CN202856868U - 球形摄像头 - Google Patents

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焦建林
赵飞
高胜强
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State Grid Corp of China SGCC
Beijing Electric Power Corp
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State Grid Corp of China SGCC
Beijing Electric Power Corp
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Abstract

本实用新型提供了一种球形摄像头,包括壳体、设置在壳体内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体,球形摄像头还包括:用于清洁罩体的表面的清洁组件,其包括:可摆动地设置在罩体外侧的外摆臂,外摆臂上安装有外除尘部件,外摆臂的两端相对罩体可枢转地设置;可摆动地设置在罩体内侧的内摆臂,内摆臂安装有内除尘部件,内摆臂的两端与外摆臂的两端一一对应的同轴连接。本实用新型的球形摄像头清洁更加方便,同时降低维护人员的劳动强度,又由于球形摄像头一般安装于较高位置,仅操作外摆臂使得高处作业安全性得到保障。

Description

球形摄像头
技术领域
本实用新型涉及摄像头技术领域,具体而言,涉及一种球形摄像头。
背景技术
目前,工业视频摄像头已经广泛用于各项生产领域,在电力行业中,变电站,开闭站的无人化值守也是基于现代化电气水平的提升和能够远程监视的工业视频系统,作为工业视频系统的终端,视频摄像头担当了图像采集的功能,能够时时的将视频影像传回监视终端。
现有技术的视频采集终端的球形摄像头具有壳体、设置在壳体内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体,并不具备清洁装置,若摄像头的罩体外侧或是内侧落上尘土或污物则造成传回工业电视上的视频不清楚,影响监控质量。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种方便清洁的球形摄像头。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种球形摄像头,包括壳体、设置在壳体内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体,球形摄像头还包括:用于清洁罩体的表面的清洁组件,其包括:可摆动地设置在罩体外侧的外摆臂,外摆臂上安装有外除尘部件,外摆臂的两端相对罩体可枢转地设置;可摆动地设置在罩体内侧的内摆臂,内摆臂安装有内除尘部件,内摆臂的两端与外摆臂的两端一一对应的同轴连接。
进一步地,外摆臂和内摆臂均为曲形杆;清洁组件还包括:两个转轴,可枢转地对称地设置在壳体和罩体的连接处,外摆臂的第一端和内摆臂的第一端均安装在两个转轴中的一个上,外摆臂的第二端和内摆臂的第二端均安装在两个转轴中的另一个上。
进一步地,壳体和罩体的连接处设有用于安装两个转轴的安装孔。
进一步地,两个转轴为一体结构。
进一步地,两个转轴中至少一个具有驱动凹槽或驱动凸起,球形摄像头还包括驱动转轴转动的摇把,摇把呈弯折状,摇把的一端设有与驱动凹槽或驱动凸起相配合的驱动端。
进一步地,驱动凹槽或驱动凸起具有至少一个施力切面。
进一步地,转轴上设有相对于转轴垂直设置的施力连杆。
应用本实用新型的技术方案,通过在球形摄像头上增加该清洁组件,可使维护人员无需携带清洁用具,可以直接摆动外摆臂进而带动外除尘部件对罩体的外表面进行清洁。内摆臂的两端与外摆臂的两端对应的同轴连接,因此,在清洁过程中,外摆臂的摆动同时能够带动内摆臂摆动进而带动内除尘部件对罩体的内表面进行清洁。这样,可减少附着在罩体上的灰尘、污物对视频监控的影响,提高了清晰度。相对于现有技术而言,清洁更加方便,同时降低维护人员的劳动强度,又由于球形摄像头一般安装于较高位置,仅操作外摆臂使得高处作业安全性得到保障。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的球形摄像头实施例的剖视结构示意图,图中未示出摇把;
图2示出了图1的球形摄像头的转轴的A向示意图;
图3示出了图1的球形摄像头的摇把的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示,本实施例的球形摄像头包括壳体10、设置在壳体10内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与壳体10连接的罩体30,球形摄像头还包括:用于清洁罩体30的表面的清洁组件,清洁组件包括可摆动地设置在罩体30外侧的外摆臂40和可摆动地设置在罩体30内侧的内摆臂60,外摆臂40上安装有外除尘部件,外摆臂40的两端相对罩体30可枢转地设置,内摆臂60安装有内除尘部件,内摆臂60的两端与外摆臂40的两端一一对应的同轴连接。
通过在球形摄像头上增加该清洁组件,可使维护人员无需携带清洁用具,可以直接摆动外摆臂40进而带动外除尘部件对罩体30的外表面进行清洁。内摆臂的两端与外摆臂的两端对应的同轴连接,因此,在清洁过程中,外摆臂的摆动同时能够带动内摆臂摆动进而带动内除尘部件对罩体的内表面进行清洁。这样,可减少附着在罩体30上的灰尘、污物对视频监控的影响,提高了清晰度。相对于现有技术而言,清洁更加方便,同时降低维护人员的劳动强度,又由于球形摄像头一般安装于较高位置,仅操作外摆臂40使得高处作业安全性得到保障。
如图1所示,外摆臂60和内摆臂40均为曲形杆,曲形杆的形状与罩体30的曲面相一致,使外除尘部件和内除尘部件均贴近罩体30。清洁组件还包括两个转轴20,可枢转地对称地设置在壳体10和罩体30的连接处12,外摆臂40的第一端和内摆臂60的第一端均安装在两个转轴20中的一个上,外摆臂40的第二端和内摆臂60的第二端均安装在两个转轴20中的另一个上。工作人员也可以通过转动至少一个转轴20,从而带动外摆臂40和内摆臂60摆动,上述结构简单,操作方便。
在本实施例中,壳体10和罩体30的连接处12设有用于安装两个转轴20的安装孔,可以使转轴20枢转更灵活。
在图中未示出的实施例中,两个转轴20为一体结构。可以使两个转轴20都成为驱动装置,同时驱动外摆臂40和内摆臂60的两端,这样使外摆臂40和内摆臂60的受力更平衡,不会由于外摆臂40或内摆臂60的两端的受力方向相反而产生扭曲。
使转轴20转动的实施方式具有多种,如图2所示,在本实施例中,两个转轴20中至少一个具有驱动凹槽21,如图4所示,球形摄像头还包括驱动转轴20转动的摇把50,摇把50呈弯折状,摇把50的一端设有与驱动凹槽21相配合的驱动端51。工作人员通过摇把50的驱动端51与驱动凹槽21的配合可以很容易地使转轴20转动。
如图3所示,本实施例中的驱动凹槽21为六边形,也就是具有六个施力切面,这样,工作人员就可以很方便的使转轴20转动。驱动凹槽21的施力切面并不限于六个,只要方便驱动转轴20转动即可。
作为另一种使转轴20转动的实施方式(未图示),转轴具有驱动凸起,球形摄像头还包括使转轴转动的摇把,摇把的一端设有与驱动凸起相配合的驱动端。工作人员通过摇把的驱动端与驱动凸起的配合可以很容易地使转轴20转动。驱动凸起具有至少一个施力切面。
作为另一种使转轴20转动的实施方式(未图示),相对于转轴20垂直设置的施力连杆,此施力连杆可以中部可以设置在转轴20的一端或是中部,工作人员通过转动施力连杆就可以很方便地使转轴20转动,工作人员可以不用携带工具,就可以清洗罩体30。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种球形摄像头,包括壳体(10)、设置在所述壳体(10)内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与所述壳体(10)连接的罩体(30),其特征在于,所述球形摄像头还包括:
用于清洁所述罩体(30)的表面的清洁组件,其包括:
可摆动地设置在所述罩体(30)外侧的外摆臂(40),所述外摆臂(40)上安装有外除尘部件,所述外摆臂(40)的两端相对所述罩体(30)可枢转地设置;
可摆动地设置在所述罩体(30)内侧的内摆臂(60),所述内摆臂(60)安装有内除尘部件,所述内摆臂(60)的两端与所述外摆臂(40)的两端一一对应的同轴连接。
2.根据权利要求1所述的球形摄像头,其特征在于,
所述外摆臂(60)和内摆臂(40)均为曲形杆;
所述清洁组件还包括:
两个转轴(20),可枢转地对称地设置在所述壳体(10)和罩体(30)的连接处(12),所述外摆臂(40)的第一端和内摆臂(60)的第一端均安装在两个所述转轴(20)中的一个上,所述外摆臂(40)的第二端和内摆臂(60)的第二端均安装在两个所述转轴(20)中的另一个上。
3.根据权利要求2所述的球形摄像头,其特征在于,所述壳体(10)和罩体(30)的连接处(12)设有用于安装两个所述转轴(20)的安装孔。
4.根据权利要求3所述的球形摄像头,其特征在于,两个所述转轴(20)为一体结构。
5.根据权利要求2所述的球形摄像头,其特征在于,两个所述转轴(20)中至少一个具有驱动凹槽(21)或驱动凸起,所述球形摄像头还包括驱动所述转轴(20)转动的摇把(50),所述摇把(50)呈弯折状,所述摇把(50)的一端设有与所述驱动凹槽(21)或驱动凸起相配合的驱动端(51)。
6.根据权利要求5所述的球形摄像头,其特征在于,所述驱动凹槽(21)或所述驱动凸起具有至少一个施力切面。
7.根据权利要求2所述的球形摄像头,其特征在于,所述转轴(20)上设有相对于所述转轴(20)垂直设置的施力连杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107377430A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 苏州大贝岩电子科技有限公司 一种用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构
CN107380378A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 苏州大贝岩电子科技有限公司 一种具有观察窗清扫机构的水下机器人
CN109598956A (zh) * 2018-12-14 2019-04-09 江苏顺泰交通集团有限公司 一种自清洁交通信号灯

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