CN106773746A - 一种家用服务的智能系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种家用服务的智能系统及其工作方法。这种家用服务的智能系统及其工作方法通过定位确认其与被服务人的相对位置，可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，例如被服务人所需的各种药物、老花镜、水杯等，可以满足被服务人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的被服务人。这种家用服务的智能系统可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对被服务人进行日常的照顾和帮助，减缓社会对弱势群体所带来的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种家用服务的智能系统及其工作方法。
背景技术
随着现代社会物质需求和生存压力的不断提高，青年人将越来越多的精力用于赚取金钱，相应的，家庭工作所投入的时间则越来越少，特别是家中有老年人需要照顾的家庭，如何进行取舍成个一个难以决定的问题。随着老龄化加重、环境恶化、生活节奏加快、医疗资源紧张等等，人们的健康已经成为比较重要的位置。而同时，在现代社会中，随着出生率的不断下降和医疗体系的发展，人口老龄化问题越来越严重。截止2013年底，我国60周岁及以上人口占总人口的14.9％，65周岁及以上人口占总人口的9.7％。中国现有老龄人口已超过2亿，且每年以近1000万的速度增加，有关专家预测，到2050年，中国老龄人口将达到总人口的三分之一。但我国现有的各类老年福利机构所能提供的服务，甚至不足老龄人口的1.5％，远远不能满足需要。现有的方法是去健康理疗中心，其浪费时间，而且不方便。由此，利用机器人弥补人手不足正成为一个新的解决途径。家用和医用服务机器人是一种为人类服务的特种机器人，可以代替人工或护理人员(或护士)完成家庭服务工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，以替代人工服务，同时满足照顾老年人的日常所需，提供一种家用服务的智能设备，解决以上技术问题；
一种家用服务的智能设备，包括机体，所述机体的底部装有带动其移动的移动模块，其特征在于，所述机体包括：
容纳腔，用于放置物品；
抓取单元，用于从容纳腔内将物品取出；
定位单元，用于检测智能设备所在位置；
控制模块，用于处理智能设备程序和控制智能设备。
上述的家用服务的智能设备，所述定位单元包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪和安装在机体上的检测仪。
上述的家用服务的智能设备，移动模块1包括探测障碍物和判定位置的探测装置。
上述的家用服务的智能设备，还包括无线通讯模块，便于智能设备的联网。
上述的家用服务的智能设备，还包括显示单元，所述显示单元与所述控制模块信号连接。
上述的家用服务的智能设备，还包括摄影像的摄像单元。
上述的家用服务的智能设备，还包括充电模块，所述充电模块包括固定放置的充电座和智能设备上装有充电电源，所述充电电源连接所述控制模块。
本发明的目的还在于可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对被服务人进行日常的照顾和帮助，减缓社会对弱势群体所带来的问题，提供一种家用服务的智能设备的工作方法，解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种家用服务的智能设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤A，打开定位单元，检测使用者的位置；
步骤B，计算出智能设备和使用者两者间的相对位置关系；
步骤C，智能设备移动至使用者的位置；
步骤D，当智能设备停止移动，抓取单元工作并将容纳腔内的物品取出；
步骤E，使用者即可将该物品从智能设备的抓取单元上取下。
上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，所述步骤A包括步骤A1，在智能设备定位的过程中，对房间进行扫描定位，从而计算自身的位置点，并预设充电座位置为home位，检测定位仪的位置，计算出两者间的相对位置关系。
上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，所述步骤A还包括步骤A2，在控制模块中设定各项服务的时间，当到达时间点后，智能设备移动至被使用者处，显示单元上则显示服务提示信息。
上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，所述步骤B包括步骤B1，智能设备在移动的过程中，探测装置探测障碍物的信息，将信息通过控制放大电路送至控制模块，控制模块处理后再控制移动模块绕过障碍物。
上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，还包括步骤F，当智能设备的电量达到设定的下限时，则自动返回充电座处进行充电。
有益效果：由于采用以上技术方案，本发明这种家用服务的智能系统及其工作方法通过定位确认其与被服务人的相对位置，可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，例如被服务人所需的各种药物、老花镜、水杯等，可以满足被服务人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的被服务人。这种家用服务的智能系统可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对被服务人进行日常的照顾和帮助，减缓社会对弱势群体所带来的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种家用服务的智能设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中的一种家用服务的智能设备的工作方法的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参照图1，一种家用服务的智能设备，包括机体，机体的底部装有带动其移动的移动模块1，机体上设有放置物品的容纳腔、可从容纳腔内将物品取出的抓取单元、还有检测智能设备所在位置的定位单元2和处理智能设备程序和控制智能设备的控制模块3。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的较佳的实施例中，所述定位单元2包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪21和安装在机体上的检测仪22，检测仪22检测机体与定位仪21的相对位置而确认当前位置。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的较佳的实施例中，移动模块1包括探测障碍物和判定位置的探测装置。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的较佳的实施例中，智能设备还包括无线通讯模块4，为便于智能设备的联网。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的较佳的实施例中，智能设备还包括显示单元5，显示单元5可以与控制模块3连接，由控制模块3控制显示单元5显示服务提示信息，例如“请喝水”、“请吃药”等信息，并可实现远程视频通话(比如安装ipad类显示触摸屏)，也可以作为平板电脑供被服务人使用。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的较佳的实施例中，显示单元5可以输入文字或信号以提示不同的工作状态，但这可能不太适合老龄人使用，所以可以在机体上设置显示不同工作状态的状态指示灯，取得更直观的视觉效果。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的较佳的实施例中，还包括可拍摄影像的摄像单元6，所述摄像单元6包括摄像仪和可水平旋转的机座，机座上装有可绕水平轴线旋转的旋转轴，摄像仪安装在旋转轴上并随其转动；摄像单元6安装在机体的顶部，其上覆盖有机罩，且机罩是半圆球状的透明罩。摄像仪通过机座和旋转轴的作用，可利用房间坐标定位原理对环境进行扫描摄像定位，通过其配合定位机构和探测装置可以更进一步地提高定位功能，除此之外，摄像单元6还可以拍摄影像，与控制模块3和显示屏组合后能够提供视讯功能，方便被服务人与他人或与他人进行远程通讯和视频联系。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的较佳的实施例中，还包括充电模块7，所述充电模块7包括固定放置的充电座71和智能设备上装有充电电源72，充电电源72连接控制模块3，当智能设备电能不足时，控制模块3控制智能设备自动返回充电座71处进行充电。因老龄人行动不便且难于使用高科技产品，智能设备的自动充电设计则可以自动返回充电，极大地提高了便利性。
参照图2，一种家用服务的智能设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤A，打开定位单元，检测使用者的位置；
步骤B，计算出智能设备和使用者两者间的相对位置关系；
步骤C，智能设备移动至使用者的位置；
步骤D，当智能设备停止移动，抓取单元工作并将容纳腔内的物品取出；
步骤E，使用者即可将该物品从智能设备的抓取单元上取下。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的工作方法的较佳的实施例中，所述步骤A包括步骤A1，在智能设备定位的过程中，摄像仪先对房间进行扫描定位，从而计算自身的位置点，并预设充电座位置为home位，智能设备上的检测仪(如集成为家用GPS的位置传感器)检测定位仪的位置，从而计算出两者间的相对位置关系。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的工作方法的较佳的实施例中，所述步骤A还包括步骤A2，在控制模块中设定各项服务的时间，当到达时间点后，智能设备移动至被使用者处，显示单元上则显示服务提示信息。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的工作方法的较佳的实施例中，所述步骤B包括步骤B1，智能设备在移动的过程中，探测装置探测障碍物的信息，将信息通过控制放大电路送至控制模块，控制模块处理后再控制移动模块绕过障碍物。
进一步地，本发明一种家用服务的智能设备的工作方法的较佳的实施例中，还包括步骤F，当智能设备的电量达到设定的下限时，则自动返回充电座处进行充电。
本发明这种家用服务的智能系统及其工作方法通过定位确认其与被服务人的相对位置，可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，例如被服务人所需的各种药物、老花镜、水杯等，可以满足被服务人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的被服务人。这种家用服务的智能系统可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对被服务人进行日常的照顾和帮助，减缓社会对弱势群体所带来的问题。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种家用服务的智能设备，包括机体，所述机体的底部装有带动其移动的移动模块(1)，其特征在于，所述机体包括：
容纳腔，用于放置物品；
抓取单元，用于从容纳腔内将物品取出；
定位单元(2)，用于检测智能设备所在位置；
控制模块(3)，用于处理智能设备程序和控制智能设备。
2.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，所述定位单元(2)包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪(21)和安装在机体上的检测仪(22)。
3.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，所述移动模块(1)包括探测障碍物和判定位置的探测装置。
4.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括无线通讯模块(4)，便于智能设备的联网。
5.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括显示单元(5)，所述显示单元(5)与所述控制模块(3)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括摄影像的摄像单元(6)，与所述控制模块(3)连接。
7.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括充电模块(7)，所述充电模块(7)包括固定放置的充电座(71)和智能设备上装有充电电源(72)，所述充电电源(72)连接所述控制模块(3)。
8.一种家用服务的智能设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，打开定位单元，检测使用者的位置；
步骤B，计算出智能设备和使用者两者间的相对位置关系；
步骤C，智能设备移动至使用者的位置；
步骤D，当智能设备停止移动，抓取单元工作并将容纳腔内的物品取出；
步骤E，使用者即可将该物品从智能设备的抓取单元上取下。
9.根据权利要求8所述的一种家用服务的智能设备的工作方法，其特征在于，所述步骤B包括步骤B1，智能设备在移动的过程中，探测装置探测障碍物的信息，将信息通过控制放大电路送至控制模块，控制模块处理后再控制移动模块绕过障碍物。
10.根据权利要求8所述的一种家用服务的智能设备的工作方法，其特征在于，还包括步骤F，当智能设备的电量达到设定的下限时，则自动返回充电座处进行充电。
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