CN104545672B - 智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法，其中，所述智能玻璃擦包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置供能单元，以及分别连接所述供能单元的无线通讯单元、中央处理单元以及第一驱动单元；所述无线通讯单元用于接收无线控制信号，传输到所述中央处理单元；所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动；从而实现了无线控制玻璃擦自动擦玻璃效果。

Description

智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法

技术领域

本发明涉及玻璃清洁，尤其涉及的是，一种智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法。

背景技术

随着生活水平的提高，现代化的高楼如雨后春笋般拔地而起。人们的住宅，办公等条件也得到了明显的改善，登高远眺的同时，也经常会看到窗户中灰尘，污渍繁多，难以去除的现实。尤其是较高楼层里屋的窗户还相对容易擦拭，但是屋外的窗户擦拭极为麻烦，很难擦拭干净。

一般人们都会使用一些简单的擦拭方法，例如玻璃擦绑个棍子，这样就较容易触碰到一些难于擦拭的地方，又或者市场上有一种借助于磁力吸附的玻璃擦，室内外的窗户分别有两个玻璃擦本体，室内的玻璃擦本体借助磁力控制室外玻璃擦本体的移动位置，这样擦了室内的窗户，室外也就同时擦拭。

但是，现有的玻璃擦缺乏电子控制，应用受限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新的智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法。

本发明一个技术方案如下：一种智能玻璃擦，其包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置供能单元，以及分别连接所述供能单元的无线通讯单元、中央处理单元以及第一驱动单元；所述无线通讯单元用于接收无线控制信号，传输到所述中央处理单元；所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动；所述智能本体还设置光线感应器，其分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于感应光亮度，发送亮度信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述亮度信息，确定是否停止驱动所述智能本体进行移动；所述智能本体还设置摄像头，其分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于拍摄待擦玻璃表面的照片，并由所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送照片数据。

例如，所述智能本体还设置滑动部，用于由所述第一驱动单元驱动所述智能本体通过所述滑动部进行滑动；优选的，所述智能本体还设置滚动滑轮组，所述第一驱动单元连接所述滚动滑轮组，用于驱动所述滚动滑轮组进行滚动，从而使得所述智能本体进行移动。优选的，所述滚动滑轮组为履带式滚动滑轮组；例如，履带式滚动滑轮使所述智能本体实施各种位置变化的前行或后退。

例如，设置若干对第一磁体，每一玻璃擦本体设置若干第一磁体，两玻璃擦本体的各第一磁体分别一一成对设置；优选的，所述智能本体还设置磁力盘，其中容置若干第一磁体，用于磁吸于另一玻璃擦本体对应的第一磁体。优选的，所述智能本体还设置气压囊，所述磁力盘设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；例如，所述磁力盘固定于所述智能本体且位于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；或者，所述磁力盘固定于所述气压囊且位于所述气压囊与所述待擦玻璃之间；或者，所述磁力盘固定于所述气压囊且位于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；优选的，所述智能本体还设置压力感应器以及气泵；所述气泵连通所述气压囊并连接所述中央处理单元，所述压力感应器连接所述中央处理单元，用于感应所述智能本体与所述待擦玻璃之间的压力或压强，即感应所述智能本体与另一玻璃擦本体之间的压力或压强，发送压力信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元判断所述压力或压强是否超过或者低于预设范围，超过预设范围时控制所述气泵对所述气压囊进行抽气，低于预设范围时控制所述气泵对所述气压囊进行充气，直至所述压力或压强处于预设范围，以调整所述磁力盘相对于另一玻璃擦本体或所述待擦玻璃的位置；例如，通过调整所述智能本体的磁力盘的第一磁体与另一玻璃擦本体的第一磁体的相对距离，调整各对第一磁体之间的磁性作用力的大小，从而调整两个玻璃擦本体之间的磁性吸附力。

优选的，所述玻璃擦本体设置底盘，两个所述玻璃擦本体的底盘相对设置；其中，至少一所述底盘为清洁底盘，其设置清洁底盘部，所述清洁底盘部设置清洁单元；例如，所述清洁单元套置于所述清洁底盘部所在的玻璃擦本体或所述清洁底盘部外部；又如，所述清洁底盘部设置卡扣结构，所述清洁单元卡扣固定于所述清洁底盘部上。这样，可以方便地替换所述清洁单元。优选的，所述智能本体设置所述清洁底盘，还设置与所述清洁底盘连接的第二驱动单元，用于受所述中央处理单元控制，驱动所述清洁底盘运动，例如，驱动所述清洁底盘平移、摆动、转动或者滚动等，从而使所述清洁单元相应运动，实现玻璃清洁效果。例如，所述清洁单元为清洁布、毛刷、不干胶条等。

优选的，所述供能单元包括蓄电池；优选的，所述蓄电池为聚合物电池。优选的，所述供能单元还包括太阳能电池及其太阳能充电电路，所述太阳能充电电路还连接所述蓄电池，所述太阳能电池用于将光能转换为电能，通过所述太阳能充电电路为所述蓄电池进行充电。优选的，所述供能单元还包括共振充电线圈及其无线充电电路，用于通过无线充电方式为所述蓄电池进行充电。

优选的，所述智能本体还设置储水单元与送水单元，所述储水单元用于储水，即储存清洁用水，包括清水、自来水或者添加了洗涤液的水等；所述送水单元连通所述储水单元，并且，所述送水单元连接所述中央处理单元，所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述送水单元释出水；例如，喷出水、流出水或挤出水；又如，释出水到待擦玻璃、清洁底盘或清洁单元上。所述送水单元还设置水量感应器，用于感应所述储水单元的剩余水量，发送剩余水量信息到所述中央处理单元，所述中央处理单元根据所述剩余水量信息，判断需要补充清洁用水时，通过指示单元进行指示，或者通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号。例如，所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号到服务器或终端，例如，所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号到移动终端，例如，手机、平板或者可穿戴设备等。

优选的，所述智能本体还设置湿度传感器，其连接所述中央处理单元，用于感应待擦玻璃的表面湿度环境，发送湿度环境信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号以及所述湿度环境信息，判断需要供水时，控制所述送水单元释出水。优选的，所述智能本体还设置温度传感器，其连接所述中央处理单元，用于感应待擦玻璃的表面温度环境，发送温度环境信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号以及所述温度环境信息和/或所述湿度环境信息，判断需要供水时，控制所述送水单元释出水。

优选的，所述智能本体还设置指示单元，其分别连接所述供能单元以及所述中央处理单元，用于指示所述智能本体的工作状态，例如，所述指示单元设置若干指示灯，其组合用于指示所述智能本体的各种工作状态，包括关机、启动、正常运行、需要充电、待机等。

优选的，所述中央处理单元还设置一时钟模块，用于提供时钟信号，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号，在指定时间控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。

优选的，所述中央处理单元还设置一轨迹模块，用于根据所述无线控制信号，生成移动轨迹，由所述中央处理单元控制所述第一驱动单元按所述移动轨迹驱动所述智能本体进行移动。

优选的，还设置至少两对伸缩杆；每一所述伸缩杆底部设置第二磁体，每对伸缩杆的第二磁体相互磁吸设置；每对伸缩杆中，一伸缩杆设置于一玻璃擦本体，另一伸缩杆设置于另一玻璃擦本体。

优选的，所述中央处理单元还根据所述无线控制信号，控制一对伸缩杆伸缩。例如，两个玻璃擦本体均为智能本体，两个所述中央处理单元分别根据所述无线控制信号，同步控制一对伸缩杆伸缩；优选的，所述伸缩杆设置第三驱动单元，用于由所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第三驱动单元驱动所述伸缩杆进行伸缩；又如，一玻璃擦本体为智能本体，另一玻璃擦本体设置协控制器，所述中央处理单元还根据所述无线控制信号，控制一伸缩杆伸缩，所述协控制器用于受所述中央处理单元控制，协同控制另一伸缩杆伸缩。

优选的，所述玻璃擦本体设置安装区，其中容置若干第三磁体。

优选的，所述安装区中，各所述第三磁体中心对称设置。

优选的，所述安装区为圆形；相对于所述圆形的圆心，各所述第三磁体中心对称。

本发明又一技术方案如下：一种智能玻璃擦系统，其包括无线控制单元以及任一上述智能玻璃擦；所述无线控制单元用于发送无线控制信号到所述无线通讯单元。

本发明又一技术方案如下：一种智能玻璃清洁方法，其包括以下步骤：接收无线控制信号；根据所述无线控制信号，控制任一上述智能玻璃擦移动。

例如，根据所述无线控制信号，控制玻璃擦的智能本体移动。

本发明又一技术方案如下：一种智能玻璃擦，其包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；设置若干对第一磁体，每一玻璃擦本体设置若干第一磁体，两玻璃擦本体的各第一磁体分别一一成对设置；至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置气压囊、供能单元，以及分别连接所述供能单元的气泵、压力感应器以及中央处理单元；所述智能本体中的第一磁体设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；所述气泵连通所述气压囊并连接所述中央处理单元，所述压力感应器连接所述中央处理单元，用于感应压力并发送压力信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述压力信息控制所述气泵调整所述气压囊的气压，以调整所述智能本体中的第一磁体的位置。

优选的，所述智能本体设置容置若干第一磁体的磁力盘，其设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间。

优选的，所述磁力盘设置于所述气压囊。

优选的，所述磁力盘设置于所述智能本体的连接带上，所述连接带设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间。

优选的，所述连接带为弹性带。

优选的，所述气压囊还设置连接所述中央处理单元的排气阀，由所述中央处理单元根据所述压力信息控制所述排气阀降低所述气压囊的气压，以调整所述智能本体中的第一磁体的位置。

优选的，所述供能单元包括蓄电池。

优选的，所述供能单元还包括共振充电线圈及其无线充电电路，用于通过无线充电方式为所述蓄电池进行充电。

本发明又一技术方案如下：一种智能玻璃擦系统，其包括无线控制单元以及任一上述智能玻璃擦；所述无线控制单元用于发送无线控制信号到所述无线通讯单元。

本发明又一技术方案如下：一种智能玻璃清洁方法，其包括以下步骤：感应压力，调整智能本体中的第一磁体的位置；接收无线控制信号；根据所述无线控制信号，控制玻璃擦移动。

采用上述方案，本发明采用中央处理单元根据无线控制信号控制第一驱动单元驱动智能本体进行移动，从而实现了无线控制玻璃擦自动擦玻璃，适用于高空擦拭外墙玻璃，智能自动，安全实用，具有很高的市场应用价值。

本发明的其它方案，还实现了自动根据待擦玻璃的厚度，调整磁吸力的大小，使得两个相互磁吸的玻璃擦本体保持一定的距离，从而能够调整擦拭时的阻力，易于擦拭玻璃。

附图说明

图1为本发明方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明方法的又一个实施例的流程示意图；

图3为本发明方法的一个实施例的充气控制流程示意图；

图4为本发明方法的一个实施例的给水控制流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的一个实施例是，一种智能玻璃擦，其包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置供能单元，以及分别连接所述供能单元的无线通讯单元、中央处理单元以及第一驱动单元；所述无线通讯单元用于接收无线控制信号，传输到所述中央处理单元；所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。例如中央处理单元为CPU或者MCU。例如，智能玻璃擦包括一个第一玻璃擦本体以及一个第二玻璃擦本体。例如，第一玻璃擦本体设置于室内，第二玻璃擦本体设置于室外。例如，第一玻璃擦本体和/或第二玻璃擦本体为所述智能本体。其中，所述智能本体设置供能单元，以及分别连接所述供能单元的无线通讯单元、中央处理单元以及第一驱动单元。又如，所述智能本体设置气压囊、供能单元，以及分别连接所述供能单元的气泵、压力感应器以及中央处理单元。其中，所述智能本体中的第一磁体设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；所述气泵连通所述气压囊并连接所述中央处理单元，所述压力感应器连接所述中央处理单元，用于感应压力并发送压力信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述压力信息控制所述气泵调整所述气压囊的气压，以调整所述智能本体中的第一磁体的位置。这样，采用中央处理单元根据无线控制信号控制第一驱动单元驱动智能本体进行移动，从而实现了无线控制玻璃擦自动擦玻璃。

考虑到以下问题：不同玻璃的厚度不一，导致窗户外的玻璃擦由于磁力较小，无法吸附到窗户上，或者磁力过大时，窗户玻璃擦移动又不方便；本发明又一实施例如下：一种智能玻璃擦，其包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；设置若干对第一磁体，每一玻璃擦本体设置若干第一磁体，两玻璃擦本体的各第一磁体分别一一成对设置；至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置气压囊、供能单元，以及分别连接所述供能单元的气泵、压力感应器以及中央处理单元；所述智能本体中的第一磁体设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；所述气泵连通所述气压囊并连接所述中央处理单元，所述压力感应器连接所述中央处理单元，用于感应压力并发送压力信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述压力信息控制所述气泵调整所述气压囊的气压，以调整所述智能本体中的第一磁体的位置。这样，实现了自动根据待擦玻璃的厚度，调整磁吸力的大小，使得两个相互磁吸的玻璃擦本体保持一定的距离，从而能够调整擦拭时的阻力，易于擦拭玻璃；并且，适应于各种厚度的玻璃，也适用于中空玻璃。

优选的，所述智能本体设置容置若干第一磁体的磁力盘，其设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间。优选的，所述磁力盘设置于所述气压囊。优选的，所述磁力盘设置于所述智能本体的连接带上，所述连接带设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间。优选的，所述连接带为弹性带。这样，气压囊充气鼓胀时将磁力盘向外推，使得磁力盘上的第一磁体与另一玻璃擦本体之间的距离变近，从而增强了磁吸力；气压囊排气瘪缩时将磁力盘往里拉，使得磁力盘上的第一磁体与另一玻璃擦本体之间的距离变远，从而减弱了磁吸力；这样，就能够有效调整磁吸力的大小，使得两个相互磁吸的玻璃擦本体保持一定的距离，从而能够调整擦拭时的阻力，易于擦拭玻璃。优选的，所述气压囊还设置连接所述中央处理单元的排气阀，由所述中央处理单元根据所述压力信息控制所述排气阀降低所述气压囊的气压，以调整所述智能本体中的第一磁体的位置。这样，气泵只需实现充气功能即可。

与上述各实施例结合应用，例如，所述智能玻璃擦设置若干对第一磁体，每一玻璃擦本体设置若干第一磁体，两玻璃擦本体的各第一磁体分别一一成对设置；例如，第一玻璃擦本体设置三个第一磁体，包括第一磁体A1、第一磁体B1与第一磁体C1，第二玻璃擦本体也设置三个第一磁体，包括第一磁体A2、第一磁体B2与第一磁体C2，第一磁体A1与第一磁体A2成对设置，第一磁体B1与第一磁体B2成对设置，第一磁体C1与第一磁体C2成对设置。例如，第一磁体A1、第一磁体B1与第一磁体C1排列为等边三角形，第一磁体A2、第一磁体B2与第一磁体C2也在相同位置排列为相同的等边三角形；以此类推。其中，第一磁体A1的磁极与第一磁体A2的磁极相对设置，例如，第一磁体A1的N极与第一磁体A2的S极相对设置，以此类推，从而实现两个玻璃擦本体相互磁吸，不易掉落。优选的，各第一磁体的一端部朝向另一玻璃擦本体设置，另一端部远离另一玻璃擦本体设置；或者，各第一磁体为柱体或者条体，例如圆柱体、棱柱体、矩形条体、长方体等，其垂直于另一玻璃擦本体的底面，其中，所述底面为玻璃擦本体贴近或者紧贴待擦玻璃的一面。又如，每一玻璃擦本体的各第一磁体排列为斜向；又如，一对第一磁体中，相磁吸的两端部在待擦玻璃上的投影非重合设置，例如，一对第一磁体中，相对的、相磁吸的两端部，排列为X形状，这样有利于在第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动时，有效保持两个玻璃擦本体之间的磁吸力，使得室外的玻璃擦本体不易掉落。

与上述各实施例结合应用，优选的，所述智能本体还设置光线感应器，其分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于感应光亮度，例如待擦玻璃表面的亮度，透明度、反光度或者干净程度等，发送亮度信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述亮度信息，确定是否停止驱动所述智能本体进行移动。这样，可以在擦干净玻璃后自动停止。优选的，所述智能本体还设置摄像头，其分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于拍摄待擦玻璃表面的照片，并由所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送照片数据，例如发送到无线控制单元，例如，发送到手机上，无线控制单元根据照片数据判断是否发送终止擦玻璃信号到所述无线通讯单元；所述无线通讯单元收到所述终止擦玻璃信号，传输给所述中央处理单元，所述中央处理单元根据所述终止擦玻璃信号，控制所述第一驱动单元停止驱动所述智能本体进行移动。

与上述各实施例结合应用，例如，所述智能本体还设置滑动部，用于由所述第一驱动单元驱动所述智能本体通过所述滑动部进行滑动；这样，可以在待擦玻璃上滑动；例如，滑动部包括齿轮及其转轴，以及安装于所述转轴的滚轮，第一驱动单元驱动齿轮转动，从而带动滚轮滚动，使得所述智能本体在待擦玻璃上滑动。优选的，所述智能本体还设置滚动滑轮组，所述第一驱动单元连接所述滚动滑轮组，用于驱动所述滚动滑轮组进行滚动，从而使得所述智能本体进行移动。优选的，所述滚动滑轮组为履带式滚动滑轮组；例如，履带式滚动滑轮使所述智能本体实施各种位置变化的前行或后退。这样，可以实现由中央处理单元控制下，智能本体实施各种位置变化的前行或后退，履带式滚动滑轮还可以在一定坡度行进；或者，履带式滚动滑轮跨越玻璃之间的隔栏，实现多块玻璃的清洁，还适应于弧面玻璃的清洁；这是现有产品无法实现的。

优选的，所述智能本体还设置磁力盘，其中容置若干第一磁体，用于磁吸于另一玻璃擦本体对应的第一磁体。例如，磁力盘为圆形。又如，磁力盘为环形。优选的，所述智能本体还设置气压囊，所述磁力盘设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；例如，所述磁力盘固定于所述智能本体且位于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；或者，所述磁力盘固定于所述气压囊且位于所述气压囊与所述待擦玻璃之间；或者，所述磁力盘固定于所述气压囊且位于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；优选的，所述智能本体还设置压力感应器以及气泵；所述气泵连通所述气压囊并连接所述中央处理单元，所述压力感应器连接所述中央处理单元，用于感应所述智能本体与所述待擦玻璃之间的压力或压强，即感应所述智能本体与另一玻璃擦本体之间的压力或压强，发送压力信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元判断所述压力或压强是否超过或者低于预设范围，超过预设范围时控制所述气泵对所述气压囊进行抽气，低于预设范围时控制所述气泵对所述气压囊进行充气，直至所述压力或压强处于预设范围，以调整所述磁力盘相对于另一玻璃擦本体或所述待擦玻璃的位置；例如，通过调整所述智能本体的磁力盘的第一磁体与另一玻璃擦本体的第一磁体的相对距离，调整各对第一磁体之间的磁性作用力的大小，从而调整两个玻璃擦本体之间的磁性吸附力。

优选的，所述玻璃擦本体设置底盘，两个所述玻璃擦本体的底盘相对设置；其中，至少一所述底盘为清洁底盘，其设置清洁底盘部，所述清洁底盘部设置清洁单元；例如，所述清洁单元套置于所述清洁底盘部所在的玻璃擦本体或所述清洁底盘部外部；又如，所述清洁底盘部设置卡扣结构，所述清洁单元卡扣固定于所述清洁底盘部上。这样，可以方便地替换所述清洁单元。优选的，所述智能本体设置所述清洁底盘，还设置与所述清洁底盘连接的第二驱动单元，用于受所述中央处理单元控制，驱动所述清洁底盘运动，例如，驱动所述清洁底盘平移、摆动、转动或者滚动等，从而使所述清洁单元相应运动，实现玻璃清洁效果。例如，所述清洁单元为清洁布、滚筒、毛刷、不干胶条等。这样，易于更换和清洗所述清洁单元。

优选的，所述供能单元包括蓄电池；优选的，所述蓄电池为聚合物电池。例如，所述蓄电池是一般的电池，包括纽扣电池、充电电池、锂电池等，更加方便使用；优选的，所述供能单元还包括太阳能电池及其太阳能充电电路，所述太阳能充电电路还连接所述蓄电池，所述太阳能电池用于将光能转换为电能，通过所述太阳能充电电路为所述蓄电池进行充电。优选的，所述供能单元还包括共振充电线圈及其无线充电电路，用于通过无线充电方式为所述蓄电池进行充电。

优选的，所述智能本体还设置储水单元与送水单元，所述储水单元用于储水，即储存清洁用水，包括清水、自来水或者添加了洗涤液的水等；所述送水单元连通所述储水单元，并且，所述送水单元连接所述中央处理单元，所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述送水单元释出水；例如，喷出水、流出水或挤出水；又如，释出水到待擦玻璃、清洁底盘或清洁单元上。所述送水单元还设置水量感应器，用于感应所述储水单元的剩余水量，发送剩余水量信息到所述中央处理单元，所述中央处理单元根据所述剩余水量信息，判断需要补充清洁用水时，通过指示单元进行指示，或者通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号。例如，所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号到服务器或终端，例如，所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号到移动终端，例如，手机、平板或者可穿戴设备等。

优选的，所述智能本体还设置湿度传感器，其连接所述中央处理单元，用于感应待擦玻璃的表面湿度环境，发送湿度环境信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号以及所述湿度环境信息，判断需要供水时，控制所述送水单元释出水。优选的，所述智能本体还设置温度传感器，其连接所述中央处理单元，用于感应待擦玻璃的表面温度环境，发送温度环境信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号以及所述温度环境信息和/或所述湿度环境信息，判断需要供水时，控制所述送水单元释出水。

优选的，所述智能本体还设置指示单元，其分别连接所述供能单元以及所述中央处理单元，用于指示所述智能本体的工作状态，例如，所述指示单元设置若干指示灯，其组合用于指示所述智能本体的各种工作状态，包括关机、启动、正常运行、需要充电、待机等。

优选的，所述中央处理单元还设置一时钟模块，用于提供时钟信号，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号，在指定时间控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。例如，在30分钟后控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。又如，在每天的12点控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。优选的，所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第一驱动单元在一定时长内驱动所述智能本体进行移动，例如，移动30分钟，即清洁玻璃30分钟。

优选的，所述中央处理单元还设置一轨迹模块，用于根据所述无线控制信号，生成移动轨迹，由所述中央处理单元控制所述第一驱动单元按所述移动轨迹驱动所述智能本体进行移动。例如，所述智能本体通过摄像头，拍摄待擦玻璃表面的照片，并由所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送照片数据，回送当前玻璃表面场景到手机端，并且在手机端进行重点区域的设定，使得玻璃擦只在该区域擦拭，或者也可以设置一定的擦拭线路等。例如，移动轨迹为弧形、螺旋形或者折线形等。优选的，所述中央处理单元还设置一速度控制模块，用于根据所述无线控制信号，由所述中央处理单元控制所述第一驱动单元按一定速度驱动所述智能本体进行移动。例如，所述中央处理单元控制所述第一驱动单元按每分钟1米的速度驱动所述智能本体进行移动。

优选的，还设置至少两对伸缩杆；每一所述伸缩杆底部设置第二磁体，每对伸缩杆的第二磁体相互磁吸设置；每对伸缩杆中，一伸缩杆设置于一玻璃擦本体，另一伸缩杆设置于另一玻璃擦本体。

优选的，所述中央处理单元还根据所述无线控制信号，控制一对伸缩杆伸缩。例如，两个玻璃擦本体均为智能本体，两个所述中央处理单元分别根据所述无线控制信号，同步控制一对伸缩杆伸缩；优选的，所述伸缩杆设置第三驱动单元，用于由所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第三驱动单元驱动所述伸缩杆进行伸缩；又如，一玻璃擦本体为智能本体，另一玻璃擦本体设置协控制器，所述中央处理单元还根据所述无线控制信号，控制一伸缩杆伸缩，所述协控制器用于受所述中央处理单元控制，协同控制另一伸缩杆伸缩。

优选的，所述玻璃擦本体设置安装区，其中容置若干第三磁体。优选的，所述安装区中，各所述第三磁体中心对称设置。优选的，所述安装区为圆形；相对于所述圆形的圆心，各所述第三磁体中心对称。这样可以更好地增强磁性吸附力，避免室外的玻璃擦本体掉落。

本发明又一实施例如下：一种智能玻璃擦系统，其包括无线控制单元以及上述任一实施例所述智能玻璃擦；所述无线控制单元用于发送无线控制信号到所述无线通讯单元。所述无线控制单元为移动终端、可穿戴设备或其应用。例如，借助于智能手机APP管理系统，当外出时，可根据需要启动智能玻璃擦，提前设定玻璃擦的擦拭路径，擦拭手段，擦拭时间长度，擦拭结束时，将窗户的洁净结果返回到手机端，使得外出的人们能及时了解清洁状况，即使在外工作，上班，也能时时进行擦拭。

如图1所示，本发明又一实施例如下：一种智能玻璃清洁方法，其包括以下步骤：接收无线控制信号；根据所述无线控制信号，控制玻璃擦移动。例如，根据所述无线控制信号，控制玻璃擦的智能本体移动。如图2所示，本发明又一实施例如下：一种智能玻璃清洁方法，其包括以下步骤：感应压力，调整智能本体中的第一磁体的位置；优选的，还包括步骤：接收无线控制信号；根据所述无线控制信号，控制玻璃擦移动。

例如，如图3所示，磁力吸附开始；根据运动状态确定所需磁力大小；中央控制器指示磁力增加大小，根据磁力确定所需气囊含量，充气装置开始充气；判断磁力是否达到要求？是则结束充气，否则继续由中央控制器指示磁力增加大小，根据磁力确定所需气囊含量，充气装置开始充气。

又如，如图4所示，湿度感应单元(即湿度传感器或者湿度感应器)检测玻璃表面湿度，判断湿度是否达到要求？是则结束，否则湿度感应单元向中央控制器传送需要给水的量；中央控制器向给水装置发出送水指令和给水量；给水装置按量给水；结束。

例如，依据气压原理，根据表面的吸附程度调节压力，中央处理单元根据压力感应器传来包括当前压力大小的压力信息控制所述气泵调整所述气压囊的气压；例如吸附压力过小时，中央处理单元还根据预设压力条件确定需要多大的压力，进而确定进气量，控制所述气泵进行调整，使得表面接触玻璃的摩擦程度加大，达到稳固吸附的效果。例如吸附压力过大时，中央处理单元还根据预设压力条件确定需要多大的压力，进而确定进气量，控制所述气泵进行调整，使得表面接触玻璃的摩擦程度减小，达到稳固吸附的效果，且不影响所述智能玻璃擦移动。

下面再继续举例说明本发明，例如，一种基于气压自适应吸附窗户的智能玻璃擦，简单地说，借助于吸附到窗户表面的磁力，当磁力小时，吸盘贴合于窗户面积较小，气压囊充气，压迫吸盘接触到窗户的面积增大，磁力增大。当磁力较大时，气压囊排气，压迫到吸盘的压力减小，吸盘接触到窗户表面的面积减小，磁力减小。具体地，该智能玻璃擦系统包括以下部分：玻璃擦和无线控制单元。其中，玻璃擦包括无线通讯及中央处理单元，磁力盘，气压囊，清洁布，履带式滚动滑轮，温度传感器，压力传感器，湿度传感器，太阳能充电转换单元，送水单元，内置电池，外壳，按键及指示灯等。

无线通讯及中央处理单元负责收发控制单元的信息并进行处理，无线通讯及中央处理单元还接收按键的相关指令，并按照按键指令操作。

磁力盘位于玻璃擦底部，吸附玻璃表面介质。

气压囊依据充气或排气操作进行空气填充或释放。

清洁布负责对玻璃的清洁，置于底盘底部。

履带式滚动滑轮使玻璃擦实施各种位置变化的前行。

温度传感器与湿度传感器用于感应玻璃表面环境，无线通讯及中央处理单元接收到环境信息，判断是否进行给水操作。

太阳能充电转换单元可将光能转化为电能，提供一种可选的电能方式。

送水单元负责向清洁布渗透洗涤液，清水等，并根据送水单元的剩余水量上报给控制单元，实时确认是否还需要进行液体添加等。

无线控制单元由具有屏幕触控操作的终端构成，例如手机APP，可穿戴智能设备等。

又如，一种通过可穿戴设备管理智能玻璃擦的系统和方法。具体地，包括具有玻璃环境感应和自适应地气压填充装置玻璃擦，可穿戴地无线控制装置。根据场景和功能的不同，其方法也不同，包括自适应磁力吸附场景，无线预定义操作及反馈场景，自适应感应给水场景，太阳能充电转换场景等。

例如，下面对自适应磁力吸附的实施例做出进一步说明。磁力的大小取决于气囊中的压力，当气囊中的压力达到一定门限时，其磁力具备吸附到玻璃表面的能力。具体地，当充气时，气囊中的空气含量增多，气囊也随之压迫磁力盘贴合于玻璃表面，当排气时，气囊中的空气含量减小，导致气囊依附到磁力盘表面的面积减小，磁力也相对减小。

如图3所示，磁力吸附开始时，根据运动状态确定所需磁力大小，中央控制器指示磁力增加大小，根据磁力确定所需气囊含量，充气装置开始充气，判断磁力是否达到要求？否则继续由中央控制器指示磁力增加大小，根据磁力确定所需气囊含量，充气装置开始充气；是则结束充气。例如，通过空气填充的方式控制磁力大小具体方法如下：压力或磁力感应装置分析当前磁力盘的磁力大小，确定是否满足当前状态(移动或静止)所需要的磁力值，若不满足，中央控制处理单元计算所需要增加的磁力大小，并指示冲气囊充气，充气过程中，气压囊体积增大，挤压磁力盘，使得磁力盘压力增大，接触到玻璃表面的磁力随之增大。在磁力增大过程中，中央控制处理单元接收压力(磁力)感应器的压力(磁力)值，当磁力达到当前状态所需要的阀值，中央控制处理单元指示气压囊停止输气，此时，磁力可满足当前状态所需要的大小。

又如，下面对无线预定义操作及反馈的实施例做出进一步说明。

出门在外，有时需要提前将窗户清洁干净，此时，可通过无线预定义操作来完成。具体地，首先提前将玻璃擦粘贴到玻璃表面，启动开机，在无线控制端设定起始工作时刻，工作时长，以及擦玻璃动作方式，可选择一字型，之字型等多种方式，在擦玻璃前，可提前预设玻璃擦行走路线，具体操作如下：

手机或穿戴设备拍摄窗户玻璃图片，导入玻璃图片到应用程序；

在玻璃图片中手动绘制玻璃擦行进轨迹；

当实施时，手机或穿戴设备将轨迹发送到玻璃擦中央控制处理单元，中央控制处理单元将路线输出到滑轮滚动路线控制器。

又如，下面对自适应感应给水的实施例做出进一步说明。湿度传感装置负责感应玻璃表面的环境湿度指数，当湿度未达到一定程度，湿度传感装置向中央控制处理单元发送当前玻璃和清洁布湿度值，中央控制处理单元指示送水单元送水。若玻璃表面环境的湿度值未达到门限要求，送水单元则不予送水，具体操作如图4所示。

例如，下面对清洁度检查的实施例做出进一步说明。在使用气压式智能玻璃擦擦拭过程中，随着玻璃擦地不断擦拭，其玻璃表面的灰尘也在不断减少。当擦拭完一段时间后，光线感应器启动，测试当前玻璃表面光亮度或感光度，其感光度越高，说明玻璃表面越干净。例如，采用不同的感光值对应不同的清洁度，中央控制处理单元将感光值转换为玻璃清洁度，向手持智能终端设备发送清洁状态，智能终端设备可依据当前清洁结果确定是否继续擦拭或停止。由于智能玻璃擦携带摄像头装置，可根据擦拭时间长度的设定，在擦拭完成时拍摄玻璃表面的图片，并将图片由无线通讯单元发送给手持智能终端设备。

使用智能玻璃擦可以方便地自定义进行玻璃擦拭，例如自定义玻璃擦的轨迹线路，自定义玻璃擦的运行时间，同时，通过气压式的玻璃擦可以根据玻璃表面的吸附能力，无需借助额外压力，使得擦拭过程中更紧贴玻璃表面。在吸附表面过程中，湿度感应装置及时检测表面湿度，送水单元依据玻璃的干燥程度智能给水，解决了来回替换抹布的过程。同时采用智能感应装置检测玻璃表面湿度或清洁度，极大地提升玻璃擦拭过程中的效率。

进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的智能玻璃擦、智能玻璃擦系统及智能玻璃清洁方法。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能玻璃擦，其特征在于，包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；

至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置供能单元，以及分别连接所述供能单元的无线通讯单元、中央处理单元以及第一驱动单元；

所述无线通讯单元用于接收无线控制信号，传输到所述中央处理单元；

所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动；

所述智能本体还设置光线感应器，所述光线感应器分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于感应光亮度，发送亮度信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述亮度信息，确定是否停止驱动所述智能本体进行移动；

所述智能本体还设置摄像头，所述摄像头分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于拍摄待擦玻璃表面的照片，并由所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送照片数据。

2.根据权利要求1所述智能玻璃擦，其特征在于，所述中央处理单元还设置一时钟模块，用于提供时钟信号，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号，在指定时间控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。

3.根据权利要求1所述智能玻璃擦，其特征在于，所述中央处理单元还设置一轨迹模块，用于根据所述无线控制信号，生成移动轨迹，由所述中央处理单元控制所述第一驱动单元按所述移动轨迹驱动所述智能本体进行移动。

4.根据权利要求1所述智能玻璃擦，其特征在于，还设置至少两对伸缩杆；

每一所述伸缩杆底部设置第二磁体，每对伸缩杆的第二磁体相互磁吸设置；

每对伸缩杆中，一伸缩杆设置于一玻璃擦本体，另一伸缩杆设置于另一玻璃擦本体。

5.根据权利要求4所述智能玻璃擦，其特征在于，所述中央处理单元还根据所述无线控制信号，控制一对伸缩杆伸缩。

6.根据权利要求1所述智能玻璃擦，其特征在于，所述玻璃擦本体设置安装区，其中容置若干第三磁体。

7.根据权利要求6所述智能玻璃擦，其特征在于，所述安装区中，各所述第三磁体中心对称设置。

8.根据权利要求7所述智能玻璃擦，其特征在于，所述安装区为圆形；相对于所述圆形的圆心，各所述第三磁体中心对称。

9.一种智能玻璃擦系统，其特征在于，包括无线控制单元以及如权利要求1至8中任一项所述智能玻璃擦；

所述无线控制单元用于发送无线控制信号到所述无线通讯单元。

10.一种智能玻璃清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收无线控制信号；

根据所述无线控制信号，控制如权利要求1至8中任一项所述智能玻璃擦移动。