CN108113588A - 一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人上部的控制器、清洁水箱以及拖把旋转机构组件；该拖把旋转机构组件与控制器电性连接；拖把旋转机构组件包括固定柱、设置于所述固定柱上部的旋转平台、设置于旋转平台上部的升缩杆以及与伸缩杆一体成型设置的拖把组件；该拖把组件包括与伸缩杆固定连接的横杆以及分别设置于横杆两端的拖把体；该所述横杆与拖把体之间还设置有连接横杆与拖把体、且用于灵活调节拖把体与伸缩杆之间间距的连接杆，实际使用过程中，拖把组件中的拖把交替工作，一个拖把在使用的时候，另一个拖把即旋转到清洁水箱部位进行实时清洁处理，本设计结构设计合理，使用效果好。

Description

一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人
[技术领域]
本发明涉及拖地机器人技术领域，尤其涉及一种操作简易、劳动强度低的新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人。
[背景技术]
随着机器人领域的发展，越来越多的清洁机器人开始进入万千家庭为人类服务，传统的清洁机器人具有清扫地板表面的浮尘和细小垃圾的能力，传统的清洁机器人属于轮行机器人，大多没有拖地能力只能在平坦的地面上行走，传统的清洁机器人的结构方面，仍有很大的改善提升空间，它的不足之处：不能够清理较大的垃圾，不能够适应复杂的路面环境，很多地方也不能够拖的干净，无法对用于清洁的拖把进行及时除污除杂，不利于提升清洁效果。
基于上述问题，本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发和实验，从传统机器人的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种操作简易、劳动强度低的新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人。
本发明解决技术问题的方案是提供一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体11上部的控制器、清洁水箱以及拖把旋转机构组件；该所述拖把旋转机构组件与控制器电性连接；所述拖把旋转机构组件包括固定柱、设置于所述固定柱上部的旋转平台、设置于旋转平台上部的升缩杆以及与伸缩杆一体成型设置的拖把组件；该拖把组件包括与伸缩杆固定连接的横杆以及分别设置于横杆两端的拖把体；该所述横杆与拖把体之间还设置有连接横杆与拖把体、且用于灵活调节拖把体与伸缩杆之间间距的连接杆；在所述横杆内部设置有分别用于驱动连接杆相对横杆移动的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸与控制器电性连接；在第一驱动气缸的驱动下，连接杆连带各拖把体一起平行移动；所述拖把体包括竖直杆、拖把以及用于连接竖直杆与拖把的升降杆；在所述竖直杆内部设置有用于驱动升降杆连同拖把上下移动的第二驱动气缸；该第二驱动气缸与控制器电性连接；所述拖把底部设置有若干个用于对地面进行清洁的旋转清洁体；各旋转清洁体部位都设置有带动该旋转清洁体运行转动的第一驱动电机；所述旋转清洁体外部包裹有毛绒材质层；所述固定柱设置于机器人主机体的中间部位；且清洁水箱位于机器人主机体的一端端头部位；所述固定柱内部设置有用于驱动旋转平台旋转的第二驱动电机，在所述旋转平台内部设置有用于驱动伸缩杆实现伸出和缩回的第三驱动气缸；所述第二驱动电机、第三驱动气缸与控制器电性连接；所述控制器外部设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；还包括设置于所述机器人主机体内部的电源、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器，所述无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器与控制器电性连接；在所述清洁水箱内部还设置有水质传感器、水流循环系统组件以及用于对清洁水箱内部的水源进行清洁过滤处理的过滤器；所述水质传感器、水流循环系统组件以及过滤器与控制器电性连接；所述过滤器与水流循环系统组件相连通，且该水流循环系统的进水口与出水口分别设置于清洁水箱的内部两侧部位；所述过滤器内部设置有若干块用于对水源进行过滤的过滤板，且该若干个过滤板包括依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板、无烟煤过滤板以及大通量滤芯，且大通量滤芯的外径为55mm、内径为45mm，滤芯的材质为聚丙烯材质；所述活性炭过滤板的厚度范围为2.5cm至3.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为5.5cm至6.5cm；海绵过滤板的厚度范围为2.5cm至4.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为3.5cm至4.5cm；在所述机器人主机体外部四周设置有若干个用于对外界环境进行实时感测、躲避障碍的雷达感测器，以及用于在夜晚环境下进行探视的红外摄像头组件；该所述雷达感测器、红外摄像头组件与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体底部四个对角部位的滚轮；且位于机器人主机体底部前端部位的滚轮连接有转向机构以及驱动机构，该所述驱动机构包括第三驱动电机；所述转向机构、驱动机构与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体上部前端的照明灯；在所述机器人主机体内部还设置有发声装置。
优选地，所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
优选地，所述清洁水箱内部还设置有用于对水源进行杀毒处理的UV灯以及紫外线灯；该UV灯和紫外线灯与控制器电性连接。
优选地，所述水流循环系统组件包括若干条曲折设置的水流通道。
优选地，所述机器人主机体内部还设置有GPS定位器。
优选地，所述机器人主机体底部的滚轮部位还设置有用于灵活调节机器人主机体与地面间距的高度调节机构。
与现有技术相比，本发明一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的控制器111、清洁水箱117以及拖把旋转机构组件，且将该拖把旋转机构组件设计成为包括固定柱113、设置于所述固定柱113上部的旋转平台1131、设置于旋转平台1131上部的升缩杆1132以及与伸缩杆1132一体成型设置的拖把组件结构造型，实际使用过程中，拖把组件中的拖把118交替工作，一个拖把118在使用的时候，另一个拖把118即旋转到清洁水箱117部位进行实时清洁处理，本设计结构设计合理，使用效果好。
[附图说明]
图1是本发明一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人的另一视角的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人1包括机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的控制器111、清洁水箱117以及拖把旋转机构组件；该所述拖把旋转机构组件与控制器111电性连接；所述拖把旋转机构组件包括固定柱113、设置于所述固定柱113上部的旋转平台1131、设置于旋转平台1131上部的升缩杆1132以及与伸缩杆1132一体成型设置的拖把组件；该拖把组件包括与伸缩杆1132固定连接的横杆114以及分别设置于横杆114两端的拖把体；该所述横杆114与拖把体之间还设置有连接横杆114与拖把体、且用于灵活调节拖把体与伸缩杆1132之间间距的连接杆1141；在所述横杆114内部设置有分别用于驱动连接杆1141相对横杆114移动的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸与控制器111电性连接；在第一驱动气缸的驱动下，连接杆1141连带各拖把体一起平行移动；所述拖把体包括竖直杆115、拖把118以及用于连接竖直杆115与拖把118的升降杆1151；在所述竖直杆115内部设置有用于驱动升降杆1151连同拖把118上下移动的第二驱动气缸；该第二驱动气缸与控制器111电性连接；所述拖把118底部设置有若干个用于对地面进行清洁的旋转清洁体119；各旋转清洁体119部位都设置有带动该旋转清洁体119运行转动的第一驱动电机；所述旋转清洁体119外部包裹有毛绒材质层；所述固定柱113设置于机器人主机体11的中间部位；且清洁水箱117位于机器人主机体11的一端端头部位；所述固定柱113内部设置有用于驱动旋转平台1131旋转的第二驱动电机，在所述旋转平台1131内部设置有用于驱动伸缩杆1132实现伸出和缩回的第三驱动气缸；所述第二驱动电机、第三驱动气缸与控制器111电性连接；所述控制器111外部设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；还包括设置于所述机器人主机体11内部的电源、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器，所述无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器与控制器111电性连接；在所述清洁水箱117内部还设置有水质传感器、水流循环系统组件以及用于对清洁水箱117内部的水源进行清洁过滤处理的过滤器；所述水质传感器、水流循环系统组件以及过滤器与控制器111电性连接；所述过滤器与水流循环系统组件相连通，且该水流循环系统的进水口与出水口分别设置于清洁水箱117的内部两侧部位；所述过滤器内部设置有若干块用于对水源进行过滤的过滤板，且该若干个过滤板包括依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板、无烟煤过滤板以及大通量滤芯，且大通量滤芯的外径为55mm、内径为45mm，滤芯的材质为聚丙烯材质；所述活性炭过滤板的厚度范围为2.5cm至3.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为5.5cm至6.5cm；海绵过滤板的厚度范围为2.5cm至4.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为3.5cm至4.5cm；在所述机器人主机体11外部四周设置有若干个用于对外界环境进行实时感测、躲避障碍的雷达感测器，以及用于在夜晚环境下进行探视的红外摄像头组件；该所述雷达感测器、红外摄像头组件与控制器111电性连接；还包括设置于机器人主机体11底部四个对角部位的滚轮112；且位于机器人主机体11底部前端部位的滚轮112连接有转向机构以及驱动机构，该所述驱动机构包括第三驱动电机；所述转向机构、驱动机构与控制器111电性连接；还包括设置于机器人主机体11上部前端的照明灯；在所述机器人主机体11内部还设置有发声装置。
通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的控制器111、清洁水箱117以及拖把旋转机构组件，且将该拖把旋转机构组件设计成为包括固定柱113、设置于所述固定柱113上部的旋转平台1131、设置于旋转平台1131上部的升缩杆1132以及与伸缩杆1132一体成型设置的拖把组件结构造型，实际使用过程中，拖把组件中的拖把118交替工作，一个拖把118在使用的时候，另一个拖把118即旋转到清洁水箱117部位进行实时清洁处理，本设计结构设计合理，使用效果好。
优选地，所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
优选地，所述清洁水箱117内部还设置有用于对水源进行杀毒处理的UV灯以及紫外线灯；该UV灯和紫外线灯与控制器111电性连接。
优选地，所述水流循环系统组件包括若干条曲折设置的水流通道。
优选地，所述机器人主机体11内部还设置有GPS定位器。
优选地，所述机器人主机体11底部的滚轮112部位还设置有用于灵活调节机器人主机体11与地面间距的高度调节机构。
与现有技术相比，本发明一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人1通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的控制器111、清洁水箱117以及拖把旋转机构组件，且将该拖把旋转机构组件设计成为包括固定柱113、设置于所述固定柱113上部的旋转平台1131、设置于旋转平台1131上部的升缩杆1132以及与伸缩杆1132一体成型设置的拖把组件结构造型，实际使用过程中，拖把组件中的拖把118交替工作，一个拖把118在使用的时候，另一个拖把118即旋转到清洁水箱117部位进行实时清洁处理，本设计结构设计合理，使用效果好。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的控制器、清洁水箱以及拖把旋转机构组件；该所述拖把旋转机构组件与控制器电性连接；所述拖把旋转机构组件包括固定柱、设置于所述固定柱上部的旋转平台、设置于旋转平台上部的升缩杆以及与伸缩杆一体成型设置的拖把组件；该拖把组件包括与伸缩杆固定连接的横杆以及分别设置于横杆两端的拖把体；该所述横杆与拖把体之间还设置有连接横杆与拖把体、且用于灵活调节拖把体与伸缩杆之间间距的连接杆；在所述横杆内部设置有分别用于驱动连接杆相对横杆移动的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸与控制器电性连接；在第一驱动气缸的驱动下，连接杆连带各拖把体一起平行移动；所述拖把体包括竖直杆、拖把以及用于连接竖直杆与拖把的升降杆；在所述竖直杆内部设置有用于驱动升降杆连同拖把上下移动的第二驱动气缸；该第二驱动气缸与控制器电性连接；所述拖把底部设置有若干个用于对地面进行清洁的旋转清洁体；各旋转清洁体部位都设置有带动该旋转清洁体运行转动的第一驱动电机；所述旋转清洁体外部包裹有毛绒材质层；所述固定柱设置于机器人主机体的中间部位；且清洁水箱位于机器人主机体的一端端头部位；所述固定柱内部设置有用于驱动旋转平台旋转的第二驱动电机，在所述旋转平台内部设置有用于驱动伸缩杆实现伸出和缩回的第三驱动气缸；所述第二驱动电机、第三驱动气缸与控制器电性连接；所述控制器外部设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；还包括设置于所述机器人主机体内部的电源、无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器，所述无线通讯传输单元、数据存储器、报警器以及温度传感器与控制器电性连接；在所述清洁水箱内部还设置有水质传感器、水流循环系统组件以及用于对清洁水箱内部的水源进行清洁过滤处理的过滤器；所述水质传感器、水流循环系统组件以及过滤器与控制器电性连接；所述过滤器与水流循环系统组件相连通，且该水流循环系统的进水口与出水口分别设置于清洁水箱的内部两侧部位；所述过滤器内部设置有若干块用于对水源进行过滤的过滤板，且该若干个过滤板包括依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板、无烟煤过滤板以及大通量滤芯，且大通量滤芯的外径为55mm、内径为45mm，滤芯的材质为聚丙烯材质；所述活性炭过滤板的厚度范围为2.5cm至3.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为5.5cm至6.5cm；海绵过滤板的厚度范围为2.5cm至4.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为3.5cm至4.5cm；在所述机器人主机体外部四周设置有若干个用于对外界环境进行实时感测、躲避障碍的雷达感测器，以及用于在夜晚环境下进行探视的红外摄像头组件；该所述雷达感测器、红外摄像头组件与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体底部四个对角部位的滚轮；且位于机器人主机体底部前端部位的滚轮连接有转向机构以及驱动机构，该所述驱动机构包括第三驱动电机；所述转向机构、驱动机构与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体上部前端的照明灯；在所述机器人主机体内部还设置有发声装置。
2.如权利要求1所述的一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
3.如权利要求1所述的一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述清洁水箱内部还设置有用于对水源进行杀毒处理的UV灯以及紫外线灯；该UV灯和紫外线灯与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述水流循环系统组件包括若干条曲折设置的水流通道。
5.如权利要求1所述的一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述机器人主机体内部还设置有GPS定位器。
6.如权利要求1所述的一种新型可自动清洗拖把的全自动拖地机器人，其特征在于：所述机器人主机体底部的滚轮部位还设置有用于灵活调节机器人主机体与地面间距的高度调节机构。
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