CN106078760A - 一种具有路径规划功能的家用服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有路径规划功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体，所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、分别与所述控制器相连接；所述控制器包括路径规划模块。本发明可保证机机器人不会因电源失电而失去监控功能。
Description
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种具有路径规划功能的家用服务机器人。
背景技术
目前，随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家用服务机器人的需求，但目前的家用服务机器人功能单一，不能自动进行路径规则自动移动进行充电，不能满足人们的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有路径规划功能的家用服务机器人。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有路径规划功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体，所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、、超声避障模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、分别与所述控制器相连接；所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述电源模块连接伸缩式充电插头，所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块以及用于控制所述伸缩式充电插头伸缩的伸缩驱动机构；所述控制器包括路径规模模块，用于在根据家用服务机器人的当前位置与充电插座的位置，规划出移动路径，向家用服务机器人发送移动指令，控制家用服务机器人的向充电插座移动进行自动充电，移动过程中可以实现自主避障。
所述伸缩驱动机构包括一个电动伸缩控制杆；所述电动伸缩控制杆的一端与所述伸缩式充电插头的插头座相固定，所述电动伸缩控制杆的电机控制器与所述控制器相连接。
所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
所述控制器还连接有音频报警模块。
所述存储模块为插装在所述家用服务机器人本体上的SD卡。
本发明家用服务机器人可以通过在室内移动，采集相应位置的实时视频图像，实现对室内的全方位监控，对室内防盗起到了重要的作用，同时具有自动充电功能，自动检测电源的电量，并在电源的电量低于一定值时，根据家用服务机器人的当前位置与充电插座的位置，规划出移动路径，向家用服务机器人发送移动指令，控制家用服务机器人的向充电插座移动，自动移动到充电插座的位置将充电插头插入对应的插座中进行自动充电，保证机机器人不会因电源失电而失去监控功能，具有重大的实践生产意义。
附图说明
图1为本发明实施例提供的具有路径规划功能的家用服务机器人的原理结构图；
图2为本发明实施例提供的具有路径规划功能的家用服务机器人的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1-2所示，一种具有路径规划功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构10的家用服务机器人本体，所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块90、存储模块、无线传输模块、、超声避障模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、分别与所述控制器相连接；所述视频采集模块包括一个高清CMOS摄像头91与一个标清CCD摄像头92，所述高清CMOS摄像头与标清CCD摄像头分别配备有镜头；所述电源模块连接伸缩式充电插头50，所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块以及用于控制所述伸缩式充电插头伸缩的伸缩驱动机构30；所述控制器包括路径规模模块，用于在根据家用服务机器人的当前位置与充电插座的位置，规划出移动路径，向家用服务机器人发送移动指令，控制家用服务机器人的向充电插座移动进行自动充电，移动过程中可以实现自主避障。
所述超声避障模块包括至少一个超声测距传感器，用于实现移动过程中使机器人进行避障碍，防止与障碍物发生碰撞事件。
所述控制器中预先存储有室内平面地图，并在地图中标记出充电插座的位置，当检测到电源模块的电量低于预设的电量的阈值时，先通过定位模块来确定机器人在室内的位置，发送到路径规模模块，由路径规模模块根据预设的充电插座的位置与机器人的当前位置，规划出相应的移动路径，然后由控制器根据该路径向轮式行走机构发送移动指令，控制机器人向充电插座移动进行充电，在移动到充电插座的相应位置后，将充电插头伸出并伸入充电插座中进行充电，在充电完成后，收回充电插头，并回到移动监测状态。
其中，具体实现上，所述轮式行走机构10的下端安装有行走20轮、上端设有壳体80，所述壳体的上端安装360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块90。
其中，所述360度旋转平台包括一个视频采集模块安装板130，所述视频采集模块安装板安装在所述壳体80上，所述视频采集模块安装板的下部安装有旋转驱动电机100，与所述电源模块相连接，所述旋转驱动电机的电机轴通过相互啮合的两个齿轮，即第一齿轮110与第二齿轮120，连接所述视频采集模块下端的旋转轴，可控制所述视频采集模块安装板130进行旋转，从而实现对视频采集模块90的旋转控制，实现360度旋转采集视频图像存储在存储模块中，并通过无线传输模块传送到用户的移动终端上，从而使得用户能在外面远程掌握室内的情况，从而起到视频监控防盗的功能。
参见图2所示，所述伸缩驱动机构包括一个电动伸缩控制杆；所述电动伸缩控制杆的一端与所述伸缩式充电插头的插头座相固定，所述电动伸缩控制杆的电机控制器与所述控制器相连接。
进一步，本发明中，所述控制器还连接有音频报警模块70，用于在通过图像视频监控的方式，监测到有疑似入侵时，输出音频报警声音进行报警，这样当有人在室内时，可以即时了解到实时的情况。
所述音频报警模块70两个，分别设在所述壳体的两侧，对称设置。
其中，具体实现上，所述存储模块为插装在所述家用服务机器人本体上的SD卡。当然了，在在所述家用服务机器人本体上要设有SD卡插槽60，方便所述SD卡的插入。
本发明中，所述无线传输模块可以为4G无线通讯卡或其它类型的通讯卡或无线通讯模块，可通过通讯卡插槽40安装在所述家用服务机器人本体上，与控制器相连接实现无线通信，无线数据的传送与接收。
本发明家用服务机器人可以通过在室内移动，采集相应位置的实时视频图像，实现对室内的全方位监控，对室内防盗起到了重要的作用，同时具有自动充电功能，自动检测电源的电量，并在电源的电量低于一定值时，自动移动到充电插座的位置将充电插头插入对应的插座中进行自动充电，保证机机器人不会因电源失电而失去监控功能，具有重大的实践生产意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种具有路径规划功能的家用服务机器人，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体，所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、超声避障模块、分别与所述控制器相连接；所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述电源模块连接伸缩式充电插头，所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块以及用于控制所述伸缩式充电插头伸缩的伸缩驱动机构；所述控制器包括路径规模模块，用于在根据家用服务机器人的当前位置与充电插座的位置，规划出移动路径，向家用服务机器人发送移动指令，控制家用服务机器人向充电插座移动进行自动充电，移动过程中可以实现自主避障。
2.根据权利要求1所述具有路径规划功能的家用服务机器人，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括一个电动伸缩控制杆；所述电动伸缩控制杆的一端与所述伸缩式充电插头的插头座相固定，所述电动伸缩控制杆的电机控制器与所述控制器相连接。
3.根据权利要求2所述具有路径规划功能的家用服务机器人，其特征在于，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
4.根据权利要求1或3所述具有路径规划功能的家用服务机器人，其特征在于，所述控制器还连接有音频报警模块。
5.根据权利要求4所述具有路径规划功能的家用服务机器人，其特征在于，所述存储模块为插装在所述家用服务机器人本体上的SD卡。
Priority Applications (1)
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| CN201610541195.XA CN106078760A (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种具有路径规划功能的家用服务机器人 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610541195.XA Pending CN106078760A (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种具有路径规划功能的家用服务机器人 |
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| CN (1) | CN106078760A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114310928A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种防爆巡检机器人的智能巡检方法 |
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2016
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161109 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |