CN107471217A - 一种助老机器人控制方法 - Google Patents
一种助老机器人控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107471217A CN107471217A CN201710729556.8A CN201710729556A CN107471217A CN 107471217 A CN107471217 A CN 107471217A CN 201710729556 A CN201710729556 A CN 201710729556A CN 107471217 A CN107471217 A CN 107471217A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- old man
- medicine
- elderly
- robot
- helps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
- B25J9/1697—Vision controlled systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明目的是提供一种助老机器人的控制方法，以期能够帮助老人按时服药，所述控制方法包括的步骤如下：步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。本发明通过提供一种助老机器人的控制方法能够有效解决现有技术中的助老机器人如何辅助老人吃药的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家居服务机器人技术领域，尤其是涉及一种助老机器人的控制方法。
背景技术
随着社会生活水平的日益提高，人们对于居家舒适性的要求越来越高。基于我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母也相应进入了老年，因为独生子女的关系，往往独生子女的夫妻两人要负起照顾四个老人的家庭护理责任。当前社会夫妻双方的父母通常不喜欢同住在一个屋檐下，这样往往会缺少对其中一方的老人施加足够的照顾。即使老人和子女们住在一起，面对社会和生活压力，子女两人白天也需要外出工作，老人长时间在家独处依然是不可回避的社会问题。进一步的，伴随当前社会施加在年轻人身上的工作压力越来越大，加重了越来越多的老人缺乏儿女贴身照料的技术问题。因此，如何陪护留守在家中的老人成为目前亟待解决的技术问题。现有技术中的助老机器人其功能通常比较单一，难以满足留守老人的多元化需要，对于行动不便且善于遗忘的老人，辅助其吃药能够为呵护老人的身体健康提供一条护理防线。
因此，提供一种助老机器人的控制方法，以期能够根据指令定时提醒老人吃药，并向老人供给药物，以保证老人按时吃药，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种助老机器人的控制方法，以期能够帮助老人按时服药。
为了实现上述目的，本发明提供一种助老机器人的控制方法，所述控制方法包括的步骤如下：
步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；
步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。
优选地，在当前用药时间段需要服用多种药物时，助老机器人按用药时间顺序依次递送药物。
优选地，当所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知。
优选地，若当前药物需要借助饮用水服用，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将饮用水递送至老人手中。
优选地，若当前药物为冲剂类药物，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将盛有热水的容器、冲调容器及搅拌工具递送至老人手中；所述热水的温度范围为60～100摄氏度。
优选地，所述人机交互方法的步骤还包括：
步骤3：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成；所述吃药完成通过特定姿态下的第二手势表达；
步骤4：当助老机器人识别到老人已吃药完成，驱动机械臂将垃圾桶递送至老人的身旁；所述垃圾桶在被递送状态下距离老人身体最近部位的水平距离小于20厘米；
步骤5：助老机器人姿态复位，并返回执行步骤1。
优选地，当所述助老机器人通过视觉传感器识别到老人是否吃药完成时，同步将当前用药状态信息推送至服务器。。
优选地，移动终端通过访问所述服务器，获取老人当前服药状态信息。
优选地，若当前用药时间段老人存在用药需求，但老人未做出手势指令，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药提醒信息。
本发明通过提供一种助老机器人的控制方法能够有效解决现有技术中的助老机器人如何辅助老人吃药的技术问题。其中，视觉传感器的设置能够从远距离识别老人的服药意图，避免老人因声音过小或没有随身携带遥控器而无法召唤助老机器人的现象发生；进一步地，被预设的特定的手势姿态能够清晰有效的成为助老机器人视觉识别动作指令的判断依据，不会与老人生活中的常用姿态形成混淆。助老机器人收到手势指令时，主动对当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物进行自检，能够有效避免老人在同一用药时间段重复用药，避免老人因为遗忘而发生服药过量的危险。
进一步地，本发明通过在老人服药过程中，以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知，避免老人服错药物或服错剂量；此外，还可在上述循环播报的信息中加入下次用药的时间，及与下次服药相关的药名药量预告信息，便于老人对下次服药的相关信息形成清楚的印象。
进一步地，本发明通过采用特定姿态来表达吃药完成，为助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成提供技术支持，被预设的特定的手势姿态能够清晰有效的成为助老机器人视觉识别动作指令的判断依据，不会与老人生活中的常用姿态形成混淆。
进一步地，本发明通过将老人当前用药状态推送至服务器，为方面老人的家人在空闲时刻利用互联网及时了解老人的用药状态信息提供了技术保障。此外，上述信息还能够利用移动终端从服务器上即时获取，为老人的家人远程掌握老人的用药状态提供更进一步的硬件支持。
进一步地，本发明在老人忘记吃药时，通过主动以语音和/或图像的方式提醒老人该服用药物，为避免老人错过服药时机提供更进一步的技术保障。
附图说明
图1为本发明实施例1中所提供的助老机器人的控制方法的控制流程示意图；
图2为本发明实施例2中所提供的助老机器人的控制方法的控制流程示意图。
具体实施例
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。由于本发明下述控制方法所针对的助老机器人为现有技术中具有控制芯片及机械臂的家庭护理机器人，故与助老机器人相关的具体结构信息在此不再进一步图示与赘述。
实施例1：
请参考图1，图1为本发明所提供的助老机器人的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；
步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。
需要说明的是，上述操作基于老人的用药信息已储存在助老机器人的存储器内，助老机器人在检测时只需将预先输入的用药信息与当前已记录的的用药记录信息作对比，即可判断老人在当前时间段是否已经服用过药物。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，在当前用药时间段需要服用多种药物时，助老机器人按用药时间顺序依次递送药物。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，当所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知。本发明通过在老人服药过程中，以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知，避免老人服错药物或服错剂量；此外，还可在上述循环播报的信息中加入下次用药的时间，及与下次服药相关的药名药量预告信息，便于老人对下次服药的相关信息形成清楚的印象。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，若当前药物需要借助饮用水服用，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将饮用水递送至老人手中。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，若当前药物为冲剂类药物，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将盛有热水的容器、冲调容器及搅拌工具递送至老人手中；所述热水的温度范围为60～100摄氏度。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，若当前用药时间段老人存在用药需求，但老人未做出手势指令，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药提醒信息。本发明在老人忘记吃药时，通过主动以语音和/或图像的方式提醒老人该服用药物，为避免老人错过服药时机提供更进一步的技术保障。
本发明通过提供一种助老机器人的控制方法能够有效解决现有技术中的助老机器人如何辅助老人吃药的技术问题。其中，视觉传感器的设置能够从远距离识别老人的服药意图，避免老人因声音过小或没有随身携带遥控器而无法召唤助老机器人的现象发生；进一步地，被预设的特定的手势姿态能够清晰有效的成为助老机器人视觉识别动作指令的判断依据，不会与老人生活中的常用姿态形成混淆。助老机器人收到手势指令时，主动对当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物进行自检，能够有效避免老人在同一用药时间段重复用药，避免老人因为遗忘而发生服药过量的危险。
实施例2：
如图2所示，本实施例在上述实施例的基础上，所述人机交互方法的步骤还包括：
步骤3：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成；所述吃药完成通过特定姿态下的第二手势表达；
步骤4：当助老机器人识别到老人已吃药完成，驱动机械臂将垃圾桶递送至老人的身旁；所述垃圾桶在被递送状态下距离老人身体最近部位的水平距离小于20厘米；
步骤5：助老机器人姿态复位，并返回执行步骤1。
本发明通过采用特定姿态来表达吃药完成，为助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成提供技术支持，被预设的特定的手势姿态能够清晰有效的成为助老机器人视觉识别动作指令的判断依据，不会与老人生活中的常用姿态形成混淆。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，当所述助老机器人通过视觉传感器识别到老人是否吃药完成时，同步将当前用药状态信息推送至服务器。本发明通过将老人当前用药状态推送至服务器，为方面老人的家人在空闲时刻利用互联网及时了解老人的用药状态信息提供了技术保障。此外，上述信息还能够利用移动终端从服务器上即时获取，为老人的家人远程掌握老人的用药状态提供更进一步的硬件支持。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，移动终端通过访问所述服务器，获取老人当前服药状态信息。
上述各实施例仅是本发明的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本发明技术方案上的变化和改进，不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (9)
1.一种助老机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括的步骤如下：
步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；
步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在当前用药时间段需要服用多种药物时，助老机器人按用药时间顺序依次递送药物。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前药物需要借助饮用水服用，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将饮用水递送至老人手中。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前药物为冲剂类药物，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将盛有热水的容器、冲调容器及搅拌工具递送至老人手中；所述热水的温度范围为60～100摄氏度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述人机交互方法的步骤还包括：
步骤3：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成；所述吃药完成通过特定姿态下的第二手势表达；
步骤4：当助老机器人识别到老人已吃药完成，驱动机械臂将垃圾桶递送至老人的身旁；所述垃圾桶在被递送状态下距离老人身体最近部位的水平距离小于20厘米；
步骤5：助老机器人姿态复位，并返回执行步骤1。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述助老机器人通过视觉传感器识别到老人是否吃药完成时，同步将当前用药状态信息推送至服务器。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，移动终端通过访问所述服务器，获取老人当前服药状态信息。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前用药时间段老人存在用药需求，但老人未做出手势指令，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药提醒信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710729556.8A CN107471217A (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种助老机器人控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710729556.8A CN107471217A (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种助老机器人控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107471217A true CN107471217A (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60601192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710729556.8A Pending CN107471217A (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种助老机器人控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107471217A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108491790A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-04 | 上海乐愚智能科技有限公司 | 一种目标物的确定方法、装置、存储介质及机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5239491A (en) * | 1991-08-12 | 1993-08-24 | Domenic Mucciacciaro | Medication reminder with pill containers holder and container sensing and warning means |
| JP2006508806A (ja) * | 2002-07-25 | 2006-03-16 | インタッチ−ヘルス・インコーポレーテッド | 医療用遠隔操作ロボット・システム |
| CN106265066A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 陕西科技大学 | 一种便携式智能药盒的控制系统 |
| CN106372416A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-01 | 宋震东 | 容器检测系统、智能容器及基于智能容器的用药依从性监测方法 |
| CN106773746A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 一种家用服务的智能系统及其工作方法 |
-
2017
- 2017-08-23 CN CN201710729556.8A patent/CN107471217A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5239491A (en) * | 1991-08-12 | 1993-08-24 | Domenic Mucciacciaro | Medication reminder with pill containers holder and container sensing and warning means |
| JP2006508806A (ja) * | 2002-07-25 | 2006-03-16 | インタッチ−ヘルス・インコーポレーテッド | 医療用遠隔操作ロボット・システム |
| CN106773746A (zh) * | 2015-11-23 | 2017-05-31 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 一种家用服务的智能系统及其工作方法 |
| CN106265066A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 陕西科技大学 | 一种便携式智能药盒的控制系统 |
| CN106372416A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-01 | 宋震东 | 容器检测系统、智能容器及基于智能容器的用药依从性监测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张毅 等: "《移动机器人技术基础与制作》", 31 January 2013, 哈尔滨工业大学出版社 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108491790A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-04 | 上海乐愚智能科技有限公司 | 一种目标物的确定方法、装置、存储介质及机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160287780A1 (en) | Therapy-specific medical pump | |
| AU2016226317B2 (en) | Infusion system, device, and method having advanced infusion features | |
| JP2017521107A (ja) | 条件付きの警報転送を用いた患者治療システム | |
| Othman et al. | Pill dispenser with alarm via smart phone notification | |
| CN110325147A (zh) | 计算机化的口服处方施用设备及相关联的系统和方法 | |
| JP2016529632A5 (zh) | ||
| US20040210273A1 (en) | Presentation of patient image with implantable medical device information | |
| CN107683152A (zh) | 用于输液泵的基于流程的编程 | |
| Manikandan et al. | Smart nursing robot for COVID-19 patients | |
| CN105987428A (zh) | 一种空调及其智能杀菌系统和方法 | |
| CN109800632B (zh) | 一种用于结核病患者的服药行为识别方法及系统 | |
| CN103761838A (zh) | 一种个人饮水管理装置及方法 | |
| CN106383987A (zh) | 基于人脸图像识别的智能出药方法及智能出药系统 | |
| CN107471217A (zh) | 一种助老机器人控制方法 | |
| JP2003016185A5 (zh) | ||
| KR101642599B1 (ko) | 근거리 통신 기반 복약정보 관리 및 서비스 시스템 | |
| Vandenberk et al. | Remote patient monitoring: what have we learned and where are we going? | |
| CN103054726B (zh) | 一种提醒按时服药的装置及其提醒方法 | |
| CN109291066A (zh) | 一种医疗交互机器人的控制方法及装置 | |
| CN207044184U (zh) | 一种助老机器人 | |
| KR20240026523A (ko) | 의료 기기 프로그래밍을 위한 조립체, 시스템, 및 방법 | |
| Brown | Selection and training of patients for outpatient intravenous antibiotic therapy | |
| KR20120075595A (ko) | 사용자 방문 약 복용 지원 방법 및 이를 실현하는 로봇 장치 | |
| Best | How to set up and administer an enteral feed via a nasogastric tube | |
| CN113730715A (zh) | 一种遥控麻醉辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171215 |