CN202856869U - 球形摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球形摄像头，包括壳体（10）、设置在壳体（10）内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体（10）连接的罩体（30）和与摄像头本体电连接的控制器，球形摄像头还包括：用于清洁罩体（30）的外表面的清洁组件，其包括：可摆动地设置在罩体（30）外侧的摆臂（40）和安装在摆臂（40）上的除尘部件，摆臂（40）的两端相对罩体（30）可枢转地设置；第一电机，其输出轴与摆臂（40）的第一端驱动连接，第一电机与控制器电连接。维护人员通过控制器对第一电机的控制就可以很方便地对罩体的外表面进行清洁，降低维护人员的劳动强度，避免了维护人员为清洁摄像头罩体而在高处作业。

Description

球形摄像头

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种球形摄像头。

背景技术

目前，工业视频摄像头已经广泛用于各项生产领域，在电力行业中，变电站，开闭站的无人化值守也是基于现代化电气水平的提升和能够远程监视的工业视频系统，作为工业视频系统的终端，视频摄像头担当了图像采集的功能，能够时时的将视频影像传回监视终端。

现有技术的视频采集终端摄像头具有壳体、设置在壳体内的摄像头本体和套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体，并不具备清洁装置，若球形摄像头的罩体外侧落上尘土或污物则造成传回工业电视上的视频不清楚，影响监控质量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种方便清洁的球形摄像头。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种球形摄像头，包括壳体、设置在壳体内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体连接的罩体和与摄像头本体电连接的控制器，球形摄像头还包括：用于清洁罩体的外表面的清洁组件，其包括：可摆动地设置在罩体外侧的摆臂和安装在摆臂上的除尘部件，摆臂的两端相对罩体可枢转地设置；第一电机，其输出轴与摆臂的第一端驱动连接，第一电机与控制器电连接。

进一步地，球形摄像头还包括：两个限位传感器，均设置在壳体和罩体的连接处并位于摆臂的两侧，两个限位传感器均与控制器电连接，控制器基于各限位传感器与摆臂接触时发出电信号而发出控制第一电机反转的控制信号。

进一步地，球形摄像头还包括：第二电机，其输出轴与摆臂的第二端驱动连接，第二电机和第一电机通过电机同步装置与控制器电连接。

进一步地，摆臂为曲形杆；清洁组件还包括：两个转轴，可枢转地对称地设置在壳体和罩体的连接处，摆臂的两端分别安装在两个转轴上，两个转轴中的一个与第一电机的输出轴同轴连接。

进一步地，壳体和罩体的连接处设有用于安装两个转轴的安装孔，两个转轴的位于罩体内的一端上均设有限位凸缘。

进一步地，壳体和罩体的连接处设有用于安装两个转轴的安装孔，两个转轴为一体结构。

应用本实用新型的技术方案，通过在球形摄像头上增加清洁组件和第一电机，可使维护人员通过控制器发出清洗指令到第一电机，使得第一电机驱动清洁组件的摆臂摆动从而通过安装在摆臂上的除尘部件清洗摄像头罩体的外表面。通过控制器对第一电机的控制就可以很方便地对罩体的外表面进行清洁，可减少附着在罩体上的灰尘、污物对视频监控的影响，提高了清晰度。这样，相对于现有技术而言，清洁更加方便，同时降低维护人员的劳动强度，又由于球形摄像头一般安装于较高位置，避免了维护人员为清洁摄像头罩体而在高处作业。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的球形摄像头的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的球形摄像头的转轴的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实施例的球形摄像头包括壳体10、设置在壳体10内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与壳体10连接的罩体30和与摄像头本体电连接的控制器。球形摄像头还包括用于清洁罩体30的外表面的清洁组件和第一电机。清洁组件包括可摆动地设置在罩体30外侧的摆臂40和安装在摆臂40上的除尘部件，摆臂40的两端相对罩体30可枢转地设置。第一电机的输出轴与摆臂40的第一端驱动连接，第一电机与控制器电连接。

通过在球形摄像头上增加清洁组件和第一电机，可使维护人员通过控制器发出清洗指令到第一电机，使得第一电机驱动清洁组件的摆臂40摆动从而通过安装在摆臂40上的除尘部件清洗摄像头罩体30的外表面。通过控制器对第一电机的控制就可以很方便地对罩体30的外表面进行清洁，可减少附着在罩体30上的灰尘、污物对视频监控的影响，提高了清晰度。这样，相对于现有技术而言，清洁更加方便，同时降低维护人员的劳动强度，又由于球形摄像头一般安装于较高位置，避免了维护人员为清洁摄像头罩体而在高处作业。

在本实施例中，球形摄像头还包括两个限位传感器50，两个限位传感器50均设置在壳体10和罩体30的连接处12并位于摆臂40的两侧，两个限位传感器50均与控制器电连接，控制器基于各限位传感器50与摆臂40接触时发出电信号而发出控制第一电机反转的控制信号。当两个限位传感器50中的一个感应到摆臂40时，会向控制器发出控制信号，再由控制器向第一电机发出反转命令信号，使第一电机反转，从而带动摆臂40向相反方向摆动，当另一个限位传感器50感应到摆臂40时，重复上述过程，可以实现摆臂40自动清洁罩体30，而不用维护人员通过控制器向第一电机发出反转命令信号。

在本实施例中，球形摄像头还包括第二电机，第二电机的输出轴与摆臂40的第二端驱动连接，第二电机和第一电机通过电机同步装置与控制器电连接。电机同步装置可以同时向第一电机和第二电机发出指令，并且使第一电机和第二电机的转速相同，进而，可以使摆臂40的两端同时同速被驱动，这样使摆臂40的受力更平衡，不会由于其两端的受力方向相反而产生扭曲。

如图1所示，摆臂40为曲形杆，清洁组件还包括两个转轴20，两个转轴20可枢转地对称地设置在壳体10和罩体30的连接处12，摆臂40的两端分别安装在两个转轴20上，两个转轴20中的一个与第一电机的输出轴同轴连接。

在本实施例中，壳体10和罩体30的连接处12设有用于安装两个转轴20的安装孔，可以使转轴20枢转更灵活。如图2所示，两个转轴20的位于罩体30内的一端上均设有限位凸缘21，这样防止转轴20从安装孔内滑出。

在图中未示出的实施例中，壳体10和罩体30的连接处12设有用于安装两个转轴20的安装孔，两个转轴20为一体结构。只需要第一电机与摆臂40的第一端同轴连接，就可以同时驱动摆臂40的两端，这样使摆臂40的受力更平衡，不会由于其两端的受力方向相反而产生扭曲。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种球形摄像头，包括壳体（10）、设置在所述壳体（10）内的摄像头本体、套设在摄像头本体上并与所述壳体（10）连接的罩体（30）和与所述摄像头本体电连接的控制器，其特征在于，所述球形摄像头还包括：

用于清洁所述罩体（30）的外表面的清洁组件，其包括：可摆动地设置在所述罩体（30）外侧的摆臂（40）和安装在所述摆臂（40）上的除尘部件，所述摆臂（40）的两端相对所述罩体（30）可枢转地设置；

第一电机，其输出轴与所述摆臂（40）的第一端驱动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的球形摄像头，其特征在于，还包括：两个限位传感器（50），均设置在所述壳体（10）和罩体（30）的连接处（12）并位于所述摆臂（40）的两侧，两个所述限位传感器（50）均与所述控制器电连接，所述控制器基于各所述限位传感器（50）与所述摆臂（40）接触时发出电信号而发出控制所述第一电机反转的控制信号。

3.根据权利要求1所述的球形摄像头，其特征在于，还包括：第二电机，其输出轴与所述摆臂（40）的第二端驱动连接，所述第二电机和第一电机通过电机同步装置与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的球形摄像头，其特征在于，

所述摆臂（40）为曲形杆；

所述清洁组件还包括：两个转轴（20），可枢转地对称地设置在所述壳体（10）和罩体（30）的连接处（12），所述摆臂（40）的两端分别安装在两个所述转轴（20）上，两个所述转轴（20）中的一个与所述第一电机的输出轴同轴连接。

5.根据权利要求4所述的球形摄像头，其特征在于，所述壳体（10）和罩体（30）的连接处（12）设有用于安装两个所述转轴（20）的安装孔，两个所述转轴（20）的位于所述罩体（30）内的一端上均设有限位凸缘（21）。

6.根据权利要求4所述的球形摄像头，其特征在于，所述壳体（10）和罩体（30）的连接处（12）设有用于安装两个所述转轴（20）的安装孔，两个所述转轴（20）为一体结构。

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