11的外侧圆径尺寸和滚轮A10的内孔尺寸相吻合，滚轮轴A11通过弹性皮带A12和转轴A08与电动机A06构成转动结构，设置的电动机A06，在启动后，使得转轴A08转动，通过弹性皮带A12的传动，使得滚轮轴A11快速的转动，从而使得滚轮A10在地面上快速的滚动，实现该机器人快速滑动的目的，连接柱A05的上方安装有球台柱A13，且球台柱A13的上侧设置有转动杆A14，转动杆A14的两端均安装有转轮A15，且转动杆A14的上方设置有手臂杆A16，转轮A15内嵌在转动杆A14的侧面，且转轮A15的侧面与转动杆A14的内壁相贴合，并且转动杆A14通过转轮A15分别与手臂杆A16和球台柱A13构成转动结构，同时球台柱A13与机箱A01的外壁之间呈螺纹连接，通过转动杆A14和球台柱A13的配合使用，能够使得该机器人的手臂杆A16自由转动，方便该机器人接触外界物品，手臂杆A16的顶端设置有手指轴A17，且手指轴A17的外侧安装有手指夹A18，手指夹A18和手指轴A17均关于手臂杆A16的中轴线对称，且手指夹A18通过手指轴A17与手臂杆A16的顶端构成转动结构，转动手指轴A17，可使得手指夹A18夹紧或松开，使得该机器人拥有对物品拿取的能力，机箱A01的上表面设置有控制箱A19，且控制箱A19的左右两侧均设置有天线A20，机箱A01的正面设置有储物槽A21，且储物槽A21的上侧设置有电灯A22，电灯A22关于储物槽A21的竖直中心线对称，且电灯A22的正面和储物槽A21的正面均与机箱A01的正面位于同一平面，储物槽A21中可储存物品，当使用者需要携带或搬运较重物品时，该机器人可成为一个移动的搬运装置，利用手臂杆A16和手指夹A18将物品拿进储物槽A21中，移动到指定的地点后可拿出，电灯A22在夜晚时可为使用者照明。

工作原理：对于这类的可滑动便于拆卸的应急救援机器人首先在不使用时，利用底脚A04将该机器人水平放置在地面上，需要使用时，拉升伸缩杆A09使得滚轮A10接触到地面，撑起该机器人，同时拉升伸缩转柱A02，使得导向轮A03与地面接触，同时保证底脚A04与地面不接触，启动电动机A06，电动机A06的型号为Y132S1-2，使得转轴A08转动，通过弹性皮带A12的传动，使得滚轮轴A11快速的转动，从而使得滚轮A10在地面上快速的滚动，实现该机器人的快速滑动，在移动的过程中，当需要转弯时，导向轮A03会转动，随后转动伸缩杆A09，使得滚轮A10也随之转动，完成该机器人移动时的转弯，且该机器人具有搬运物品的功能，通过转动杆A14、转轮A15和球台柱A13的配合使用，能够使得该机器人的手臂杆A16自由转动，转动手指轴A17可使得手指夹A18夹紧或松开，使得该机器人拥有对周围物品拿取的能力，将拿到的物品放置到储物槽A21中，通过滚轮A10和导向轮A03移动到指定的地点，将储物槽A21中的物品拿出，完成物品的搬运，电灯A22在通电以后，在夜晚为使用者提供照明，控制箱A19用来放置该机器人的控制板块，通过天线A20可实现对该机器人的远程控制，通过旋转球台柱A13和球状块A07，可将该机器人肢解，方便该机器人的组装和拆卸，就这样完成整个可滑动便于拆卸的应急救援机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，包括机箱（A01）和伸缩杆（A09），其特征在于：所述机箱（A01）的底面安装有伸缩转柱（A02），且伸缩转柱（A02）的底部设置有导向轮（A03），所述伸缩转柱（A02）的左右两侧均设置有底脚（A04），所述机箱（A01）的左右两侧均设置有连接柱（A05），且连接柱（A05）远离机箱（A01）竖直中心线的一侧设置有电动机（A06），所述电动机（A06）的外侧安装有球状块（A07），且电动机（A06）远离机箱（A01）竖直中心线的一侧设置有转轴（A08），所述伸缩杆（A09）的底端设置有滚轮（A10），且伸缩杆（A09）位于球状块（A07）的下方，所述滚轮（A10）的内侧设置有滚轮轴（A11），且滚轮轴（A11）远离机箱（A01）竖直中心线的一端设置有弹性皮带（A12），所述连接柱（A05）的上方安装有球台柱（A13），且球台柱（A13）的上侧设置有转动杆（A14），所述转动杆（A14）的两端均安装有转轮（A15），且转动杆（A14）的上方设置有手臂杆（A16），所述手臂杆（A16）的顶端设置有手指轴（A17），且手指轴（A17）的外侧安装有手指夹（A18），所述机箱（A01）的上表面设置有控制箱（A19），且控制箱（A19）的左右两侧均设置有天线（A20），所述机箱（A01）的正面设置有储物槽（A21），且储物槽（A21）的上侧设置有电灯（A22）。

2.根据权利要求1所述的一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，其特征在于：所述伸缩转柱（A02）的上端与机箱（A01）的内壁之间相贴合，且伸缩转柱（A02）的底面为扁圆状结构，并且导向轮（A03）关于伸缩转柱（A02）的底面圆心呈环状均匀内嵌在伸缩转柱（A02）的底面。

3.根据权利要求1所述的一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，其特征在于：所述球状块（A07）的侧面圆孔尺寸大小与连接柱（A05）的外侧尺寸大小相等，且伸缩杆（A09）的上端外侧面与球状块（A07）的底面内壁之间相贴合，并且球状块（A07）与连接柱（A05）的侧面之间呈螺纹连接，同时连接柱（A05）与机箱（A01）的外壁之间为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，其特征在于：所述滚轮轴（A11）的外侧圆径尺寸和滚轮（A10）的内孔尺寸相吻合，滚轮轴（A11）通过弹性皮带（A12）和转轴（A08）与电动机（A06）构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，其特征在于：所述转轮（A15）内嵌在转动杆（A14）的侧面，且转轮（A15）的侧面与转动杆（A14）的内壁相贴合，并且转动杆（A14）通过转轮（A15）分别与手臂杆（A16）和球台柱（A13）构成转动结构，同时球台柱（A13）与机箱（A01）的外壁之间呈螺纹连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，其特征在于：所述手指夹（A18）和手指轴（A17）均关于手臂杆（A16）的中轴线对称，且手指夹（A18）通过手指轴（A17）与手臂杆（A16）的顶端构成转动结构。

7.根据权利要求1-6所述的一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人，其特征在于：所述电灯（A22）关于储物槽（A21）的竖直中心线对称，且电灯（A22）的正面和储物槽（A21）的正面均与机箱（A01）的正面位于同一平面。

8.一种可滑动便于拆卸的应急救援方法，其特征在于：首先在不使用时，利用底脚A04将该机器人水平放置在地面上，需要使用时，拉升伸缩杆A09使得滚轮A10接触到地面，撑起该机器人，同时拉升伸缩转柱A02，使得导向轮A03与地面接触，同时保证底脚A04与地面不接触，启动电动机A06，电动机A06的型号为Y132S1-2，使得转轴A08转动，通过弹性皮带A12的传动，使得滚轮轴A11快速的转动，从而使得滚轮A10在地面上快速的滚动，实现该机器人的快速滑动，在移动的过程中，当需要转弯时，导向轮A03会转动，随后转动伸缩杆A09，使得滚轮A10也随之转动，完成该机器人移动时的转弯，且该机器人具有搬运物品的功能，通过转动杆A14、转轮A15和球台柱A13的配合使用，能够使得该机器人的手臂杆A16自由转动，转动手指轴A17可使得手指夹A18夹紧或松开，使得该机器人拥有对周围物品拿取的能力，将拿到的物品放置到储物槽A21中，通过滚轮A10和导向轮A03移动到指定的地点，将储物槽A21中的物品拿出，完成物品的搬运，电灯A22在通电以后，在夜晚为使用者提供照明，控制箱A19用来放置该机器人的控制板块，通过天线A20可实现对该机器人的远程控制，通过旋转球台柱A13和球状块A07，可将该机器人肢解，方便该机器人的组装和拆卸。