CN107521679A - 一种具有吸附功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有吸附功能的无人机，其涉及无人机领域，解决了目前的无人机的功能不足以进行高空擦玻璃工作。本发明包括支腿、无人机机体、摄像机、底板和底座，底座包括转轴、第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘中设有转动电机，转动电机与转轴连接，转轴上连有伸缩杆，伸缩杆的自由端上设有擦板，伸缩杆上还设有第一步进电机、连杆和喷水头，本发明在使用时，吸附在玻璃上后可通过转动电机控制擦板绕转轴转动进行擦玻璃工作，也可控制第一步进电机来控制伸缩杆的长度来进行不同半径的圆周擦拭。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种具有吸附功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现如今，经常使用无人机进行高空作业，比如进行擦玻璃工作，但是目前的无人机的功能不足以进行高空擦玻璃工作。
发明内容
本发明目的在于解决目前的无人机的功能不足以进行高空擦玻璃工作。针对上述问题，本发明提供了一种具有吸附功能的无人机，其应用时可进行高空擦玻璃作业。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
一种具有吸附功能的无人机，包括支腿和无人机机体，所述支腿固定在无人机机体下方，所述支腿的下端固定有底板，所述底板的下表面固定有底座，所述底座包括第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘通过转轴连接并留有空隙，所述第二圆盘位于第一圆盘的下方，所述第二圆盘底部设有吸盘，所述转轴上固定有伸缩杆，所述伸缩杆从第一圆盘和第二圆盘之间伸出，所述伸缩杆的自由端上固定有擦板；所述伸缩杆的固定杆上设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过连杆与伸缩杆的活动杆终端连接，所述第一圆盘内部设有转动电机，所述转动电机的输出端与转轴连接。
在使用本发明时，先将吸盘吸在玻璃上，然后控制转动电机使转轴带动伸缩杆及擦板转动，底座采用圆形的第一圆盘及第二圆盘可使擦板沿第一圆盘或第二圆盘的外缘转动，可将底座附近的玻璃擦拭完整。反之，若采用方形的底座，在擦拭玻璃过程中擦板无法沿底座外缘转动，将存在擦拭死角，因此采用圆形的底座。当转轴带动擦板擦完一圈后，控制第一步进电机使伸缩杆伸长，进行半径更大的擦拭。采用步进电机可使伸缩杆的伸长过程更为线性化，使擦拭范围更不易出现死角。
进一步地，所述伸缩杆上还固定有喷水头，所述转轴内部设有储水空腔，所述伸缩杆内部设有输水通道，所述储水空腔、输水通道和喷水头依次接通，所述储水空腔中设有活塞，所述转轴内部设有第二步进电机，所述活塞与第二步进电机的输出端连接。在擦玻璃的过程中需要水时，启动第二步进电机使活塞压缩储水空腔中的水体，喷水头采用阻尼喷头，储水空腔中的水便通过输水通道进入喷水头，可将水喷至玻璃面上，可使擦板将玻璃擦拭得更干净，将储水空腔集成在转轴中，可节省空间，无需额外的储水仓。
进一步地，还包括摄像机，所述摄像机固定在无人机机体上，摄像机的拍照摄像可使操作可视化，便于擦玻璃工作。
进一步地，所述擦板的底面与第二圆盘的底面共面，由于擦板上一般附有擦布或毛刷等，该设计既可以保证擦拭力度足够，也可保证擦拭力度过大影响吸附性。
通过使用本发明，可以产生以下有益效果：本发明包括支腿、无人机机体、摄像机、底板和底座，底座包括转轴、第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘中设有转动电机，转动电机与转轴连接，转轴上连有伸缩杆，伸缩杆的自由端上设有擦板，伸缩杆上还设有第一步进电机、连杆和喷水头，本发明在使用时，吸附在玻璃上后可通过转动电机控制擦板绕转轴转动进行擦玻璃工作，也可控制第一步进电机来控制伸缩杆的长度来进行不同半径的圆周擦拭。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中底座的结构示意图；
图3为本发明中底座取下第二圆盘后的结构示意图
图4为本发明中部分结构俯视剖视图；
图5为本发明中部分结构侧视剖视图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-支腿，2-无人机机体，3-摄像机，4-底板，5-底座，51-擦板，52-喷水头，53-伸缩杆，530-输水通道，531-第一步进电机，532-连杆，54-第一圆盘，540-转动电机，55-第二圆盘，56-吸盘，57-转轴，570-储水空腔，571-活塞，572-第二步进电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1～5所示，一种具有吸附功能的无人机，包括支腿1、无人机机体2和摄像机3，摄像机3固定在无人机机体2上，支腿1固定在无人机机体2下方，支腿1的下端固定有底板4，底板4的下表面固定有底座5，底座5包括第一圆盘54和第二圆盘55，第一圆盘54和第二圆盘55通过转轴57连接并留有空隙，第二圆盘57位于第一圆盘54的下方，第二圆盘57底部设有吸盘56，转轴57上固定有伸缩杆53，伸缩杆53从第一圆盘54和第二圆盘57之间伸出，伸缩杆53的自由端上固定有擦板51；伸缩杆53的固定杆上设有第一步进电机531，第一步进电机531的输出端通过连杆532与伸缩杆53的活动杆终端连接，第一圆盘54内部设有转动电机540，转动电机540的输出端与转轴57连接。
如图4，伸缩杆53上还固定有喷水头52，转轴57内部设有储水空腔570，伸缩杆53内部设有输水通道530，储水空腔570、输水通道530和喷水头52依次接通，储水空腔570中设有活塞571，转轴57内部设有第二步进电机572，活塞57与第二步进电机572的输出端连接。优选地，喷水头52选用阻尼喷头，只有当活塞57压缩储水空腔570内部的水体时，水才会从喷水头52喷出。
优选地，擦板51的底面与第二圆盘55的底面共面，擦板51上的擦布或毛刷的厚度为1cm左右。
优选地，如图1，在底板4的下表面设有两个底座5，两个底座5上的吸盘56共面，这样可使本发明更稳定地吸附在玻璃上，可在转轴57上加装行程开关，当两个擦板51或伸缩杆53相撞时便可改变转动方向，以免损坏相关设备。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有吸附功能的无人机，包括支腿(1)和无人机机体(2)，所述支腿(1)固定在无人机机体(2)下方，其特征在于：所述支腿(1)的下端固定有底板(4)，所述底板(4)的下表面固定有底座(5)，所述底座(5)包括第一圆盘(54)和第二圆盘(55)，所述第一圆盘(54)和第二圆盘(55)通过转轴(57)连接并留有空隙，所述第二圆盘(57)位于第一圆盘(54)的下方，所述第二圆盘(57)底部设有吸盘(56)，所述转轴(57)上固定有伸缩杆(53)，所述伸缩杆(53)从第一圆盘(54)和第二圆盘(57)之间伸出，所述伸缩杆(53)的自由端上固定有擦板(51)；所述伸缩杆(53)的固定杆上设有第一步进电机(531)，所述第一步进电机(531)的输出端通过连杆(532)与伸缩杆(53)的活动杆终端连接，所述第一圆盘(54)内部设有转动电机(540)，所述转动电机(540)的输出端与转轴(57)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸附功能的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(53)上还固定有喷水头(52)，所述转轴(57)内部设有储水空腔(570)，所述伸缩杆(53)内部设有输水通道(530)，所述储水空腔(570)、输水通道(530)和喷水头(52)依次接通，所述储水空腔(570)中设有活塞(571)，所述转轴(57)内部设有第二步进电机(572)，所述活塞(57)与第二步进电机(572)的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸附功能的无人机，其特征在于：还包括摄像机(3)，所述摄像机(3)固定在无人机机体(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸附功能的无人机，其特征在于：所述擦板(51)的底面与第二圆盘(55)的底面共面。
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