CN104444290A - 平板电视自动翻转斜靠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板电视自动翻转斜靠机，所述机架本体还包括PLC，所述输送电机K5、伺服电机DRV6、第一传感器PH7、第二传感器PH7a、直立躺下气缸SVW3、上升下降气缸SVW6、顶起下降气缸SVW2、夹紧松开气缸SVW5、推出后退气缸SVW4、第三传感器PH21、第四传感器PH20和第五传感器PH15分别与PLC上的各个引脚电连接，本发明的有益效果为：本发明用于平板电视实现自动翻转斜靠，无需人工操作、自动化程度高。

Description

平板电视自动翻转斜靠机

技术领域

本发明涉及平板电视整机生产线技术领域，具体涉及一种平板电视自动翻转斜靠机。

背景技术

传统的平板电视由总装线的平躺状态到调试线的斜靠立起状态需要人工将平板电视搬起，并直立斜靠在工装板的支架上，稳定好之后再踩下脚踏开关将其放行，此种方式耗费人力，影响生产线生产进度。

发明内容

本发明克服了现有技术中采用人工搬起平板电视存在耗费人力，影响生产线生产进度的不足，提供一种用PLC实现完全自动翻转斜靠，无需人工操作的平板电视自动翻转斜靠机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种平板电视自动翻转斜靠机,它包括机架本体，所述机架本体上依次安装有输送皮带和滚筒线，所述滚筒线在其靠近输送皮带的侧边分别安装有旋转臂和阻挡轮，所述阻挡轮沿着靠近输送皮带的侧边方向依次安装，所述旋转臂下方安装有顶升阻挡块，在所述机架本体设有滚筒线一端安装有支架，所述支架从上至下依次安装有夹具和推杆，所述输送皮带下方连接有用于驱动输送皮带传动的输送电机K5，所述滚筒线下方连接有用于驱动滚筒线传动的伺服电机DRV6，所述旋转臂下端分别对应安装有第一传感器PH7和第二传感器PH7a，所述旋转臂上连接有用于驱动旋转臂直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3，所述阻挡轮上连接有用于驱动阻挡轮上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，所述顶升阻挡块上连接有用于驱动顶升阻挡块顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，所述夹具上连接有用于驱动夹具夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，所述推杆上连接有用于驱动推杆前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，所述支架顶部分别对应安装有第三传感器PH21和第四传感器PH20，所述滚筒线在其出料口的一端安装有第五传感器PH15；所述机架本体还包括PLC，所述输送电机K5、伺服电机DRV6、第一传感器PH7、第二传感器PH7a、直立躺下气缸SVW3、上升下降气缸SVW6、顶起下降气缸SVW2、夹紧松开气缸SVW5、推出后退气缸SVW4、第三传感器PH21、第四传感器PH20和第五传感器PH15分别与PLC上的各个引脚电连接。

本技术方案中通过与PLC各个引脚连接有用于驱动旋转臂直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3、用于驱动阻挡轮上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，用于驱动顶升阻挡块顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，用于驱动夹具夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，驱动推杆前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，第一传感器PH7，第二传感器PH7a，第三传感器PH21，第四传感器PH20和第五传感器PH15，就可以实现通过PLC控制自动翻转斜靠机上的各个执行机构(例如上述的各个气缸)动作，从而带动自动翻转斜靠机上与各个执行机构相连接的各个零部件配合动作完成对平板电视机的自动翻转斜靠，同时滚筒线上采用伺服电机，可以根据实际情况调节速度，在这里选用伺服系统的速度模式替代普通变频器调速，伺服控制系统与变频器控制系统相比具有控制电机运转平稳、调速范围广等优点，传输过程中，在自动翻转斜靠机的旋转臂下方设置第一传感器PH7和第二传感器PH7a，即同时用两个传感器来检测输送皮带上的平板电视机进入翻转斜靠机是否到位，若一个检测到，另一个没有检测到，则一定时间后输送电机K5停止传送，起到保护作用，同时在之间顶部增加第三传感器PH21和第四传感器PH20，从而避免一些人为干扰因素，大大减少了安全隐患。

更进一步的技术方案是，所述直立躺下气缸SVW3上安装有第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6，并且所述第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述上升下降气缸SVW6上安装有第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12，并且所述第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述顶起下降气缸SVW2上安装有第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4，并且所述第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述夹紧松开气缸SVW5上安装有第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10，并且所述第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述推出后退气缸SVW4上安装有第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8，并且所述第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8接入PLC上的引脚。

更进一步的技术方案是，所述第一传感器PH7和第二传感器PH7a均为漫反射光电开关。

更进一步的技术方案是，所述第三传感器PH21、第四传感器PH20均为对射式光电开关，所述对射式光电开关分为发射极和接收极，所述发射极安装在支架顶部，所述接收极安装在伺服电机DRV6和滚筒线之间的间隙内，并且所述发射极和接收极上下对齐安装。

更进一步的技术方案是，所述第五传感器PH15为对射式光电开关，所述对射式光电开关分为发射极和接收极，并且所述发射极和接收极分别对应安装在滚筒线的两侧。

本发明中所述磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、烧结钕铁硼等。开关就是干簧管了。干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等(在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作)，同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”；

所述对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明用于平板电视实现自动翻转斜靠，无需人工操作、自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种实施例的平板电视自动翻转斜靠机的结构示意图。

图2为本发明一种实施例的平板电视自动翻转斜靠机中PLC电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1和图2所示的一种平板电视自动翻转斜靠机,它包括机架本体，所述机架本体上依次安装有输送皮带1和滚筒线3，所述滚筒线3在其靠近输送皮带1的侧边分别安装有旋转臂4和阻挡轮2，所述阻挡轮2沿着靠近输送皮带1的侧边方向依次安装，所述旋转臂4下方安装有顶升阻挡块7，在所述机架本体设有滚筒线一端安装有支架，所述支架从上至下依次安装有夹具6和推杆5，所述输送皮带1下方连接有用于驱动输送皮带1传动的输送电机K5，所述滚筒线3下方连接有用于驱动滚筒线3传动的伺服电机DRV6，所述旋转臂4下端分别对应安装有第一传感器PH7和第二传感器PH7a，所述旋转臂4上连接有用于驱动旋转臂4直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3，所述阻挡轮2上连接有用于驱动阻挡轮2上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，所述顶升阻挡块7上连接有用于驱动顶升阻挡块7顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，所述夹具6上连接有用于驱动夹具6夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，所述推杆5上连接有用于驱动推杆5前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，所述支架顶部分别对应安装有第三传感器PH21和第四传感器PH20，所述滚筒线3在其出料口的一端安装有第五传感器PH15；所述机架本体还包括PLC，所述输送电机K5、伺服电机DRV6、第一传感器PH7、第二传感器PH7a、直立躺下气缸SVW3、上升下降气缸SVW6、顶起下降气缸SVW2、夹紧松开气缸SVW5、推出后退气缸SVW4、第三传感器PH21、第四传感器PH20和第五传感器PH15分别与PLC上的各个引脚电连接，所述输送电机K5与PLC上的第二十六引脚Y23电连接，伺服电机DRV6与PLC上的第二十七引脚Y24电连接，第一传感器PH7与PLC上的第一引脚X6电连接，第二传感器PH7a与PLC上的第十三引脚X64连接，直立躺下气缸SVW3与PLC上的第十八引脚Y4和第十九引脚Y5电连接，上升下降气缸SVW6与PLC上的第二十四引脚Y12和第二十五引脚Y13电连接，顶起下降气缸SVW2与PLC上的第十六引脚Y2和第十七引脚Y3电连接，夹紧松开气缸SVW5与PLC上的第二十二引脚Y10和第二十三引脚Y11电连接，推出后退气缸SVW4与PLC上的第二十引脚Y6和第二十一引脚Y7电连接，第三传感器PH21与PLC上的第十五引脚X67电连接，第四传感器PH20与PLC上的第十四引脚X66电连接，第五传感器PH15与PLC上的第十二引脚X62电连接。

根据本发明的一个实施例，所述直立躺下气缸SVW3上安装有第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6，并且所述第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6接入PLC上的引脚，所述上升下降气缸SVW6上安装有第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12，并且所述第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12接入PLC上的引脚，所述顶起下降气缸SVW2上安装有第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4，并且所述第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4接入PLC上的引脚，所述夹紧松开气缸SVW5上安装有第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10，并且所述第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10接入PLC上的引脚，所述推出后退气缸SVW4上安装有第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8，并且所述第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8接入PLC上的引脚，所述第一磁性开关MS3、第二磁性开关MS4、第三磁性开关MS5、第四磁性开关MS6、第五磁性开关MS7、第六磁性开关MS8、第七磁性开关MS9、第八磁性开关MS10、第九磁性开关MS11、第十磁性开关MS12分别与PLC上的第二引脚X20、第三引脚X21、第四引脚X22、第五引脚X23、第六引脚X24、第七引脚X25、第八引脚下X26、第九引脚X27、第十引脚X30、第十一引脚X31电连接。

本发明的工作原理为：

当输送皮带1上有平板电视机到来时，输送电机K5带动输送皮带1运转，从而将平板电视机传送到旋转臂4的对应位置，旋转臂4的初始位置和输送皮带1位于同一水平面上，当两个漫反射光电开关传感器PH7和PH7a均闭合时则检测到位；传输到位之后，顶起下降气缸SVW2驱动顶升阻挡块7做顶起动作，当第一磁性开关MS3闭合时，顶升阻挡块7顶起到位；顶升阻挡块7顶起到位之后，直立躺下气缸SVW3驱动旋转臂4做直立动作，当第四磁性开关MS6闭合时旋转臂4直立到位；旋转臂4直立到位后，推出后退气缸SVW4驱动推杆5做后退动作，夹具夹紧松开气缸SVW5驱动夹具6做夹紧动作，当第六磁性开关MS8闭合时推杆5后退到位，当第七磁性开关MS9闭合时夹具6夹紧到位；推杆5后退和夹具6夹紧均到位之后，上升下降气缸SVW6驱动阻挡轮2做上升动作，当第九磁性开关MS11闭合时阻挡轮2上升到位；前面动作依次完成之后，伺服电机DRV6带动滚筒线3运转将平板电视机传出，当平板电视机传输到对射式光电开关PH15的位置时等待能否继续往前面传送，同时顶起下降气缸SVW2驱动顶升阻挡块7做下降动作，当第二磁性开关MS4闭合时顶升阻挡块7下降到位；顶升阻挡块7下降到位之后，直立躺下气缸SVW3驱动旋转臂4做躺下动作并运动到初始状态即和输送皮带1位于同一水平面上，当第三磁性开关MS5闭合时旋转臂4平躺到位，等待下一个平板电视机继续进入旋转臂4等待翻转。在传输到对射式光电开关PH15位置时等待能否继续往前面传送时，若满足继续传送的条件，则伺服电机DRV6带动滚筒线3继续运转将平板电视机完全传送出翻转机，完全传出之后，推出后退气缸SVW4驱动推杆5做推出动作，夹具夹紧松开气缸SVW5驱动夹具6做松开动作，上升下降气缸SVW6驱动阻挡轮2做下降动作，当第五磁性开关MS7闭合时推杆5推出到位，当第八磁性开关MS10闭合时夹具6松开到位，当第十磁性开关MS12闭合时阻挡轮2下降到位，这样下一个平板电视机又可以继续翻转。

以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平板电视自动翻转斜靠机,它包括机架本体，所述机架本体上依次安装有输送皮带(1)和滚筒线(3)，所述滚筒线(3)在其靠近输送皮带(1)的侧边分别安装有旋转臂(4)和阻挡轮(2)，所述阻挡轮(2)沿着靠近输送皮带(1)的侧边方向依次安装，所述旋转臂(4)下方安装有顶升阻挡块(7)，在所述机架本体设有滚筒线(3)一端安装有支架，所述支架从上至下依次安装有夹具(6)和推杆(5)，其特征在于，所述输送皮带(1)下方连接有用于驱动输送皮带(1)传动的输送电机K5，所述滚筒线(3)下方连接有用于驱动滚筒线(3)传动的伺服电机DRV6，所述旋转臂(4)下端分别对应安装有第一传感器PH7和第二传感器PH7a，所述旋转臂(4)上连接有用于驱动旋转臂(4)直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3，所述阻挡轮(2)上连接有用于驱动阻挡轮(2)上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，所述顶升阻挡块(7)上连接有用于驱动顶升阻挡块(7)顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，所述夹具(6)上连接有用于驱动夹具(6)夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，所述推杆(5)上连接有用于驱动推杆(5)前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，所述支架顶部分别对应安装有第三传感器PH21和第四传感器PH20，所述滚筒线(3)在其出料口的一端安装有第五传感器PH15；

所述机架本体还包括PLC，所述输送电机K5、伺服电机DRV6、第一传感器PH7、第二传感器PH7a、直立躺下气缸SVW3、上升下降气缸SVW6、顶起下降气缸SVW2、夹紧松开气缸SVW5、推出后退气缸SVW4、第三传感器PH21、第四传感器PH20和第五传感器PH15分别与PLC上的各个引脚电连接。

2.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述直立躺下气缸SVW3上安装有第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6，并且所述第三磁性开关MS5和第四磁性开关MS6接入PLC上的引脚。

3.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述上升下降气缸SVW6上安装有第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12，并且所述第九磁性开关MS11和第十磁性开关MS12接入PLC上的引脚。

4.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述顶起下降气缸SVW2上安装有第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4，并且所述第一磁性开关MS3和第二磁性开关MS4接入PLC上的引脚。

5.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述夹紧松开气缸SVW5上安装有第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10，并且所述第七磁性开关MS9和第八磁性开关MS10接入PLC上的引脚。

6.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述推出后退气缸SVW4上安装有第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8，并且所述第五磁性开关MS7和第六磁性开关MS8接入PLC上的引脚。

7.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述第一传感器PH7和第二传感器PH7a均为漫反射光电开关。

8.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述第三传感器PH21、第四传感器PH20均为对射式光电开关，所述对射式光电开关分为发射极和接收极，所述发射极安装在支架顶部，所述接收极安装在伺服电机DRV6和滚筒线(3)之间的间隙内，并且所述发射极和接收极上下对齐安装。

9.根据权利要求1所述的平板电视自动翻转斜靠机，其特征在于所述第五传感器PH15为对射式光电开关，所述对射式光电开关分为发射极和接收极，并且所述发射极和接收极分别对应安装在滚筒线(3)的两侧。