CN109512338A - 一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，涉及移动式机器人技术领域，具体为主体和底盘，所述主体的上表面设置有滑槽，且滑槽的上方安装有顶座，所述主体的内部安置有储尘室，且储尘室的下方连接有吸尘室，所述吸尘室与储尘室之间为焊接，所述底盘的左右两侧均安装有支撑杆，且底盘位于主体的底部，所述主体的后侧连接有活动杆，且活动杆与主体之间为固定粘接，该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过顶座的设置，顶座的外部形状呈半圆形，这样不仅仅在外观上更加好看，同时能够提供相应的空间进行安装警报器，警报器位于顶座的内部，顶座能够对警报器进行保护，避免在使用时造成警报器受损，影响警报器的使用。

Description

一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人

技术领域

本发明涉及移动式机器人技术领域，具体为一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人。

背景技术

随着现代科技的不断进步，智能化生活逐渐被人们接受，近年来针对机器人的研究已经有了很大的突破，不同领域所研发的机器人都不相同，对机器人的种类以及功能都进行了相应的分类，而移动式机器人属于机器人中基础的存在，很多机器人的功能延伸都是从移动式机器人开始的。

随着当前人们的生活水平不断提高，机器人所带来的好处也逐渐被人们认识，甚至开始利用机器人来进行相关领域的工作，一般的移动时机器人功能性比较单一，主要进行移动的工作，结构相对来说比较简单，同时，在有些领域存在实用性不强的问题。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207424680U中公开的一种移动机器人，该种移动机器人，虽然可以通过摄像装置来获得精准的距离测量并确定机器人的位置，但是，具有不能够及时进行警报，不能够进行吸尘，同时存在功能性不足的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，解决了上述背景技术中提出的具有不能够及时进行警报，不能够进行吸尘，同时存在功能性不足的缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，包括主体和底盘，所述主体的上表面设置有滑槽，且滑槽的上方安装有顶座，所述主体的内部安置有储尘室，且储尘室的下方连接有吸尘室，所述吸尘室与储尘室之间为焊接，所述底盘的左右两侧均安装有支撑杆，且底盘位于主体的底部，所述主体的后侧连接有活动杆，且活动杆与主体之间为固定粘接。

可选的，所述顶座与滑槽之间设置有滑块，且滑块与顶座之间为焊接，所述顶座的左右两侧均设置有支杆，且支杆的底部安装有摄像头，所述顶座的内部安装有警报器，所述滑槽与滑块之间相互配合构成滑动结构，同时支杆关于顶座的竖直中心线对称。

可选的，所述储尘室的内部安置有储尘盒，所述储尘盒与储尘室之间为嵌合连接，所述吸尘室的内部安装有转轮，且转轮的外壁设置有履带，所述履带与转轮之间相互配合构成转动结构，且履带与转轮之间的整体结构呈三角形。

可选的，所述支撑杆的中间设置有螺丝，所述支撑杆与螺丝之间相互配合构成转动结构，且支撑杆之间与螺丝之间均关于底盘的竖直中心线对称。

可选的，所述履带的表面安装有第一风机，且第一风机的前侧连接有吸风机，所述吸风机与第一风机之间为粘性连接，所述第一风机的对称中心线与吸风机的对称中心线相互重合，且第一风机之间与吸风机之间沿履带的表面均匀设置。

可选的，所述活动杆的表面设置有螺杆，且活动杆的内侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆与活动杆之间为固定焊接，所述活动杆的底部外侧安装有第二液压杆，且活动杆的底部固定有拖板。

可选的，所述储尘盒与储尘室之间设置有滑道，且滑道的表面安置有滑轮，所述滑轮与滑道之间相互配合构成滑动结构，同时储尘盒的外部结构尺寸与储尘室的内部结构尺寸相吻合。

可选的，所述储尘盒的内部安装有转杆，且转杆的内部安置有第三液压杆，所述转杆的表面安装有轴套，且轴套的左右两侧均安装有第二风机，所述轴套的内部结构尺寸与转杆的外部结构尺寸相吻合，且轴套之间与第二风机之间均沿转杆的竖直方向平行设置。

可选的，所述底盘的表面左右两侧均设置有吸尘槽，且吸尘槽的内部安装有固定杆，所述固定杆的左右两侧均安置有转板。

本发明提供了一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，具备以下有益效果：

1、该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过顶座的设置，顶座的外部形状呈半圆形，这样不仅仅在外观上更加好看，同时能够提供相应的空间进行安装警报器，警报器位于顶座的内部，顶座能够对警报器进行保护，避免在使用时造成警报器受损，影响警报器的使用，另外，顶座的左右两侧设置有支杆，支杆的设置，可以对摄像头进行安装，借此以便于对机器人的周边环境进行监控，另外，顶座可以通过滑块与滑槽之间的滑动关系进行方向的转动。

2、该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过设置储尘室，储尘室的设置，是为了能够对垃圾进行储放，增加机器人的使用功能性，使机器人的实用性更强，同时，在储尘室的内部设置有储尘盒，储尘盒与储尘室分开设置，这样方便对储尘室进行清洁，降低清洁难度，同时，也方便对垃圾进行处理，吸尘室其实属于一种吸尘通道，方便将垃圾送进储尘室中。

3.该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过吸尘室的设置，吸尘室的外部形状呈上窄下宽的形态，这样有利于对垃圾进行集中输送，转轮可以带动履带进行转动，第一风机采用的型号是4-72，另外第一风机与吸风机相互配合进行使用，履带的作用就是进行转动，使第一风机与吸风机在转动过程中对垃圾灰尘进行收集，这样一来效率更高，速度更快，灵活性更高。

4．该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过活动杆的设置，活动杆位于主体的后侧，活动杆的底部设置有拖板，可以将拖布固定在拖板上，这样一来在主体进行吸尘后，能够及时对地面进行拖擦，设计更加人性化，第一液压杆位于活动杆的内侧，利用第一液压杆压缩空气的原理，第一液压杆可以对活动杆上端的活动角度进行调整，同时，第二液压杆会利用同样的原理，对活动杆的下端的角度进行调整，这样一来既大大增加活动杆的灵活性，又方便对活动杆进行折叠收纳。

5.该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过储尘盒的设置，储尘盒位于储尘室的内部，利用滑轮与滑道之间的滑动关系可以将储尘盒从储尘室的内部抽出，转杆的内部安装有电机，这样一来能够带动转杆进行转动，转杆进而带动轴套以及第二风机进行转动，第二风机也采用4-72的型号，能够快速的将垃圾吸入储尘室中，第三液压杆可以带动轴套在转杆的表面进行上下移动，这样有利于对进入储尘室中的垃圾进行方向的引导，避免垃圾积聚在储尘室的底部。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明履带结构示意图；

图3为本发明主体侧面结构示意图；

图4为本发明储尘室结构示意图；

图5为本发明底盘结构示意图。

图中：1、主体；2、滑槽；3、滑块；4、顶座；5、支杆；6、摄像头；7、警报器；8、支撑杆；9、螺丝；10、底盘；11、储尘室；12、储尘盒；13、吸尘室；14、转轮；15、履带；16、第一风机；17、吸风机；18、活动杆；19、螺杆；20、第一液压杆；21、第二液压杆；22、拖板；23、转杆；24、第三液压杆；25、轴套；26、第二风机；27、滑道；28、滑轮；29、吸尘槽；30、固定杆；31、转板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，包括主体1和底盘10，主体1的上表面设置有滑槽2，且滑槽2的上方安装有顶座4，顶座4与滑槽2之间设置有滑块3，且滑块3与顶座4之间为焊接，顶座4的左右两侧均设置有支杆5，且支杆5的底部安装有摄像头6，顶座4的内部安装有警报器7，滑槽2与滑块3之间相互配合构成滑动结构，同时支杆5关于顶座4的竖直中心线对称，顶座4的外部形状呈半圆形，这样不仅仅在外观上更加好看，同时能够提供相应的空间进行安装警报器7，顶座4可以通过滑块3与滑槽2之间的滑动关系进行方向的转动，主体1的内部安置有储尘室11，且储尘室11的下方连接有吸尘室13，吸尘室13与储尘室11之间为焊接，储尘室11的内部安置有储尘盒12，储尘盒12与储尘室11之间为嵌合连接，吸尘室13的内部安装有转轮14，且转轮14的外壁设置有履带15，履带15与转轮14之间相互配合构成转动结构，且履带15与转轮14之间的整体结构呈三角形，储尘室11的设置，是为了能够对垃圾进行储放，增加机器人的使用功能性，使机器人的实用性更强，同时，在储尘室11的内部设置有储尘盒12，储尘盒12与储尘室11分开设置，这样方便对储尘室11进行清洁。

履带15的表面安装有第一风机16，且第一风机16的前侧连接有吸风机17，吸风机17与第一风机16之间为粘性连接，第一风机16的对称中心线与吸风机17的对称中心线相互重合，且第一风机16之间与吸风机17之间沿履带15的表面均匀设置，吸尘室13的外部形状呈上窄下宽的形态，这样有利于对垃圾进行集中输送，转轮14可以带动履带15进行转动，第一风机16采用的型号是4-72，另外第一风机16与吸风机17相互配合进行使用，底盘10的左右两侧均安装有支撑杆8，且底盘10位于主体1的底部，支撑杆8的中间设置有螺丝9，支撑杆8与螺丝9之间相互配合构成转动结构，且支撑杆8之间与螺丝9之间均关于底盘10的竖直中心线对称，支撑杆8可以从主体1的底部进行支撑，同时支撑杆8具有移动结构，方便主体1的移动，主体1的后侧连接有活动杆18，且活动杆18与主体1之间为固定粘接，活动杆18的表面设置有螺杆19，且活动杆18的内侧安装有第一液压杆20，第一液压杆20与活动杆18之间为固定焊接，活动杆18的底部外侧安装有第二液压杆21，且活动杆18的底部固定有拖板22，活动杆18位于主体1的后侧，活动杆18的底部设置有拖板22，可以将拖布固定在拖板22上，这样一来在主体1进行吸尘后，能够及时对地面进行拖擦。

储尘盒12与储尘室11之间设置有滑道27，且滑道27的表面安置有滑轮28，滑轮28与滑道27之间相互配合构成滑动结构，同时储尘盒12的外部结构尺寸与储尘室11的内部结构尺寸相吻合，储尘盒12位于储尘室11的内部，利用滑轮28与滑道27之间的滑动关系可以将储尘盒12从储尘室11的内部抽出，储尘盒12的内部安装有转杆23，且转杆23的内部安置有第三液压杆24，转杆23的表面安装有轴套25，且轴套25的左右两侧均安装有第二风机26，轴套25的内部结构尺寸与转杆23的外部结构尺寸相吻合，且轴套25之间与第二风机26之间均沿转杆23的竖直方向平行设置，转杆23的内部安装有电机，这样一来能够带动转杆23进行转动，转杆23进而带动轴套25以及第二风机26进行转动，第二风机26也采用4-72的型号，能够快速的将垃圾吸入储尘室11中，底盘10的表面左右两侧均设置有吸尘槽29，且吸尘槽29的内部安装有固定杆30，固定杆30的左右两侧均安置有转板31，通过转板31与固定杆30之间的转动关系，转板31会在转杆23两侧进行转动，进而配合吸风机17将灰尘吸进吸尘槽29中。

综上所述，该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，使用时，首先利用滑块3与滑槽2之间的滑动关系，调整好顶座4的位置方向，利用转轮14与履带15之间的转动关系，启动第一风机16和吸风机17，转轮14可以带动履带15进行顺时针的转动，进而带动第一风机16和吸风机17进行转动，通过转板31与固定杆30之间的转动关系，转板31会在转杆23两侧进行转动，进而配合吸风机17将灰尘吸进吸尘槽29中，接着第一风机16会将吸风机17吸进的灰尘排进吸尘室13中，同时，启动第二风机26，利用转杆23与轴套25之间的转动关系，可以带动第二风机26进行转动，这样就可以利用第二风机26将吸尘室13中的灰尘吸入储尘室11中，接着，位于活动杆18底部的拖板22会在主体1移动的过程中，对刚刚吸过灰尘的地面进行拖擦，之后，摄像头6会对环境进行监控，当主体1即将发生碰撞时，警报器7会进行警报，以此来保护主体1不受损坏，最后，利用滑轮28与滑道27之间的滑动关系，可以将储尘盒12从储尘室11中径直拿出，同时第一液压杆20将活动杆18的上端向内侧进行收缩，第二液压杆21将活动杆18向上进行收缩折叠，进而完成活动杆18的收纳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，包括主体（1）和底盘（10），其特征在于：所述主体（1）的上表面设置有滑槽（2），且滑槽（2）的上方安装有顶座（4），所述主体（1）的内部安置有储尘室（11），且储尘室（11）的下方连接有吸尘室（13），所述吸尘室（13）与储尘室（11）之间为焊接，所述底盘（10）的左右两侧均安装有支撑杆（8），且底盘（10）位于主体（1）的底部，所述主体（1）的后侧连接有活动杆（18），且活动杆（18）与主体（1）之间为固定粘接。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述顶座（4）与滑槽（2）之间设置有滑块（3），且滑块（3）与顶座（4）之间为焊接，所述顶座（4）的左右两侧均设置有支杆（5），且支杆（5）的底部安装有摄像头（6），所述顶座（4）的内部安装有警报器（7），所述滑槽（2）与滑块（3）之间相互配合构成滑动结构，同时支杆（5）关于顶座（4）的竖直中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述储尘室（11）的内部安置有储尘盒（12），所述储尘盒（12）与储尘室（11）之间为嵌合连接，所述吸尘室（13）的内部安装有转轮（14），且转轮（14）的外壁设置有履带（15），所述履带（15）与转轮（14）之间相互配合构成转动结构，且履带（15）与转轮（14）之间的整体结构呈三角形。

4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述支撑杆（8）的中间设置有螺丝（9），所述支撑杆（8）与螺丝（9）之间相互配合构成转动结构，且支撑杆（8）之间与螺丝（9）之间均关于底盘（10）的竖直中心线对称。

5.根据权利要求3所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述履带（15）的表面安装有第一风机（16），且第一风机（16）的前侧连接有吸风机（17），所述吸风机（17）与第一风机（16）之间为粘性连接，所述第一风机（16）的对称中心线与吸风机（17）的对称中心线相互重合，且第一风机（16）之间与吸风机（17）之间沿履带（15）的表面均匀设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述活动杆（18）的表面设置有螺杆（19），且活动杆（18）的内侧安装有第一液压杆（20），所述第一液压杆（20）与活动杆（18）之间为固定焊接，所述活动杆（18）的底部外侧安装有第二液压杆（21），且活动杆（18）的底部固定有拖板（22）。

7.根据权利要求3所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述储尘盒（12）与储尘室（11）之间设置有滑道（27），且滑道（27）的表面安置有滑轮（28），所述滑轮（28）与滑道（27）之间相互配合构成滑动结构，同时储尘盒（12）的外部结构尺寸与储尘室（11）的内部结构尺寸相吻合。

8.根据权利要求3所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述储尘盒（12）的内部安装有转杆（23），且转杆（23）的内部安置有第三液压杆（24），所述转杆（23）的表面安装有轴套（25），且轴套（25）的左右两侧均安装有第二风机（26），所述轴套（25）的内部结构尺寸与转杆（23）的外部结构尺寸相吻合，且轴套（25）之间与第二风机（26）之间均沿转杆（23）的竖直方向平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述底盘（10）的表面左右两侧均设置有吸尘槽（29），且吸尘槽（29）的内部安装有固定杆（30），所述固定杆（30）的左右两侧均安置有转板（31）。