CN113730715A - 一种遥控麻醉辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控麻醉辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取手术室内指定区域的点云数据，基于点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在三维局部模型中标注输液设备；采集手术对象的生命体征数据，结合生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息；当接收到药物调整指令时，在AR展示信息中确认药物调整指令对应的待控制输液设备，并向待控制输液设备发送第一药物控制指令。本发明实现了将手术室内的输液设备与手术对象的生命体征数据结合，构建出AR模型数据，让手术室外的医护人员能够直观明了的观察输液设备内的药液剩余情况以及生命体征情况，使得医护人员能够及时的对手术状况进行判断。

Description

一种遥控麻醉辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及医学麻醉技术领域，具体而言，涉及一种遥控麻醉辅助控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

医院介入手术、放射性手术（如骨科C臂机引导下的椎体成形术），麻醉医师及大部分医务人员需要走到手术室外或手术室旁边的观察房间以远离射线，这导致其对病人生命体征的调控不及时（比如血压低时不能立即应用升压药、心率慢时不能立即使用提升心率的药物、麻醉偏浅时不能立即加深麻醉、不能及时更换补液等等），大大降低了医疗安全性，病人的生命安全存在风险。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种遥控麻醉辅助控制方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种遥控麻醉辅助控制方法，所述方法包括：

获取手术室内指定区域的点云数据，基于所述点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在所述三维局部模型中标注输液设备；

采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息；

当接收到药物调整指令时，在所述AR展示信息中确认所述药物调整指令对应的待控制输液设备，并向所述待控制输液设备发送第一药物控制指令。

优选的，所述采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息，包括：

采集手术对象的生命体征数据，并获取各所述输液设备的设备数据；

基于所述设备数据关联所述生命体征数据与输液设备，得到至少一组关联组；

结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息，用以使所述AR展示信息中各所述关联组表征出不同的展示颜色。

优选的，所述采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息之后，还包括：

检测所述手术对象的麻醉深度，并分别确定所述麻醉深度对应的第一数值变化倾向和各所述生命体征数据对应的各第二数值变化倾向；

当所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向表征存在超出预设数值范围风险时，向各所述待控制输液设备发送第二药物控制指令。

优选的，所述向各所述待控制输液设备发送第二药物控制指令，包括：

确定表征存在超出预设数值范围风险的所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向对应的数值类别；

根据各所述数值类别确定待调整药物种类，并确定所述待调整药物种类对应的所述待控制输液设备；

向所述待控制输液设备发送第二药物控制指令，所述第二药物控制指令用于控制所述待控制输液设备调整所述待调整药物种类对应的剂量。

优选的，所述方法还包括：

查询手术安排表格，确认当前进行手术；

从数据库中获取与所述当前进行手术的手术类别相匹配的历史手术数据，解析所述历史手术数据，确定所述手术类别的风险流程节点；

确定所述手术对象的当前麻醉状态，在所述当前进行手术的手术节点与任一所述风险流程节点匹配时，基于所述当前麻醉状态生成并展示预警信息。

优选的，所述当前麻醉状态包括药物蓄积量、剩余苏醒时间；

所述确定所述手术对象的当前麻醉状态，包括：

获取已使用麻药用量和已麻醉时长，基于所述已使用麻药用量和已麻醉时长确定药物蓄积量；

计算所述手术对象的药物代谢速率，根据所述药物代谢速率和药物蓄积量计算所述手术对象的剩余苏醒时间。

优选的，所述计算所述手术对象的药物代谢速率，包括：

在预设时长内监测所述药物蓄积量的蓄积量变化；

基于所述蓄积量变化和当前药物蓄积量计算所述手术对象的药物代谢速率。

第二方面，本申请实施例提供了一种遥控麻醉辅助控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取手术室内指定区域的点云数据，基于所述点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在所述三维局部模型中标注输液设备；

采集模块，用于采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息；

接收模块，用于当接收到药物调整指令时，在所述AR展示信息中确认所述药物调整指令对应的待控制输液设备，并向所述待控制输液设备发送第一药物控制指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：将手术室内的输液设备与手术对象的生命体征数据结合，构建出AR模型数据，让手术室外的医护人员能够直观明了的观察输液设备内的药物剩余情况以及生命体征情况，使得医护人员或人工智能系统能够及时的对手术状况进行判断，进而控制输液设备进行麻醉药等相关药物的输送，保证手术对象的生命体征数据能够一直保持在良好的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种遥控麻醉辅助控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种遥控麻醉辅助控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种遥控麻醉辅助控制方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S101、获取手术室内指定区域的点云数据，基于所述点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在所述三维局部模型中标注输液设备。

所述输液设备在本申请实施例中可以理解为手术室内与手术对象所连接的，用以通过远程遥控来控制阀门开启与关闭，进而实现向手术对象输送麻醉剂等药物的设备。

本申请的执行主体可以是手术室外的电脑系统终端的控制器。

在本申请实施例中，对于因为不是手术执行人而为了辐射安全性考虑处于手术室外的医护人员而言，其观察手术室内情况的视角是固定的，且很容易被手术执行人的活动而挡住视线，这对于其观察遥控手术室内的麻醉输液情况是不利的。故本申请可以通过激光扫描等方式，来采集获取到手术内指定区域（一般为手术台附近预设半径范围的区域）的点云数据，以此通过点云数据进行三维建模，得到三维局部模型。通过该三维局部模型，手术室外的医护人员能够清晰的从任意角度观察手术台附近的情况，进而能够清晰的观察到在模型中被标注出来的输液设备。这样能够使得医护人员在进行遥控控制输液设备进行输液时，还能够基于模型观察到相应设备是否有打开/关闭阀门，设备内的药物剩余情况，以此更好的进行手术辅助。

需要说明的是，由于输液设备的外貌和位置一般是固定的，对输液设备的标注方法可以通过预先的样本数据模型进行神经卷积网络训练，进而在三维局部模型中快速确定输液设备的位置，并进行标注。标注的目的主要是为了让医护人员能够比较清晰的明确各个输液设备在模型中的位置，因为手术台附近的区域内也必然存在正在手术的人员，其同样会被获取到点云数据而生成模型，故通过标注能够辅助医护人员进行输液设备的识别。

此外，本申请所获取和处理的数据均是量化的，因此，除了医护人员人工对电脑系统进行按键操作，进而对控制器进行控制，实现对各数据的处理外，还可以通过早期对各项训练数据进行神经卷积网络的训练来构建人工智能模型，基于人工智能模型来对收集到的各项数据进行处理运算后，自主反馈至控制器来进行控制，以此实现对各数据的处理。

S102、采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息。

所述生命体征数据在本申请实施例中可以理解为医疗设备所采集到的手术对象的生命体征相关数据，如心率、血压等。

在本申请实施例中，一般来说医护人员需要根据手术对象生命体征数据的变化，选择遥控相对应的输液设备进行及时的输液。仅通过三维局部模型，一方面无法了解到生命体征数据，需要医护人员在模型和生命体征数据之间不断的来回切换，操作繁琐。另一方面，对于需要医护人员观察调整的情况，其需要在电脑等终端上操作转动模型，才能够看到自己想要的角度，非常不方便。因此，本申请将采集到的生命体征数据与三维局部模型相结合，以AR展示信息的方式展现出来。一方面由于AR的立体投影特性，医护人员能够很容易的看到投影的各个角度，另一方面，由于将生命体征数据与模型结合在了一起，医护人员仅需要观察AR展示信息就能够获取自己想要的全部信息，更加方便，也能够更及时的对手术进行遥控辅助。

还需要说明的是，传统的通过肉眼观察手术室内情况，并根据检测到的生命体征数据进行遥控调整，一般都是生命体征数据已经出现了问题时才能够通过调整药物输送来控制生命体征数据变化，非常的不及时。本申请由于同时还能够基于模型对各输液设备的状态进行观察，医护人员可以基于对生命体征数据变化的倾向进行判断后，结合模型的实际情况进行输液种类及输液速率的动态调整，调整的更加及时，手术对象在手术过程中更加安全。这一点无法观测到输液设备的具体情况，而无法根据输液设备的模型反馈来调整阀门大小的传统方式是无法实现的。

在一种可实施方式中，所述采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息，包括：

采集手术对象的生命体征数据，并获取各所述输液设备的设备数据；

基于所述设备数据关联所述生命体征数据与输液设备，得到至少一组关联组；

结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息，用以使所述AR展示信息中各所述关联组表征出不同的展示颜色。

在本申请实施例中，不同输液设备所输注的药物种类不同（例如麻醉药、血管活性药），进而对生命体征的变化影响也是不同的。因此，结合生成AR展示信息时，还会通过输液设备的设备数据来确定该设备的药物类型，进而确定其是用来对什么生命体征数据进行调控，以此将生命体征数据与输液设备相关联起来，得到一一对应的多个关联组。在AR展示信息中，不同的关联组可以表征出不同的展示颜色，以此帮助医护人员明白某一项生命体征数据出现问题时，应该调控哪一个输液设备，避免了误操作的情况。

在一种可实施方式中，所述采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息之后，还包括：

检测所述手术对象的麻醉深度，并分别确定所述麻醉深度对应的第一数值变化倾向和各所述生命体征数据对应的各第二数值变化倾向；

当所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向表征存在超出预设数值范围风险时，向各所述待控制输液设备发送第二药物控制指令。

所述麻醉深度在本申请实施例中可以理解为实施全身麻醉时的麻醉状态所处的水平。理想的麻醉深度是术中无痛觉、无意识活动、血流动力学稳定、术中无知晓及术后苏醒完善。具体的，麻醉深度的检测可以基于脑电双频谱指数（BIS）、小波指数、听觉诱发电位指数、熵指数、食管下段收缩性、心率变异性等方式实现，其中，以BIS在临床上应用最为简洁最为广泛。

在本申请实施例中， 麻醉深度可以通过BIS等方式进行具体数值的量化，通过麻醉深度的具体数值以及其在短时间内的数值变化，便能够确定出其数值变化倾向，即表征其数值正在或倾向于往哪个方向变化。同样的，也可以求得各项生命体征数据对应数值的变化倾向。为保障手术过程中手术对象的生命安全，生命体征数据中的血压、心率等以及麻醉深度对应的BIS值均预先设置有对应的数值范围，在手术中应保持各项数值在其对应的数值范围内。以麻醉深度为例，若麻醉深度超出数值范围，则会出现麻醉过深或麻醉过浅的状况，麻醉过深会导致手术对象的生命体征不稳定，麻醉过浅会导致手术对象术中知晓。故当根据数值变化倾向判断出存在超出预设数值范围的风险时，将会生成并展示预警信息，同时发送第二药物控制指令来控制待控制输液设备进行对应药物的调控，以此保证各项数值不会超出阈值范围。超出预设数值范围风险的判断方式具体可以直接通过数值变化倾向确定，示例性的，以麻醉深度为例，麻醉深度的BIS值阈值范围为40-60，若检测到的麻醉深度为55，且第一数值变化倾向表征出BIS值仍在持续增大，即认为存在超出预设数值范围风险。

在一种可实施方式中，所述向各所述待控制输液设备发送第二药物控制指令，包括：

确定表征存在超出预设数值范围风险的所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向对应的数值类别；

根据各所述数值类别确定待调整药物种类，并确定所述待调整药物种类对应的所述待控制输液设备；

向所述待控制输液设备发送第二药物控制指令，所述第二药物控制指令用于控制所述待控制输液设备调整所述待调整药物种类对应的剂量。

在本申请实施例中，根据第一数值变化倾向和第二数值变化倾向即可判断出可能存在超出预设数值范围风险的具体数值类别，即首先需要判断出存在超出阈值风险的具体是哪一种或哪几种数值，并进而以此确定需要对何种药物的输送进行调整。例如，当确定是数值类别为血压的数值过高，即需要控制对应输送降血压药物，当确定是数值类别为麻醉深度的数值过浅，即需要控制对应的麻药提高输送量等等。

S103、当接收到药物调整指令时，在所述AR展示信息中确认所述药物调整指令对应的待控制输液设备，并向所述待控制输液设备发送第一药物控制指令。

在本申请实施例中，如果医护人员需要对某个输液设备的输液情况进行遥控，其会向控制器发送药物调整指令。控制器在接收到药物调整指令后，会基于指令确认需要调整的是AR展示信息中的哪一个被标记的输液设备，进而向该输液设备发送第一药物控制指令，实现输液调节控制。

需要说明的是，药物调整指令既可以是通过医护人员对电脑系统终端的操作控制而生成的，也可以是通过人工智能模型的反馈结果自主生成的，以此实现整个控制过程的智能化，控制效率更高，医护人员仅需要在观察到人工智能模型对电脑系统终端的调节出现错误时才需要人工干预。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：

查询手术安排表格，确认当前进行手术；

从数据库中获取与所述当前进行手术的手术类别相匹配的历史手术数据，解析所述历史手术数据，确定所述手术类别的风险流程节点；

确定所述手术对象的当前麻醉状态，在所述当前进行手术的手术节点与任一所述风险流程节点匹配时，基于所述当前麻醉状态生成并展示预警信息。

在本申请实施例中，通过查询手术安排表格能够确定当前时间段各个手术室中正在进行的手术的类别，进而能够在数据库中获取到相同手术类别的历史手术数据，以此确定该类型的手术所对应的风险流程节点，即手术过程中容易造成生命体征数据出现剧烈变化而导致手术对象危险的节点。通过AR展示信息能够对当前进行手术的手术节点进行监控，当发现手术节点与风险流程节点匹配时，即认为当前手术步骤容易造成生命体征数据剧烈变化，故将根据手术对象的当前麻醉状态来生成预警信息，以此对医护人员进行预警提醒，让医护人员在该节点保持较高的注意力，及时的控制各项药物的输送。此外，医护人员在根据预警信息了解到当前节点存在风险后，也可以主动对各项数值进行控制调整，使其保持在较为安全的范围内。例如，麻醉深度的BIS值阈值范围为40-60，若当前的BIS值为55，虽然还处于未造成危险的数值范围内，但医护人员在接收到预警信息后，可以主动增加麻药的输送量，将BIS值控制在50左右，以此进一步的保证该节点过程中生命体征数据的安全性。

在一种可实施方式中，所述当前麻醉状态包括药物蓄积量、剩余苏醒时间；

所述确定所述手术对象的当前麻醉状态，包括：

获取已使用麻药用量和已麻醉时长，基于所述已使用麻药用量和已麻醉时长确定药物蓄积量；

计算所述手术对象的药物代谢速率，根据所述药物代谢速率和药物蓄积量计算所述手术对象的剩余苏醒时间。

在本申请实施例中，手术对象的当前麻醉状态具体可以由药物蓄积量和剩余苏醒时间等方面来体现。根据对负责输送麻药的输送设备的监控，便能够确定麻药的已使用用量以及已经进行麻醉的时长，进而根据二者来确定手术对象体内的药物蓄积量。其中，麻药可以根据靶浓度控制静脉输注泵即TCI泵来进行输送，故药物蓄积量可以根据与TCI泵相连的计算机计算得到。接着，在计算出手术对象对药物的新陈代谢速率后，便能够最终确定手术对象的剩余苏醒时间，进而辅助医护人员直观的了解手术对象的苏醒时间，以此在手术过程中调整麻药的输送，或在手术快结束时提前终止麻药的输送。

在一种可实施方式中，所述计算所述手术对象的药物代谢速率，包括：

在预设时长内监测所述药物蓄积量的蓄积量变化；

基于所述蓄积量变化和当前药物蓄积量计算所述手术对象的药物代谢速率。

在本申请实施例中，根据手术对象年龄、体格等因素的不同，手术对象对于药物的新陈代谢速率是不同的，故每一次手术所针对的手术对象的新陈代谢速率是无法提前确定的。因此，为了能够根据药物蓄积量来确定手术对象的苏醒时间，将会对预设时长（例如3分钟）内手术对象体内药物蓄积量的蓄积量变化进行监测，确定预设时长内药物蓄积量的变化量，进而确定并计算出该手术对象的药物代谢速率，保证剩余苏醒时间的准确性。

下面将结合附图2，对本申请实施例提供的遥控麻醉辅助控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的遥控麻醉辅助控制装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种遥控麻醉辅助控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：

获取模块201，用于获取手术室内指定区域的点云数据，基于所述点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在所述三维局部模型中标注输液设备；

采集模块202，用于采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息；

接收模块203，用于当接收到药物调整指令时，在所述AR展示信息中确认所述药物调整指令对应的待控制输液设备，并向所述待控制输液设备发送第一药物控制指令。

在一种可实施方式中，采集模块202包括：

采集单元，用于采集手术对象的生命体征数据，并获取各所述输液设备的设备数据；

关联单元，用于基于所述设备数据关联所述生命体征数据与输液设备，得到至少一组关联组；

结合单元，用于结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息，用以使所述AR展示信息中各所述关联组表征出不同的展示颜色。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述手术对象的麻醉深度，并分别确定所述麻醉深度对应的第一数值变化倾向和各所述生命体征数据对应的各第二数值变化倾向；

发送模块，用于当所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向表征存在超出预设数值范围风险时，向各所述待控制输液设备发送第二药物控制指令。

在一种可实施方式中，发送模块包括：

类别确定单元，用于确定表征存在超出预设数值范围风险的所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向对应的数值类别；

种类确定单元，用于根据各所述数值类别确定待调整药物种类，并确定所述待调整药物种类对应的所述待控制输液设备；

发送单元，用于向所述待控制输液设备发送第二药物控制指令，所述第二药物控制指令用于控制所述待控制输液设备调整所述待调整药物种类对应的剂量。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

查询模块，用于查询手术安排表格，确认当前进行手术；

匹配模块，用于从数据库中获取与所述当前进行手术的手术类别相匹配的历史手术数据，解析所述历史手术数据，确定所述手术类别的风险流程节点；

生成模块，用于确定所述手术对象的当前麻醉状态，在所述当前进行手术的手术节点与任一所述风险流程节点匹配时，基于所述当前麻醉状态生成并展示预警信息。

在一种可实施方式中，生成模块包括：

蓄积量确定单元，用于获取已使用麻药用量和已麻醉时长，基于所述已使用麻药用量和已麻醉时长确定药物蓄积量；

计算单元，用于计算所述手术对象的药物代谢速率，根据所述药物代谢速率和药物蓄积量计算所述手术对象的剩余苏醒时间。

在一种可实施方式中，计算单元包括：

监测元件，用于在预设时长内监测所述药物蓄积量的蓄积量变化；

计算元件，用于基于所述蓄积量变化和当前药物蓄积量计算所述手术对象的药物代谢速率。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的遥控麻醉辅助控制应用程序，并具体执行以下操作：

获取手术室内指定区域的点云数据，基于所述点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在所述三维局部模型中标注输液设备；

采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息；

当接收到药物调整指令时，在所述AR展示信息中确认所述药物调整指令对应的待控制输液设备，并向所述待控制输液设备发送第一药物控制指令。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种遥控麻醉辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取手术室内指定区域的点云数据，基于所述点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在所述三维局部模型中标注输液设备；

采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息；

当接收到药物调整指令时，在所述AR展示信息中确认所述药物调整指令对应的待控制输液设备，并向所述待控制输液设备发送第一药物控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息，包括：

采集手术对象的生命体征数据，并获取各所述输液设备的设备数据；

基于所述设备数据关联所述生命体征数据与输液设备，得到至少一组关联组；

结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息，用以使所述AR展示信息中各所述关联组表征出不同的展示颜色。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息之后，还包括：

检测所述手术对象的麻醉深度，并分别确定所述麻醉深度对应的第一数值变化倾向和各所述生命体征数据对应的各第二数值变化倾向；

当所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向表征存在超出预设数值范围风险时，向各所述待控制输液设备发送第二药物控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向各所述待控制输液设备发送第二药物控制指令，包括：

确定表征存在超出预设数值范围风险的所述第一数值变化倾向和/或第二数值变化倾向对应的数值类别；

根据各所述数值类别确定待调整药物种类，并确定所述待调整药物种类对应的所述待控制输液设备；

向所述待控制输液设备发送第二药物控制指令，所述第二药物控制指令用于控制所述待控制输液设备调整所述待调整药物种类对应的剂量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

查询手术安排表格，确认当前进行手术；

从数据库中获取与所述当前进行手术的手术类别相匹配的历史麻醉数据，解析所述历史麻醉数据，确定所述手术类别的风险流程节点；

确定所述手术对象的当前麻醉状态，在所述当前进行手术的手术节点与任一所述风险流程节点匹配时，基于所述当前麻醉状态生成并展示预警信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前麻醉状态包括药物蓄积量、剩余苏醒时间；

所述确定所述手术对象的当前麻醉状态，包括：

获取已使用麻药用量和已麻醉时长，基于所述已使用麻药用量和已麻醉时长确定药物蓄积量；

计算所述手术对象的药物代谢速率，根据所述药物代谢速率和药物蓄积量计算所述手术对象的剩余苏醒时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述手术对象的药物代谢速率，包括：

在预设时长内监测所述药物蓄积量的蓄积量变化；

基于所述蓄积量变化和当前药物蓄积量计算所述手术对象的药物代谢速率。

8.一种遥控麻醉辅助控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取手术室内指定区域的点云数据，基于所述点云数据构建手术室内的三维局部模型，并在所述三维局部模型中标注输液设备；

采集模块，用于采集手术对象的生命体征数据，结合所述生命体征数据与三维局部模型，生成AR展示信息；

接收模块，用于当接收到药物调整指令时，在所述AR展示信息中确认所述药物调整指令对应的待控制输液设备，并向所述待控制输液设备发送第一药物控制指令。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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