CN106093789A - 一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人 - Google Patents
一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106093789A CN106093789A CN201610541833.8A CN201610541833A CN106093789A CN 106093789 A CN106093789 A CN 106093789A CN 201610541833 A CN201610541833 A CN 201610541833A CN 106093789 A CN106093789 A CN 106093789A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- service robot
- household service
- early warning
- electric power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/12—Target-seeking control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述移动终端内置有用于控制机器人移动的移动控制模块；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块。本发明可远程控制机器人移动进行充电。
Description
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人。
背景技术
目前，随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家用服务机器人的需求，但目前的家用服务机器人功能单一，无法有效实现室内监控预警，无法远程控制机器人移动到充电插座进行充电。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述移动终端内置有移动控制模块；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块；所述控制器可用于实时接收所述电源电量检测模块的电量检测信息，判断当前的电量是否低于预设的阈值，当判断当前的电量低于预设的阈值时，通过无线传输模块向所述移动终端发出预警信息及位置信息，并根据所述移动终端通过无线传输模块发来的移动指令控制家用服务机器人本体移动到充电插座，使充电插头插入所述充电插座中进行充电。
所述移动控制模块用于显示室内平面布局图以及家用服务机器人在该平面布局图中的位置，并设有用于控制家用服务机器人移动的移动触摸键。
所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装360度旋转机平台，所述360度旋转机平台上安装所述视频采集模块。
所述控制器还连接有音频报警模块。
所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
本发明通过包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述移动终端内置有移动控制模块，通过控制器实时接收电源电量检测模块的电量检测信息，判断当前的电量是否低于预设的阈值，当判断当前的电量低于预设的阈值时，通过无线传输模块向所述移动终端发出预警信息及位置信息，并根据所述移动终端通过无线传输模块发来的移动指令控制家用服务机器人本体移动到充电插座，使充电插头插入所述充电插座中进行充电，避免了机器人在电量不足时无法工作的问题，且通过移动终端进行远程控制可以使得移动控制更加方便，具有重大的实践生产意义。
附图说明
图1为本发明实施例提供的可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人的原理结构图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述移动终端内置有移动控制模块；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块；所述控制器可用于实时接收所述电源电量检测模块的电量检测信息，判断当前的电量是否低于预设的阈值，当判断当前的电量低于预设的阈值时，通过无线传输模块向所述移动终端发出预警信息及机器人的位置信息，并根据所述移动终端通过无线传输模块发来的移动指令控制家用服务机器人本体移动到充电插座，使充电插头插入所述充电插座中进行充电。
其中，本发明中，所述移动控制模块用于显示室内平面布局图以及家用服务机器人在该平面布局图中的位置，并设有用于控制家用服务机器人移动的移动触摸键。
所述家庭服务机器人的位置也以是可通过现有技术中的机器人室内定位模块定位来实现，在确定了机器人在室内的位置，由该将机器人室内定位模块该位置信息发送家用服务机器人再传送到移动终端，或者是直接传送到移动移动，从而实现实时显示机器人在平面布局图中的位置。
所述移动控制模块由于可显示室内平面布局图以及家用服务机器人在该平面布局图中的位置，并设有用于控制家用服务机器人移动的移动触摸键，这样就将机器人的位置准确显示在界面上，这样用户通过终端即可知晓机器人的当前位置，然后通过移动触摸键进行上、下、左、右移动，即可向机器人发出移动指令，控制机器人进行上、下、左、右移动行走，从而方便将机器人准确地移动充电插座的位置进行充电。
具体实现上，本发明中，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装360度旋转机平台，所述360度旋转机平台上安装所述视频采集模块。
进一步的，本发明中，所述控制器还连接有音频报警模块。
具体实现上，本发明中，述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
本发明通过包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述移动终端内置有移动控制模块，通过控制器实时接收电源电量检测模块的电量检测信息，判断当前的电量是否低于预设的阈值，当判断当前的电量低于预设的阈值时，通过无线传输模块向所述移动终端发出预警信息及机器人的位置信息，并根据所述移动终端通过无线传输模块发来的移动指令控制家用服务机器人本体移动到充电插座，使充电插头插入所述充电插座中进行充电，避免了机器人在电量不足时无法工作的问题，且通过移动终端进行远程控制可以使得移动控制更加方便，具有重大的实践生产意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述移动终端内置有移动控制模块；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块；所述控制器可用于实时接收所述电源电量检测模块的电量检测信息，判断当前的电量是否低于预设的阈值，当判断当前的电量低于预设的阈值时，通过无线传输模块向所述移动终端发出预警信息及位置信息，并根据所述移动终端通过无线传输模块发来的移动指令控制家用服务机器人本体移动到充电插座，使充电插头插入所述充电插座中进行充电。
2.根据权利要求1所述可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，其特征在于，所述移动控制模块用于显示室内平面布局图以及家用服务机器人在该平面布局图中的位置，并设有用于控制家用服务机器人移动的移动触摸键。
3.根据权利要求2所述可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，其特征在于，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装360度旋转机平台，所述360度旋转机平台上安装所述视频采集模块。
4.根据权利要求1或3所述可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，其特征在于，所述控制器还连接有音频报警模块。
5.根据权利要求4所述可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人，其特征在于，所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610541833.8A CN106093789A (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610541833.8A CN106093789A (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106093789A true CN106093789A (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57219600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610541833.8A Pending CN106093789A (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106093789A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106707019A (zh) * | 2017-01-15 | 2017-05-24 | 禾思凯尔智能科技（东莞）有限公司 | 一种服务机器人的电量监控装置 |
| CN106773746A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 一种家用服务的智能系统及其工作方法 |
| CN108803397A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种机器人电源管理系统及控制方法 |
| CN109062649A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-21 | 维沃移动通信有限公司 | 一种显示充电位置信息的方法及设备 |
-
2016
- 2016-07-11 CN CN201610541833.8A patent/CN106093789A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106773746A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 一种家用服务的智能系统及其工作方法 |
| CN106707019A (zh) * | 2017-01-15 | 2017-05-24 | 禾思凯尔智能科技（东莞）有限公司 | 一种服务机器人的电量监控装置 |
| CN108803397A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种机器人电源管理系统及控制方法 |
| CN108803397B (zh) * | 2017-04-28 | 2024-05-17 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种机器人电源管理系统及控制方法 |
| CN109062649A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-21 | 维沃移动通信有限公司 | 一种显示充电位置信息的方法及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106093789A (zh) | 一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人 | |
| CN206249454U (zh) | 一种人脸识别智能门锁系统和安全门 | |
| CN202948293U (zh) | 一种移动监控机器人 | |
| WO2014029365A1 (zh) | 智能机器人及其移动至最亮位置的方法 | |
| CN105406556B (zh) | 一种辅助设备充电系统及方法 | |
| WO2020156523A1 (en) | Intelligent power wireless charging system for electric wheelchairs, robotic arm and ranging sensor thereof | |
| CN110839331A (zh) | 一种子母式智能家居设备无线开关面板 | |
| KR20170037221A (ko) | 이동식 홈 오토메이션 제어장치 | |
| CN110033770A (zh) | 一种离线式特定人语音遥控空调插座 | |
| CN104539887A (zh) | 移动式无线家居监控系统 | |
| CN106078760A (zh) | 一种具有路径规划功能的家用服务机器人 | |
| CN208738879U (zh) | 用于自主移动设备的充电系统 | |
| CN204808581U (zh) | 一种内置电池的智能红外遥控器 | |
| CN208034692U (zh) | 多功能家庭智能机器人 | |
| CN110429675A (zh) | 机器人自动充电装置及自动充电控制方法 | |
| CN206237613U (zh) | 一种智能遥控器 | |
| CN106200365A (zh) | 一种智能手表及智能手表控制方法 | |
| CN206683686U (zh) | 一种水电厂智能运维巡检系统 | |
| CN206283060U (zh) | 一种移动机器人全向充电装置 | |
| CN205585960U (zh) | 基于超级电容器的扫地机器人 | |
| TW201636787A (zh) | 無線供電滑鼠系統 | |
| CN105718090B (zh) | 便捷式鼠标装置 | |
| CN104852445A (zh) | 一种基于app控制的桌面无线充电器 | |
| CN206097445U (zh) | 一种具有定位功能的遥控器 | |
| CN204669053U (zh) | 一种基于app控制的桌面无线充电器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161109 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |