CN103529740A - 智能家用机器人 - Google Patents
智能家用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103529740A CN103529740A CN201310539036.2A CN201310539036A CN103529740A CN 103529740 A CN103529740 A CN 103529740A CN 201310539036 A CN201310539036 A CN 201310539036A CN 103529740 A CN103529740 A CN 103529740A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- intelligent domestic
- domestic robot
- robot
- microprocessor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种智能家用机器人，能够独立完成环境监测、稳定行走、物体抓取等辅助家庭成员生活的工作。所述智能家用机器人包括：AVR微处理器(1)；电机驱动模块(2)；传感器模块(3)；定位模块(4)；电源模块(5)；语音模块(6)；摄像头模块(7)。本智能家用机器人结构设计简单，操作方便，具有一定的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能家用机器人，具体来说是一种能够在家中辅助家庭成员日常生活的智能机器人，可以执行一些基本功能，例如环境监测、稳定行走、抓取物品等。
背景技术
随着科技与服务机器人技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，也越来越贴近人们的日常生活，这给未来人口老龄化问题提供了一个可行的解决方案，具有广阔的应用开发与市场前景。因此，研制开发智能家用机器人产品，以辅助人们日常的生活自理，对保证社会稳定具有重要作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够辅助家庭人员尤其是老人日常生活的智能家用机器人。
本发明所采用的技术方案是：一种智能家用机器人包括：AVR微处理器(1)；电机驱动模(2)；块传感器模块(3)；定位模块(4)；电源模块(5)；语音模块(6)；摄像头模块(7)。
所述的AVR微处理器选用Atmega128芯片，作为机器人控制系统的主控芯片。
所述的传感器模块主要包括用于机器人避障的超声波传感器、碰撞传感器、激光传感器；用于采集室内环境指标的温湿度传感器、光照度传感器、(甲醛等)毒性气体传感器等。
所述的电机驱动模块用于驱动直流电机，驱动机器人能够行走。
所述的定位模块用于机器人在室内的准确定位。
所述的摄像头采集模块用于获取场景图像或视频。
所述的语音模块用于机器人系统语音提示。
所述的电源模块用于给整个机器人系统提供电源。
附图说明
图1是本智能家用机器人整体组成框图；
图2是本智能家用机器人微处理器主控芯片ATmega128引脚封装图；
图3是本智能家用机器人传感器模块组成框图；
图4是本智能家用机器人电机驱动模块组成框图；
图5是本智能家用机器人定位模块原理图；
图6是本智能家用机器人语音模块原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的家用智能机器人，包括AVR微处理器(1)，还包括与AVR微处理器(1)相连的电机驱动模块(2)；与AVR微处理器(1)相连的传感器模块(3)；AVR微处理器(1)相连的定位模块(4)；AVR微处理器(1)相连的电源模块(5)；AVR微处理器(1)相连的语音模块(6)；AVR微处理器(1)相连的摄像头模块(7)。
如图2所述的AVR微处理器(1)由ATmega128芯片构成，完成对传感器模块(2)的信号进行处理，输出相应控制信号给直流电机驱动模块(3)，控制机器人运动，机器人进行定位，控制语音模块发出相应的语音信号。
如图3所示，本发明的传感器模块包括用于机器人避障行走的超声波传感器、碰撞传感器与激光传感器；用于检测室内环境指标的温湿度传感器、光照传感器以及气体检测传感器。
如图4所示，本发明的电机驱动模块采用Atmega128和FPGA控制芯片，对外的通讯方式有多种，可以满足不同的控制方式，其中电机驱动模块配置四路直流电机接口，两路串口接口以及四路总线接口(包括两路RS485总线接口，两路CAN总线接口)。
如图5所示，本发明的定位模块采用StarGazerTM模块，该模块采用串口通信方式与Atmega128微处理器进行通信，用于机器人在室内的准确定位。
如图6所示，本发明的语音模块采用科大讯飞中文语音合成模块XF-S4240，该模块采用SPI串行通信方式与Atmega128微处理器相连，能够将文本信号转换成语音信号输出。
Claims (1)
1.一种智能家用机器人，包括AVR微处理器(1)，其特征在于，还包括与AVR微处理器(1)相连的电机驱动模块(2)；与AVR微处理器(1)相连的传感器模块(3)；与AVR微处理器(1)相连的定位模块(4)；与AVR微处理器(1)相连的电源模块(5)；与AVR微处理器(1)相连的语音模块(6)；与AVR微处理器(1)相连的摄像头模块(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310539036.2A CN103529740A (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 智能家用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310539036.2A CN103529740A (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 智能家用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103529740A true CN103529740A (zh) | 2014-01-22 |
Family
ID=49931834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310539036.2A Pending CN103529740A (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 智能家用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103529740A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104199448A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 | 一种基于avr的移动机器人控制系统 |
| CN104400785A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-11 | 湖南城市学院 | 交互式智能家居服务机器人 |
| CN104536495A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-22 | 芜湖中艺企业管理咨询有限公司 | 一种家用遥控机器人 |
| CN105939461A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-14 | 浙江商业职业技术学院 | 一种基于互联网技术的智慧型家庭环境监测装置 |
| CN106773746A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 一种家用服务的智能系统及其工作方法 |
| CN109709951A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-05-03 | 华南师范大学 | 一种基于机器学习的智能收纳小车系统 |
-
2013
- 2013-10-31 CN CN201310539036.2A patent/CN103529740A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104199448A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 | 一种基于avr的移动机器人控制系统 |
| CN104536495A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-22 | 芜湖中艺企业管理咨询有限公司 | 一种家用遥控机器人 |
| CN104400785A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-11 | 湖南城市学院 | 交互式智能家居服务机器人 |
| CN104400785B (zh) * | 2014-12-02 | 2018-10-02 | 湖南城市学院 | 交互式智能家居服务机器人 |
| CN106773746A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 一种家用服务的智能系统及其工作方法 |
| CN105939461A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-14 | 浙江商业职业技术学院 | 一种基于互联网技术的智慧型家庭环境监测装置 |
| CN109709951A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-05-03 | 华南师范大学 | 一种基于机器学习的智能收纳小车系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103529740A (zh) | 智能家用机器人 | |
| CN102729241A (zh) | 家用助老机器人 | |
| CN202753154U (zh) | 一种用于交互的机器人装置 | |
| CN104295517A (zh) | 一种智能室温调节系统 | |
| CN202781142U (zh) | 家用助老机器人 | |
| CN202821312U (zh) | 智能物联网家用机器人 | |
| CN205787669U (zh) | 一种智能家居机器人 | |
| CN204468057U (zh) | 一种基于物联网的智能老人家居监护系统 | |
| CN205644373U (zh) | 一种多功能智能手环装置 | |
| CN106094548A (zh) | 一种基于新能源的家庭智能化控制系统 | |
| CN106054622A (zh) | 一种基于互联网的智能家居环控制系统 | |
| CN102289900A (zh) | 一种红外音乐门铃响应的方法及装置 | |
| CN201303451Y (zh) | 教室照明节能控制器 | |
| CN108525328A (zh) | 一种基于单片机的智能玩具 | |
| CN109088802A (zh) | 一种基于安卓控制平台的语音识别家居机器人 | |
| CN204985019U (zh) | 一种智能电风扇 | |
| CN109507908A (zh) | 机器人控制智能家居系统 | |
| CN205281147U (zh) | 一种具有无线上网功能的智能机器狗 | |
| CN203812065U (zh) | 基于单片机的智能宿舍处理模型 | |
| CN204877227U (zh) | 一种多功能智能窗帘 | |
| CN104708625A (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN206818894U (zh) | 一种可穿戴的人体舒适度监测装置 | |
| CN204116871U (zh) | 基于Android的小型移动机器人控制系统 | |
| CN202480098U (zh) | 一种基于智能指挥系统的机器人平台 | |
| Pulleti et al. | Arduino Based Voice Controlled Wheelchair For Physically Challenged Persons |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140122 |