CN204427922U

CN204427922U - 一种新型旋转式擦玻璃机器人

Info

Publication number: CN204427922U
Application number: CN201520078578.9U
Authority: CN
Inventors: 刘映群; 邓桢文; 郭婉铭
Original assignee: Guangdong Lingnan Institute of Technology
Current assignee: Guangdong Lingnan Institute of Technology
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2025-02-04

Abstract

本实用新型公开了一种新型旋转式擦玻璃机器人，包括设置在外壳和壳体内部的行动装置、吸附装置、清洗装置和控制装置，所述的行动装置和吸附装置包括设置在外壳底部的四个活动轴和一个大吸盘，所述的旋转体上设有两个伸缩杆，伸缩杆的一端均设有擦板，所述的旋转体顶部设有无线接收装置，所述的水箱在外壳上表面设有进水口，所述的电池在外壳底部设有充电口，充电口外面设有保护盖，本实用新型的有益效果为：结构简单，使用方便，避免了机器人过多移动造成脱落的危险，擦洗更加均匀，效率更高，此外，采用无线遥控操作，操作更加方便，不受使用环境限制；设有干湿两次擦洗同时进行，提高擦洗效果。

Description

一种新型旋转式擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，特别是涉及一种新型旋转式擦玻璃机器人。

背景技术

目前，对家庭特别是写字楼外面的玻璃幕墙的清洗，一直都是一项危险性的劳动。擦玻璃机器人因此使用越来越广泛，但是一般的擦玻璃机器人需要在玻璃上进行不断的行走，对玻璃进行擦洗，这增加了机器人掉落的可能，并且对玻璃擦洗不均匀。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型旋转式擦玻璃机器人，只需使机器人行走至玻璃的中心处，通过旋转体的旋转带动擦板进行圆周或圆弧运动，并通过伸缩杆控制运动半径，使机器人不用移动即可方便擦洗玻璃，并且擦洗更加均匀，效率更高，此外，采用无线遥控操作，操作更加方便，不受使用环境限制；设有干湿两次擦洗同时进行，提高擦洗效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于：包括设置在外壳和壳体内部的行动装置、吸附装置、清洗装置和控制装置，所述的行动装置包括设置在外壳底部四角处的四个活动轴，活动轴的一端均设有小吸盘，所述的吸附装置为设置在外壳底部中心处的大吸盘，所述的外壳上表面的中心处设有一旋转体，所述的旋转体上设有两个伸缩杆，伸缩杆的一端均设有擦板，所述的旋转体顶部设有无线接收装置，所述的壳体内部设有电机、抽液泵、风扇、电热丝、水箱、控制板和电池，所述的水箱在外壳上表面设有进水口，所述的电池在外壳底部设有充电口，充电口外面设有保护盖。

作为本方案的优选实施例，所述的四个小吸盘，分别为小吸盘一、小吸盘二、小吸盘三和小吸盘四，其中小吸盘一和小吸盘三同时运动，小吸盘二和小吸盘四同时运动，两组吸盘交替运动。

作为本方案的优选实施例，所述的伸缩杆分为伸缩杆一和伸缩杆二，两者均为电动伸缩杆，由控制系统系统控制进行匀速自动伸缩。

作为本方案的优选实施例，所述的擦板分为湿擦板和干擦板，两者均为透气网垫，内部设有海绵，其中湿擦板与伸缩杆二相连，干擦板与伸缩杆一相连。

作为本方案的优选实施例，所述的伸缩杆均为空心结构，其中伸缩杆一与风扇、电热网相连通，伸缩杆二与水箱、抽水泵相连。

作为本方案的优选实施例，所述的无线接收器与控制器上的无线接收器相匹配。

作为本方案的优选实施例，所述的旋转体与电机相连，可进行0-360度旋转。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

结构简单，使用方便，避免了机器人过多移动造成脱落的危险，擦洗更加均匀，效率更高，此外，采用无线遥控操作，操作更加方便，不受使用环境限制；设有干湿两次擦洗同时进行，提高擦洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的仰视结构示意图。

图中，1、外壳，2、小吸盘一，3、大吸盘，4、小吸盘二，5、小吸盘三，6、干擦板，7、伸缩杆一，8、旋转体，9、无线接收装置10、进水口，11、伸缩杆二，12、湿擦板，13、小吸盘四，14、充电口，15、保护盖。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图2提供了一种新型旋转式擦玻璃机器人，包括设置在外壳和壳体内部的行动装置、吸附装置、清洗装置和控制装置，所述的行动装置包括设置在外壳1底部四角处的四个活动轴，活动轴的一端均设有小吸盘，所述的吸附装置为设置在外壳1底部中心处的大吸盘3，所述的外壳1上表面的中心处设有一旋转体8，所述的旋转体上设有两个伸缩杆，伸缩杆的一端均设有擦板，所述的旋转体8顶部设有无线接收装置9，所述的壳体内部设有电机、抽液泵、风扇、电热丝、水箱、控制板和电池，所述的水箱在外壳上表面设有进水口10，所述的电池在外壳底部设有充电口14，充电口外面设有保护盖15。

其中，在实际应用中，所述的四个小吸盘，分别为小吸盘一2、小吸盘二4、小吸盘三5和小吸盘四13，其中小吸盘一2和小吸盘三5同时运动，小吸盘二4和小吸盘四13同时运动，两组吸盘交替运动，从而实现机器人的行走，当到达玻璃中心处时，停止运动，并通过中心的大吸盘3进行牢固固定。

其中，在实际应用中，所述的伸缩杆分为伸缩杆一7和伸缩杆二11，两者均为电动伸缩杆，由控制系统控制进行匀速自动伸缩，可以实现一机器人所在位置为中心点，均匀的向外扩展进行擦洗，提高擦洗的均匀性和效率。

其中，在实际应用中，所述的擦板分为湿擦板12和干擦板6，两者均为透气网垫，内部设有海绵，其中湿擦板12与伸缩杆二11相连，干擦板6与伸缩杆一7相连，通过湿擦板12对玻璃进行润湿擦洗，随后干擦板6对污水进行吸收、烘干，提高擦洗效果。

其中，在实际应用中，所述的伸缩杆均为空心结构，其中伸缩杆一7与风扇、电热网相连通，伸缩杆二11与水箱、抽水泵相连。

其中，在实际应用中，所述的无线接收器9与控制器上的无线接收器相匹配，防止某些地方没有外接电源，造成使用不便。

其中，在实际应用中，所述的旋转体8与电机相连，可进行0-360度旋转。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：结构简单，使用方便，避免了机器人过多移动造成脱落的危险，擦洗更加均匀，效率更高，此外，采用无线遥控操作，操作更加方便，不受使用环境限制；设有干湿两次擦洗同时进行，提高擦洗效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于：包括设置在外壳和壳体内部的行动装置、吸附装置、清洗装置和控制装置，所述的行动装置包括设置在外壳底部四角处的四个活动轴，活动轴的一端均设有小吸盘，所述的吸附装置为设置在外壳底部中心处的大吸盘，所述的外壳上表面的中心处设有一旋转体，所述的旋转体上设有两个伸缩杆，伸缩杆的一端均设有擦板，所述的旋转体顶部设有无线接收装置，所述的壳体内部设有电机、抽液泵、风扇、电热丝、水箱、控制板和电池，所述的水箱在外壳上表面设有进水口，所述的电池在外壳底部设有充电口，充电口外面设有保护盖。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的四个小吸盘，分别为小吸盘一、小吸盘二、小吸盘三和小吸盘四，其中小吸盘一和小吸盘三同时运动，小吸盘二和小吸盘四同时运动，两组吸盘交替运动。

3.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的伸缩杆分为伸缩杆一和伸缩杆二，两者均为电动伸缩杆，由控制系统控制进行匀速自动伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的擦板分为湿擦板和干擦板，两者均为透气网垫，内部设有海绵，其中湿擦板与伸缩杆二相连，干擦板与伸缩杆一相连。

5.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的伸缩杆均为空心结构，其中伸缩杆一与风扇、电热网相连通，伸缩杆二与水箱、抽水泵相连。

6.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的无线接收器与控制器上的无线接收器相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的旋转体与电机相连，可进行0-360度旋转。