CN206688067U - 一种消防救援智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防救援智能机器人，所述消防救援智能机器人包括前动力轮、后动力轮、设置于所述前动力轮和后动力轮外周的传动履带、以及连接前动力轮和后动力轮的连接杆，所述连接杆的外侧设置有消防救援机构，该消防救援机构包括与连接杆相固定的伸缩平台、设置于所述伸缩平台外侧的旋转平台、与所述旋转平台相连的机器人关节单元以及位于所述机器人关节单元远端的轴向旋转单元，所述旋转单元上设置有消防救援设备。本实用新型通过将消防救援机构设置在传动履带内侧，从而可以使消防救援智能机器人在行走时可以将消防救援机构通过履带进行保护，防止较为贵重和脆弱的消防救援机构的受损，提高了消防救援智能机器人的使用时间和稳定性。

Description

一种消防救援智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消防救援智能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在未来机器人发展中，消防领域的机器人是一个重要的方向。

公开号为CN106166049A的中国专利文献公开了一种家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器、超声波测距传感器、火焰传感器、烟雾传感器、燃气传感器、下壳、第一悬挂、摄像头声音传感器、第二悬挂、底层红外传感器、前防撞罩、操作按钮、第一主动轮、万向轮、前旋转扫地轮、电池盒、第二主动轮、拖地海绵、距离传感器、垃圾拾取轮、负压空气泵、上壳和垃圾箱。该家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。

公开号为CN105903142A的中国专利文献公开了一种配电站消防智能机器人用灭火装置，包括支板、灭火导轨、灭火导块、固定调节装置和提环拉开装置，且灭火导轨、灭火导块、固定调节装置和提环拉开装置的数量均为二；所述的支板中部为水平结构，支板左右两侧为倾斜结构，灭火导轨沿支板的横向中心轴线分别对称固定在支板的前后两侧，灭火导块安装在灭火导轨上，固定调节装置分别固定在支板的左右两侧，提环拉开装置位于固定调节装置内侧，且提环拉开装置下端固定在灭火导块上。该灭火装置可实现灭火器储放固定、现灭火器保险环的拔出、灭火器喷筒固定及喷射作业角度可调的功能，且灭火喷射范围广、灭火效率高和安全性好。

现有消防机器人体积庞大，结构不稳定，容易在火灾现场受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防救援智能机器人，本实用新型提供的消防救援智能机器人灵活小巧，且各部件集合在传动履带中，提高了消防救援智能机器人的耐用性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种消防救援智能机器人，所述消防救援智能机器人包括前动力轮、后动力轮、设置于所述前动力轮和后动力轮外周的传动履带、以及连接前动力轮和后动力轮的连接杆，所述连接杆的外侧设置有消防救援机构，该消防救援机构包括与连接杆相固定的伸缩平台、设置于所述伸缩平台外侧的旋转平台、与所述旋转平台相连的机器人关节单元以及位于所述机器人关节单元远端的轴向旋转单元，所述旋转单元上设置有消防救援设备。

可选的，所述连接杆包括相互铰接的多个子连接杆，所述子连接杆与所述前动力轮和后动力轮相铰接。

可选的，所述机器人关节单元包括多个机器人力臂，机器人力臂之间通过旋转电机相连，最远端的机器人力臂上设置有所述轴向旋转单元。

可选的，所述消防救援设备包括生命检测仪、摄像头、切割装置或喷水装置。

可选的，所述消防救援智能机器人中还设置有集成驱动电路的单片机。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过将消防救援机构设置在传动履带内侧，从而可以使消防救援智能机器人在行走时可以将消防救援机构通过履带进行保护，防止较为贵重和脆弱的消防救援机构的受损，提高了消防救援智能机器人的使用时间和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型消防救援智能机器人一种具体实施方式的结构示意图(机器人关节单元伸展)。

图2是本实用新型消防救援智能机器人一种具体实施方式的结构示意图(机器人关节单元收缩)。

图3是本实用新型连接杆和动力轮连接方式一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种消防救援智能机器人，所述消防救援智能机器人包括前动力轮1、后动力轮2、设置于所述前动力轮1和后动力轮2外周的传动履带3、以及连接前动力轮1和后动力轮2的连接杆4，所述连接杆4的外侧设置有消防救援机构，该消防救援机构包括与连接杆4相固定的伸缩平台5、设置于所述伸缩平台5外侧的旋转平台6、与所述旋转平台6相连的机器人关节单元7以及位于所述机器人关节单元7远端的轴向旋转单元8，所述旋转单元8上设置有消防救援设备9。本实用新型通过将消防救援机构设置在传动履带内侧，从而可以使消防救援智能机器人在行走时可以将消防救援机构通过履带进行保护，防止较为贵重和脆弱的消防救援机构的受损，提高了消防救援智能机器人的使用时间和稳定性。

前动力轮1和后动力轮2可以二者均为主动力轮，也可以为其中一个为主动力轮，另一个为从动力轮，主动力轮和从动力轮通过连接杆相连。前动力轮1和后动力轮2与传动履带之间通过纹路卡接从而进行传动，也可以通过摩擦力相连，从而提高了智能机器人的爬坡和越过障碍物的能力，为了配合该摩擦力连接，例如，如图3所示，所述连接杆4包括相互铰接的多个子连接杆41，所述子连接杆41与所述前动力轮1和后动力轮2相铰接。若前动力轮为主动力轮，则遇到障碍物时，子连接杆41弯曲，从而使主从动轮向上翘起，同时后动力轮2也向上被带动，而在下坡时，前动力轮1的速度更快从而将子连接杆41之间拉直，使履带像水一样越过障碍物，防止智能机器人起伏过大，损坏其中的消防救援机构。

如图2所示，通过伸缩平台5固定在连接杆4上，可以将位于其上的旋转平台6向外伸出履带外侧，使受履带保护的消防救援机构探出履带外侧发挥相应作用。另外，为了进一步提高消防救援机构的作用范围，如图1所示，所述机器人关节单元7可以包括多个机器人力臂，机器人力臂之间通过旋转电机相连，最远端的机器人力臂上可以设置有所述轴向旋转单元8。通过设置多个机器人力臂可以使机器人消防救援机构的作用范围延伸进入较为狭长的空间中，而且轴向旋转单元8可以调整位于其上的消防救援设备9的形状，从而适应救援的需要。

本实用新型的智能机器人可以执行各种任务，具体地，所述消防救援设备9可以包括生命检测仪、摄像头、切割装置或喷水装置，本领域技术人员也可以设置其他设备进行执行任务。

智能机器人可以自动进行检测任务，通过电机控制器以及集成驱动电路的单片机、GPRS定位系统等设备，将智能机器人送入需要消防救援的位置，例如，大楼中着火了，需要对某个房间进行救援，则先根据具体地形设定执行程序，然后通过GPRS定位系统将智能机器人送入某个房间进行执行任务。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种消防救援智能机器人，其特征在于，所述消防救援智能机器人包括前动力轮(1)、后动力轮(2)、设置于所述前动力轮(1)和后动力轮(2)外周的传动履带(3)、以及连接前动力轮(1)和后动力轮(2)的连接杆(4)，所述连接杆(4)的外侧设置有消防救援机构，该消防救援机构包括与连接杆(4)相固定的伸缩平台(5)、设置于所述伸缩平台(5)外侧的旋转平台(6)、与所述旋转平台(6)相连的机器人关节单元(7)以及位于所述机器人关节单元(7)远端的轴向旋转单元(8)，所述旋转单元(8)上设置有消防救援设备(9)。

2.根据权利要求1所述的消防救援智能机器人，其特征在于，所述连接杆(4)包括相互铰接的多个子连接杆(41)，所述子连接杆(41)与所述前动力轮(1)和后动力轮(2)相铰接。

3.根据权利要求1所述的消防救援智能机器人，其特征在于，所述机器人关节单元(7)包括多个机器人力臂，机器人力臂之间通过旋转电机相连，最远端的机器人力臂上设置有所述轴向旋转单元(8)。

4.根据权利要求1所述的消防救援智能机器人，其特征在于，所述消防救援设备(9)包括生命检测仪、摄像头、切割装置或喷水装置。

5.根据权利要求1所述的消防救援智能机器人，其特征在于，所述消防救援智能机器人中还设置有集成驱动电路的单片机。