CN115881269A - 输液设备与手术进程的智能化协作实现方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了输液设备与手术进程的智能化协作实现方法及系统，该系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，输液计算装置内置有输液计算模型集合；输液计算装置能够将采集装置采集到的第一影像数据、第一运动参数、第一状态参数、第二影像数据、第二运动参数、第三状态参数输入至与当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液需求信息，输液控制装置基于输液需求信息生成输液控制参数，并根据输液控制参数控制相应的输液设备执行输液操作。可见，本发明能够基于在手术进程中采集到的多维度信息实现智能化输液控制，有利于提高手术进程中输液控制的可靠性。

Description

输液设备与手术进程的智能化协作实现方法及系统

技术领域

本发明涉及智能输液控制技术领域，尤其涉及一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法及系统。

背景技术

手术可以分为一次性手术和阶段性手术，一次性手术是在一个时间段内(如两个小时内)完成所有手术进程，阶段性手术是在一段时间段内(如三个月内)分阶段完成所有手术进程，无论是一次性手术还是阶段性手术，均对应多个手术进程，且在实际手术时，不同的手术进程中需要进行相关药液或者营养液的输入。

然而实践发现，在手术进程确定之后，不同手术进程中的输液参数是设定好的，且需要依赖于相关医护人员手动控制输入输液设备为手术对象进行输液，医护人员手动控制输液设备不仅依赖于医护人员的专注度，还依赖于医护人员的操作经验，若医护人员专注度不高或者操作经验尚浅，会导致输液不及时或者输液量出现偏差的情况，降低了手术进程中输液控制的可靠性。

发明内容

本发明提供了一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法及系统，能够在手术进程中实现对输液设备的智能化控制，有利于提高手术进程中对输液设备控制的可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，所述方法应用于输液协助控制系统中，所述输液协助控制系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，所述输液计算装置内置有输液计算模型集合；所述第一类采集装置包括佩戴于手术主控者头部的第一智能5G眼镜以及佩戴于所述手术主控者手部的第一运动参数采集传感器；所述第二类采集装置包括设置在手术进程中关键手术设备上的第一状态参数采集传感器；所述第三类采集装置包括佩戴于手术协助者手部的第二运动参数采集传感器以及佩戴于所述手术协助者头部的第二智能5G眼镜；所述第四类采集装置包括设置在当前手术所需的输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置的第二状态参数采集传感器；所述第五类采集装置设置在手术对象上且用于采集所述手术对象的状态参数；

其中，所述方法包括：

所述输液计算装置获取所述第一类采集装置采集到的当前手术进程的第一影像数据及所述手术主控者手部的第一运动参数，获取所述第二类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标关键手术设备的第一状态参数，获取所述第三类采集装置采集到的所述手术协助者手部的第二运动参数以及所述当前手术进程的第二影像数据，获取所述第四类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数，以及获取所述手术对象在所述当前手术进程中的第三状态参数；

所述输液计算装置将所述第一影像数据、所述第一运动参数、所述第一状态参数、所述第二影像数据、所述第二运动参数、所述第三状态参数输入至所述输液计算模型集合中与所述当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液计算结果，并将所述输液计算结果提供给所述输液控制装置，所述输液计算结果包括所述手术对象在所述当前手术进程的输液需求信息；

所述输液控制装置接收所述输液需求信息，当所述输液需求信息用于表示所述手术者在所述当前手术进程具有输液需求时，根据所述输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量；

所述输液控制装置根据所述液体类型从所述目标输液设备集合中确定待控制的目标输液设备，并从所述第二状态参数中分析与所述目标输液设备相匹配的目标状态参数，根据所述目标状态参数以及所述输液量生成所述目标输液设备对应的输液控制参数，基于所述目标输液设备对应的输液控制参数在所述输液时间范围内控制所述目标输液设备执行输液操作。

本发明第二方面公开了输液设备与手术进程的智能化协作实现系统，所述系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，所述输液计算装置内置有输液计算模型集合；所述第一类采集装置包括佩戴于手术主控者头部的第一智能5G眼镜以及佩戴于所述手术主控者手部的第一运动参数采集传感器；所述第二类采集装置包括设置在手术进程中关键手术设备上的第一状态参数采集传感器；所述第三类采集装置包括佩戴于手术协助者手部的第二运动参数采集传感器以及佩戴于所述手术协助者头部的第二智能5G眼镜；所述第四类采集装置包括设置在当前手术所需的输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置的第二状态参数采集传感器；所述第五类采集装置设置在手术对象上且用于采集所述手术对象的状态参数；

所述输液计算装置包括参数获取模块、输液计算模块，所述输液控制装置包括控制参数生成模块以及输液控制模块，其中：

所述参数获取模块，用于获取所述第一类采集装置采集到的当前手术进程的第一影像数据及所述手术主控者手部的第一运动参数，获取所述第二类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标关键手术设备的第一状态参数，获取所述第三类采集装置采集到的所述手术协助者手部的第二运动参数以及所述当前手术进程的第二影像数据，获取所述第四类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数，以及获取所述手术对象在所述当前手术进程中的第三状态参数；

所述输液计算模块，用于将所述第一影像数据、所述第一运动参数、所述第一状态参数、所述第二影像数据、所述第二运动参数、所述第三状态参数输入至所述输液计算模型集合中与所述当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液计算结果，并将所述输液计算结果提供给所述输液控制装置，所述输液计算结果包括所述手术对象在所述当前手术进程的输液需求信息；

所述控制参数生成模块，用于接收所述输液需求信息，当所述输液需求信息用于表示所述手术者在所述当前手术进程具有输液需求时，根据所述输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量，以及，根据所述液体类型从所述目标输液设备集合中确定待控制的目标输液设备，并从所述第二状态参数中分析与所述目标输液设备相匹配的目标状态参数，根据所述目标状态参数以及所述输液量生成所述目标输液设备对应的输液控制参数；

所述输液控制模块，用于基于所述目标输液设备对应的输液控制参数在所述输液时间范围内控制所述目标输液设备执行输液操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述输液控制装置还包括：

输液需求校验模块，用于在所述控制参数生成模块接收所述输液需求信息之后，根据内置的输液需求校验模型对所述输液需求信息进行校验得到校验结果；当所述校验结果表示对所述输液需求信息校验通过时，触发所述控制参数生成模块执行所述的当所述输液需求信息用于表示所述手术者在所述当前手术进程具有输液需求时，根据所述输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述系统还包括输液需求校验装置，所述输液需求校验装置包括：

校验模型生成模块，用于在对所述手术对象进行手术之前，从历史手术数据库及专家经验数据库中确定与所述手术对象待进行的目标手术对应的信息集合，所述信息集合包括与所述目标手术对应的历史手术信息中的常规手术进程、每个所述历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况、专家对每个所述历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况的评价信息；以及，根据所述信息集合以及所述手术对象的当前状态信息，确定所述手术对象在所述目标手术中的目标常规手术进程、所述目标常规手术进程对应的常规输液需求、所述手术对象在所述目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个所述预估异常情况对应的异常应对输液需求，以及，根据所述目标常规手术进程、所述目标常规手术进程对应的常规输液需求、所述手术对象在所述目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个所述预估异常情况对应的异常应对输液需求所述手术对象对应的常规需求校验模型以及异常应对校验模型，作为所述输液需求校验装置内置的输液需求校验模型。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述系统还包括第六类采集装置，所述第六类采集装置设置在所述手术对象对应的手术操作床上；

所述输液控制装置还包括：

操作床控制模块，用于获取所述第六类采集装置采集到的所述手术操作床在所述当前手术进程的第四状态参数，确定所述第四状态参数对所述目标输液设备的输液影响程度，并判断所述输液影响程度是否为负向影响程度，当判断出所述输液影响程度为所述负向影响程度时，判断所述手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件，当判断出所述手术操作床满足预先设定的所述状态调整条件时，控制操作床控制装置对所述手术操作床执行状态参数调整操作；以及，判断所述手术操作床在调整后的状态参数下对所述目标输液设备的输液影响程度是否不为所述负向影响程度或者判断所述手术操作床在所述调整后的状态参数对所述目标输液设备的负向影响程度是否在允许影响程度范围内，当判断结果为是时，触发所述输液控制模块执行所述的基于所述目标输液设备对应的输液控制参数在所述输液时间范围内控制所述目标输液设备执行输液操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述操作床控制模块判断所述手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件的具体方式包括：

预估所述手术操作床对应的调整后状态参数，并判断预估出的所述调整后状态参数对所述手术主控者执行所述当前手术进程的第一影响程度、对所述手术协助者执行所述当前手术进程的第二影响程度以及对所述手术对象的第三影响程度；

根据所述第一影响程度、所述第二影响程度以及所述第三影响程度判断所述手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标输液设备对应的输液控制参数包括：

所述目标输液设备对应的输液驱动参数、所述目标输液设备对应的输液流速、所述目标输液设备对应的输液顺序。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述输液控制装置还包括：

控制参数更新模块，用于当所有所述目标输液设备有多个时，在所述输液控制模块基于所述目标输液设备对应的输液控制参数控制所述目标输液设备执行输液操作的过程中，根据每个所述目标输液设备对应的输液控制参数，判断已执行输液操作的第一目标输液设备是否对待执行输液操作的第二目标输液设备存在影响，若是，则根据所述第一目标输液设备执行输液操作的结果信息调整所述第二目标输液设备对应的输液控制参数；

其中，所述第一目标输液设备执行对应输液操作的结果信息包括所述第一目标输液设备执行对应输液操作后所述手术对象的状态变化信息。

本发明第三方面公开了另一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统，所述系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置，以及所述系统还包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，输液协助控制系统系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，输液计算装置内置有输液计算模型集合；输液计算装置能够将采集装置采集到的第一影像数据、第一运动参数、第一状态参数、第二影像数据、第二运动参数、第三状态参数输入至与当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液需求信息，输液控制装置基于输液需求信息生成输液控制参数，并根据输液控制参数控制相应的输液设备执行输液操作。可见，本发明能够基于在手术进程中采集到的多维度信息实现智能化输液控制，有利于提高手术进程中输液控制的可靠性。此外，在获取到输液需求信息之后，还能够基于内置的输液需求校验模型对输液需求信息进行校验，有利于提高输液需求信息的准确性，进而有利于提高根据输液需求信息确定出的所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量的准确性。此外，还能够基于历史手术数据库及专家经验数据库智能化的生成手术对象对应的常规需求校验模型以及异常应对校验模型，有利于提高生成的输液需求校验模型与手术对象的匹配度，进而有利于提高对输液需求信息的校验准确性。此外，在输液设备的智能化控制过程中，还能够在手术操作床对输液设备输液存在负向影响的情况下进一步判断手术操作床是否满足状态参数调整条件，若满足，实现对手术操作床状态参数的智能化调整，有利于减小手术操作床对输液设备输液的影像，提高输液设备的输液效率及输液可靠性，且还有利于提高手术操作床进行状态参数调整的准确性与可靠性。此外，还能够在需要控制的输液设备有多个时，基于在先执行输液操作的输液设备的结果信息实现对在后待执行输液操作的输液设备的输液控制参数的智能化调整，有利于提高在后执行输液操作的输液设备对应的输液控制参数的准确性与可靠性，进而有利于提高在后执行输液操作的输液设备的控制效率与控制准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法的流程意图；

图2是本发明实施例公开的另一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法的流程意图；

图3是本发明实施例公开的一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法及系统，能够基于在手术进程中采集到的多维度信息实现智能化输液控制，有利于提高手术进程中输液控制的可靠性。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法的流程意图。其中，图1所描述的方法输液协助控制系统中，输液协助控制系统包括第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，输液计算装置内置有输液计算模型集合；第一类采集装置包括佩戴于手术主控者头部的第一智能5G眼镜以及佩戴于手术主控者手部的第一运动参数采集传感器；第二类采集装置包括设置在手术进程中关键手术设备上的第一状态参数采集传感器；第三类采集装置包括佩戴于手术协助者手部的第二运动参数采集传感器以及佩戴于手术协助者头部的第二智能5G眼镜；第四类采集装置包括设置在当前手术所需的输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置的第二状态参数采集传感器；第五类采集装置设置在手术对象上且用于采集手术对象的状态参数。如图1所示，该输液设备与手术进程的智能化协作实现方法可以包括如下步骤：

101、输液计算装置获取第一类采集装置采集到的当前手术进程的第一影像数据及手术主控者手部的第一运动参数，获取第二类采集装置采集到的在当前手术进程中使用的目标关键手术设备的第一状态参数。

其中，手术主控者手部的第一运动参数包括手术主控者手部的运动方向、运动幅度及运动速度，第一影像数据为第一智能5G眼镜采集到的图像数据或者视频数据，且用于分析当前手术进程的具体手术情况及手术进度。

102、输液计算装置获取第三类采集装置采集到的手术协助者手部的第二运动参数以及当前手术进程的第二影像数据，获取第四类采集装置采集到的在当前手术进程中使用的目标输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数，以及获取手术对象在当前手术进程中的第三状态参数。

其中，手术协助者手部的第二运动参数包括手术协助者手部的运动方向、运动幅度及运动速度，用于确定其与手术主控者的手术协作情况，第二影像数据为第二智能5G眼镜采集到的图像数据或者视频数据，且用于辅助分析当前手术进程的具体手术情况及手术进度，如若第一智能5G眼镜的采集范围不全时，可以通过第二智能5G眼镜的采集结果对第一智能5G眼镜的采集结果进行补充与校准。以及，每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数包括工作模式、工作参数(如输液量与输液速度)、输液导管的导通状态、输液导管的弯曲状态等，手术对象在当前手术进程中的第三状态参数为手术对象对应的生理状态参数及身体部位状态参数(如嘴巴干燥程度、面部出汗程度)，如温度参数、心跳参数、血氧参数、血压参数等。

需要说明的是，步骤101与步骤102没有先后执行顺序，每个步骤中相应参数的获取也没有先后执行顺序。

103、输液计算装置将第一影像数据、第一运动参数、第一状态参数、第二影像数据、第二运动参数、第三状态参数输入至输液计算模型集合中与当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液计算结果，并将输液计算结果提供给输液控制装置。

其中，输液计算结果包括手术对象在当前手术进程的输液需求信息。具体的，输液需求信息包括用于表示手术对象当前是否具有输液需求的需求标识，进一步的，当需求标识进一步表示手术对象当前具有输液需求时，输液需求信息还可以包括输液需求紧急程度、输液需求类型，进一步的，输液需求类型包括常规输液需求类型和/或异常应对输液需求类型等，本发明实施例不做限定。

104、输液控制装置接收输液需求信息，当输液需求信息用于表示手术者在当前手术进程具有输液需求时，根据输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量。

其中，所需输液的液体类型用于表示需要输入的液体是药液还是营养液，或者是二者兼有。

105、输液控制装置根据液体类型从目标输液设备集合中确定待控制的目标输液设备，并从第二状态参数中分析与目标输液设备相匹配的目标状态参数。

106、输液控制装置根据目标状态参数以及输液量生成目标输液设备对应的输液控制参数，基于目标输液设备对应的输液控制参数在输液时间范围内控制目标输液设备执行输液操作。

可选的，目标输液设备对应的输液控制参数可以包括目标输液设备对应的输液驱动参数、目标输液设备对应的输液流速、目标输液设备对应的输液顺序中的至少一种。

可见，实施本发明实施例所描述的方法基于在手术进程中采集到的多维度信息实现智能化输液控制，有利于提高手术进程中输液控制的可靠性。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括：

当所有目标输液设备有多个时，在基于目标输液设备对应的输液控制参数控制目标输液设备执行输液操作的过程中，输液控制装置根据每个目标输液设备对应的输液控制参数，判断已执行输液操作的第一目标输液设备是否对待执行输液操作的第二目标输液设备存在影响，若是，则根据第一目标输液设备执行输液操作的结果信息调整第二目标输液设备对应的输液控制参数；

其中，第一目标输液设备执行对应输液操作的结果信息包括第一目标输液设备执行对应输液操作后手术对象的状态变化信息。

可见，该可选的实施例还能够在需要控制的输液设备有多个时，基于在先执行输液操作的输液设备的结果信息实现对在后待执行输液操作的输液设备的输液控制参数的智能化调整，有利于提高在后执行输液操作的输液设备对应的输液控制参数的准确性与可靠性，进而有利于提高在后执行输液操作的输液设备的控制效率与控制准确性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法的流程意图。其中，图2所描述的方法输液协助控制系统中，输液协助控制系统包括第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，输液计算装置内置有输液计算模型集合；第一类采集装置包括佩戴于手术主控者头部的第一智能5G眼镜以及佩戴于手术主控者手部的第一运动参数采集传感器；第二类采集装置包括设置在手术进程中关键手术设备上的第一状态参数采集传感器；第三类采集装置包括佩戴于手术协助者手部的第二运动参数采集传感器以及佩戴于手术协助者头部的第二智能5G眼镜；第四类采集装置包括设置在当前手术所需的输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置的第二状态参数采集传感器；第五类采集装置设置在手术对象上且用于采集手术对象的状态参数。

如图2所示，该输液设备与手术进程的智能化协作实现方法可以包括如下步骤：

201、输液计算装置获取第一类采集装置采集到的当前手术进程的第一影像数据及手术主控者手部的第一运动参数，获取第二类采集装置采集到的在当前手术进程中使用的目标关键手术设备的第一状态参数。

202、输液计算装置获取第三类采集装置采集到的手术协助者手部的第二运动参数以及当前手术进程的第二影像数据，获取第四类采集装置采集到的在当前手术进程中使用的目标输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数，以及获取手术对象在当前手术进程中的第三状态参数。

203、输液计算装置将第一影像数据、第一运动参数、第一状态参数、第二影像数据、第二运动参数、第三状态参数输入至输液计算模型集合中与当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液计算结果，并将输液计算结果提供给输液控制装置。

204、输液控制装置接收输液需求信息，并根据内置的输液需求校验模型对输液需求信息进行校验得到校验结果。

205、当校验结果表示对输液需求信息校验通过时以及当输液需求信息用于表示手术者在当前手术进程具有输液需求时，根据输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量。

其中，所需输液的液体类型用于表示需要输入的液体是药液还是营养液，或者是二者兼有。

206、输液控制装置根据液体类型从目标输液设备集合中确定待控制的目标输液设备，并从第二状态参数中分析与目标输液设备相匹配的目标状态参数。

207、输液控制装置根据目标状态参数以及输液量生成目标输液设备对应的输液控制参数，基于目标输液设备对应的输液控制参数在输液时间范围内控制目标输液设备执行输液操作。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够基于在手术进程中采集到的多维度信息实现智能化输液控制，有利于提高手术进程中输液控制的可靠性。此外，在获取到输液需求信息之后，还能够基于内置的输液需求校验模型对输液需求信息进行校验，有利于提高输液需求信息的准确性，进而有利于提高根据输液需求信息确定出的所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量的准确性。

需要说明的是，针对步骤201-步骤203、步骤205-步骤207的其它详细描述请参照实施例一中针对步骤101-步骤106的相关详细描述，本发明实施例不再赘述。

在一个可选的实施例中，上述输液协助控制系统还包括输液需求校验装置，且该方法还包括：

在对手术对象进行手术之前，输液需求校验装置从历史手术数据库及专家经验数据库中确定与手术对象待进行的目标手术对应的信息集合，信息集合包括与目标手术对应的历史手术信息中的常规手术进程、每个历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况、专家对每个历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况的评价信息；

输液需求校验装置根据信息集合以及手术对象的当前状态信息，确定手术对象在目标手术中的目标常规手术进程、目标常规手术进程对应的常规输液需求、手术对象在目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个预估异常情况对应的异常应对输液需求；

输液需求校验装置根据目标常规手术进程、目标常规手术进程对应的常规输液需求、手术对象在目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个预估异常情况对应的异常应对输液需求手术对象对应的常规需求校验模型以及异常应对校验模型，作为输液需求校验装置内置的输液需求校验模型。

其中，在实际校验时，输液需求校验装置能够根据输液需求信息中包括的输液需求类型选择合适的校验模型进行校验。

可见，该可选的实施例还能够基于历史手术数据库及专家经验数据库智能化的生成手术对象对应的常规需求校验模型以及异常应对校验模型，有利于提高生成的输液需求校验模型与手术对象的匹配度，进而有利于提高对输液需求信息的校验准确性。

在另一个可选的实施例中，输液协助控制系统还包括第六类采集装置，第六类采集装置设置在手术对象对应的手术操作床上。其中，该方法还可以包括：

输液控制装置获取第六类采集装置采集到的手术操作床在当前手术进程的第四状态参数；

输液控制装置确定第四状态参数对目标输液设备的输液影响程度，并判断输液影响程度是否为负向影响程度，当判断出输液影响程度为负向影响程度时，判断手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件，当判断出手术操作床满足预先设定的状态调整条件时，控制操作床控制装置对手术操作床执行状态参数调整操作；

输液控制装置判断手术操作床在调整后的状态参数下对目标输液设备的输液影响程度是否不为负向影响程度或者判断手术操作床在调整后的状态参数对目标输液设备的负向影响程度是否在允许影响程度范围内，当判断结果为是时，触发执行上述的基于目标输液设备对应的输液控制参数在输液时间范围内控制目标输液设备执行输液操作的步骤。

可见，该可选的实施例在输液设备的智能化控制过程中，还能够在手术操作床对输液设备输液存在负向影响的情况下进一步判断手术操作床是否满足状态参数调整条件，若满足，实现对手术操作床状态参数的智能化调整，有利于减小手术操作床对输液设备输液的影像，提高输液设备的输液效率及输液可靠性，且还有利于提高手术操作床进行状态参数调整的准确性与可靠性。

在该可选的实施例中，进一步可选的，输液控制装置判断手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件，可以包括：

输液控制装置预估手术操作床对应的调整后状态参数，并判断预估出的调整后状态参数对手术主控者执行当前手术进程的第一影响程度、对手术协助者执行当前手术进程的第二影响程度以及对手术对象的第三影响程度；

输液控制装置根据第一影响程度、第二影响程度以及第三影响程度判断手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件。

可选的，若第一影响程度、第二影响程度以及第三影响程度存在至少一个负影响程度，则手术操作床不满足预先设定的状态调整条件，或者，第一影响程度、第二影响程度以及第三影响程度存在负影响程度且负影响程度不在可接受的影响程度范围内，则则手术操作床不满足预先设定的状态调整条件。

可见，该可选的实施例还能够基于预估出的调整后状态参数对手术主控者执行当前手术进程的第一影响程度、对手术协助者执行当前手术进程的第二影响程度以及对手术对象的第三影响程度实现对手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件的智能化判断，有利于减少因调整手术操作床的状态参数而对手术主控者、手术协助者或者手术对象带来的负影响。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统的结构示意图。其中，该系统可以包括第一类采集装置301、第二类采集装置302、第三类采集装置303、第四类采集装置304、第五类采集装置305、输液计算装置306以及输液控制装置307，输液计算装置306内置有输液计算模型集合；第一类采集装置301包括佩戴于手术主控者头部的第一智能5G眼镜以及佩戴于手术主控者手部的第一运动参数采集传感器；第二类采集装置302包括设置在手术进程中关键手术设备上的第一状态参数采集传感器；第三类采集装置303包括佩戴于手术协助者手部的第二运动参数采集传感器以及佩戴于手术协助者头部的第二智能5G眼镜；第四类采集装置304包括设置在当前手术所需的输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置的第二状态参数采集传感器；第五类采集装置305设置在手术对象上且用于采集手术对象的状态参数。如图3所示，输液计算装置306包括参数获取模块3061、输液计算模块3062，输液控制装置307包括控制参数生成模块3071以及输液控制模块3072，其中：

参数获取模块3061，用于获取第一类采集装置301采集到的当前手术进程的第一影像数据及手术主控者手部的第一运动参数，获取第二类采集装置302采集到的在当前手术进程中使用的目标关键手术设备的第一状态参数，获取第三类采集装置303采集到的手术协助者手部的第二运动参数以及当前手术进程的第二影像数据，获取第四类采集装置304采集到的在当前手术进程中使用的目标输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数，以及获取第五类采集装置305采集到的手术对象在当前手术进程中的第三状态参数；

输液计算模块3062，用于将第一影像数据、第一运动参数、第一状态参数、第二影像数据、第二运动参数、第三状态参数输入至输液计算模型集合中与当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液计算结果，并将输液计算结果提供给输液控制装置307，输液计算结果包括手术对象在当前手术进程的输液需求信息；

控制参数生成模块3071，用于接收输液需求信息，当输液需求信息用于表示手术者在当前手术进程具有输液需求时，根据输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量，以及，根据液体类型从目标输液设备集合中确定待控制的目标输液设备，并从第二状态参数中分析与目标输液设备相匹配的目标状态参数，根据目标状态参数以及输液量生成目标输液设备对应的输液控制参数；

输液控制模块3072，用于基于目标输液设备对应的输液控制参数在输液时间范围内控制目标输液设备执行输液操作。

可见，本发明图3所描述的系统能够基于在手术进程中采集到的多维度信息实现智能化输液控制，有利于提高手术进程中输液控制的可靠性。

在一个可选的实施例中，如图4所示，输液控制装置307还包括：

输液需求校验模块3073，用于在控制参数生成模块3071接收输液需求信息之后，根据内置的输液需求校验模型对输液需求信息进行校验得到校验结果；当校验结果表示对输液需求信息校验通过时，触发控制参数生成模块3071执行上述的当输液需求信息用于表示手术者在当前手术进程具有输液需求时，根据输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量的操作。

可见，实施图4所描述的系统在获取到输液需求信息之后，还能够基于内置的输液需求校验模型对输液需求信息进行校验，有利于提高输液需求信息的准确性，进而有利于提高根据输液需求信息确定出的所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量的准确性。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，该系统还包括输液需求校验装置308，输液需求校验装置308包括：

校验模型生成模块3081，用于在对手术对象进行手术之前，从历史手术数据库及专家经验数据库中确定与手术对象待进行的目标手术对应的信息集合，信息集合包括与目标手术对应的历史手术信息中的常规手术进程、每个历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况、专家对每个历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况的评价信息；以及，根据信息集合以及手术对象的当前状态信息，确定手术对象在目标手术中的目标常规手术进程、目标常规手术进程对应的常规输液需求、手术对象在目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个预估异常情况对应的异常应对输液需求，以及，根据目标常规手术进程、目标常规手术进程对应的常规输液需求、手术对象在目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个预估异常情况对应的异常应对输液需求手术对象对应的常规需求校验模型以及异常应对校验模型，作为输液需求校验装置内置的输液需求校验模型。

其中，在实际校验时，输液需求校验装置能够根据输液需求信息中包括的输液需求类型选择合适的校验模型进行校验。

可见，实施图4所描述的系统还能够基于历史手术数据库及专家经验数据库智能化的生成手术对象对应的常规需求校验模型以及异常应对校验模型，有利于提高生成的输液需求校验模型与手术对象的匹配度，进而有利于提高对输液需求信息的校验准确性。

在又一个可选的实施例中，该系统还包括第六类采集装置309，第六类采集装置设置309在手术对象对应的手术操作床上。

其中，输液控制装置307还包括：

操作床控制模块3074，用于获取第六类采集装置309采集到的手术操作床在当前手术进程的第四状态参数，确定第四状态参数对目标输液设备的输液影响程度，并判断输液影响程度是否为负向影响程度，当判断出输液影响程度为负向影响程度时，判断手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件，当判断出手术操作床满足预先设定的状态调整条件时，控制操作床控制装置对手术操作床执行状态参数调整操作；以及，判断手术操作床在调整后的状态参数下对目标输液设备的输液影响程度是否不为负向影响程度或者判断手术操作床在调整后的状态参数对目标输液设备的负向影响程度是否在允许影响程度范围内，当判断结果为是时，触发输液控制模块3072执行上述的基于目标输液设备对应的输液控制参数在输液时间范围内控制目标输液设备执行输液操作。

可见，实施图4所描述的系统在输液设备的智能化控制过程中，还能够在手术操作床对输液设备输液存在负向影响的情况下进一步判断手术操作床是否满足状态参数调整条件，若满足，实现对手术操作床状态参数的智能化调整，有利于减小手术操作床对输液设备输液的影像，提高输液设备的输液效率及输液可靠性，且还有利于提高手术操作床进行状态参数调整的准确性与可靠性。

进一步可选的，操作床控制模块3074判断手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件的具体方式包括：

预估手术操作床对应的调整后状态参数，并判断预估出的调整后状态参数对手术主控者执行当前手术进程的第一影响程度、对手术协助者执行当前手术进程的第二影响程度以及对手术对象的第三影响程度；

根据第一影响程度、第二影响程度以及第三影响程度判断手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件。

可见，实施图4所描述的系统还能够基于预估出的调整后状态参数对手术主控者执行当前手术进程的第一影响程度、对手术协助者执行当前手术进程的第二影响程度以及对手术对象的第三影响程度实现对手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件的智能化判断，有利于减少因调整手术操作床的状态参数而对手术主控者、手术协助者或者手术对象带来的负影响。

可选的，目标输液设备对应的输液控制参数包括：

目标输液设备对应的输液驱动参数、目标输液设备对应的输液流速、目标输液设备对应的输液顺序。

在又一个可选的实施例中，输液控制装置307还包括：

控制参数更新模块3075，用于当所有目标输液设备有多个时，在输液控制模块3071基于目标输液设备对应的输液控制参数在输液时间范围内控制目标输液设备执行输液操作的过程中，根据每个目标输液设备对应的输液控制参数，判断已执行输液操作的第一目标输液设备是否对待执行输液操作的第二目标输液设备存在影响，若是，则根据第一目标输液设备执行输液操作的结果信息调整第二目标输液设备对应的输液控制参数。

其中，第一目标输液设备执行对应输液操作的结果信息包括第一目标输液设备执行对应输液操作后手术对象的状态变化信息。

可见，实施图4所描述的系统还能够在需要控制的输液设备有多个时，基于在先执行输液操作的输液设备的结果信息实现对在后待执行输液操作的输液设备的输液控制参数的智能化调整，有利于提高在后执行输液操作的输液设备对应的输液控制参数的准确性与可靠性，进而有利于提高在后执行输液操作的输液设备的控制效率与控制准确性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统的结构示意图。其中，该系统可以包括第一类采集装置401、第二类采集装置402、第三类采集装置403、第四类采集装置404、第五类采集装置405，且该系统还包括：

存储有可执行程序代码的存储器406；

与存储器406耦合的处理器407；

其中，处理器407调用存储器406中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或实施例二所公开的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或实施例二所公开的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块展示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法及系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，其特征在于，所述方法应用于输液协助控制系统中，所述输液协助控制系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，所述输液计算装置内置有输液计算模型集合；所述第一类采集装置包括佩戴于手术主控者头部的第一智能5G眼镜以及佩戴于所述手术主控者手部的第一运动参数采集传感器；所述第二类采集装置包括设置在手术进程中关键手术设备上的第一状态参数采集传感器；所述第三类采集装置包括佩戴于手术协助者手部的第二运动参数采集传感器以及佩戴于所述手术协助者头部的第二智能5G眼镜；所述第四类采集装置包括设置在当前手术所需的输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置的第二状态参数采集传感器；所述第五类采集装置设置在手术对象上且用于采集所述手术对象的状态参数；

其中，所述方法包括：

所述输液计算装置获取所述第一类采集装置采集到的当前手术进程的第一影像数据及所述手术主控者手部的第一运动参数，获取所述第二类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标关键手术设备的第一状态参数，获取所述第三类采集装置采集到的所述手术协助者手部的第二运动参数以及所述当前手术进程的第二影像数据，获取所述第四类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数，以及获取所述手术对象在所述当前手术进程中的第三状态参数；

所述输液计算装置将所述第一影像数据、所述第一运动参数、所述第一状态参数、所述第二影像数据、所述第二运动参数、所述第三状态参数输入至所述输液计算模型集合中与所述当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液计算结果，并将所述输液计算结果提供给所述输液控制装置，所述输液计算结果包括所述手术对象在所述当前手术进程的输液需求信息；

所述输液控制装置接收所述输液需求信息，当所述输液需求信息用于表示所述手术者在所述当前手术进程具有输液需求时，根据所述输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量；

所述输液控制装置根据所述液体类型从所述目标输液设备集合中确定待控制的目标输液设备，并从所述第二状态参数中分析与所述目标输液设备相匹配的目标状态参数，根据所述目标状态参数以及所述输液量生成所述目标输液设备对应的输液控制参数，基于所述目标输液设备对应的输液控制参数在所述输液时间范围内控制所述目标输液设备执行输液操作。

2.根据权利要求1所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述输液需求信息之后，所述输液控制装置根据内置的输液需求校验模型对所述输液需求信息进行校验得到校验结果；当所述校验结果表示对所述输液需求信息校验通过时，触发执行所述的当所述输液需求信息用于表示所述手术者在所述当前手术进程具有输液需求时，根据所述输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量的步骤。

3.根据权利要求2所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，其特征在于，所述输液协助控制系统还包括输液需求校验装置，以及所述方法还包括：

在对所述手术对象进行手术之前，所述输液需求校验装置从历史手术数据库及专家经验数据库中确定与所述手术对象待进行的目标手术对应的信息集合，所述信息集合包括与所述目标手术对应的历史手术信息中的常规手术进程、每个所述历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况、专家对每个所述历史手术记录中的常规手术进程中出现的异常情况及对应的异常处理情况的评价信息；

所述输液需求校验装置根据所述信息集合以及所述手术对象的当前状态信息，确定所述手术对象在所述目标手术中的目标常规手术进程、所述目标常规手术进程对应的常规输液需求、所述手术对象在所述目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个所述预估异常情况对应的异常应对输液需求；

所述输液需求校验装置根据所述目标常规手术进程、所述目标常规手术进程对应的常规输液需求、所述手术对象在所述目标行规手术进程中出现的所有预估异常情况以及每个所述预估异常情况对应的异常应对输液需求所述手术对象对应的常规需求校验模型以及异常应对校验模型，作为所述输液需求校验装置内置的输液需求校验模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，其特征在于，所述输液协助控制系统还包括第六类采集装置，所述第六类采集装置设置在所述手术对象对应的手术操作床上；

所述方法还包括：

所述输液控制装置获取所述第六类采集装置采集到的所述手术操作床在所述当前手术进程的第四状态参数；

所述输液控制装置确定所述第四状态参数对所述目标输液设备的输液影响程度，并判断所述输液影响程度是否为负向影响程度，当判断出所述输液影响程度为所述负向影响程度时，判断所述手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件，当判断出所述手术操作床满足预先设定的所述状态调整条件时，控制操作床控制装置对所述手术操作床执行状态参数调整操作；

所述输液控制装置判断所述手术操作床在调整后的状态参数下对所述目标输液设备的输液影响程度是否不为所述负向影响程度或者判断所述手术操作床在所述调整后的状态参数对所述目标输液设备的负向影响程度是否在允许影响程度范围内，当判断结果为是时，触发执行所述的基于所述目标输液设备对应的输液控制参数在所述输液时间范围内控制所述目标输液设备执行输液操作的步骤。

5.根据权利要求4所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，其特征在于，所述输液控制装置判断所述手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件，包括：

所述输液控制装置预估所述手术操作床对应的调整后状态参数，并判断预估出的所述调整后状态参数对所述手术主控者执行所述当前手术进程的第一影响程度、对所述手术协助者执行所述当前手术进程的第二影响程度以及对所述手术对象的第三影响程度；

所述输液控制装置根据所述第一影响程度、所述第二影响程度以及所述第三影响程度判断所述手术操作床是否满足预先设定的状态调整条件。

6.根据权利要求5所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，其特征在于，所述目标输液设备对应的输液控制参数包括：

所述目标输液设备对应的输液驱动参数、所述目标输液设备对应的输液流速、所述目标输液设备对应的输液顺序。

7.根据权利要求5所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所有所述目标输液设备有多个时，在基于所述目标输液设备对应的输液控制参数控制所述目标输液设备执行输液操作的过程中，所述输液控制装置根据每个所述目标输液设备对应的输液控制参数，判断已执行输液操作的第一目标输液设备是否对待执行输液操作的第二目标输液设备存在影响，若是，则根据所述第一目标输液设备执行输液操作的结果信息调整所述第二目标输液设备对应的输液控制参数；

其中，所述第一目标输液设备执行对应输液操作的结果信息包括所述第一目标输液设备执行对应输液操作后所述手术对象的状态变化信息。

8.一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统，其特征在于，所述系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置、输液计算装置以及输液控制装置，所述输液计算装置内置有输液计算模型集合；所述第一类采集装置包括佩戴于手术主控者头部的第一智能5G眼镜以及佩戴于所述手术主控者手部的第一运动参数采集传感器；所述第二类采集装置包括设置在手术进程中关键手术设备上的第一状态参数采集传感器；所述第三类采集装置包括佩戴于手术协助者手部的第二运动参数采集传感器以及佩戴于所述手术协助者头部的第二智能5G眼镜；所述第四类采集装置包括设置在当前手术所需的输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置的第二状态参数采集传感器；所述第五类采集装置设置在手术对象上且用于采集所述手术对象的状态参数；

所述输液计算装置包括参数获取模块、输液计算模块，所述输液控制装置包括控制参数生成模块以及输液控制模块，其中：

所述参数获取模块，用于获取所述第一类采集装置采集到的当前手术进程的第一影像数据及所述手术主控者手部的第一运动参数，获取所述第二类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标关键手术设备的第一状态参数，获取所述第三类采集装置采集到的所述手术协助者手部的第二运动参数以及所述当前手术进程的第二影像数据，获取所述第四类采集装置采集到的在所述当前手术进程中使用的目标输液设备集合中每个输液设备的不同采集位置处的第二状态参数，以及获取所述手术对象在所述当前手术进程中的第三状态参数；

所述输液计算模块，用于将所述第一影像数据、所述第一运动参数、所述第一状态参数、所述第二影像数据、所述第二运动参数、所述第三状态参数输入至所述输液计算模型集合中与所述当前手术进程相匹配的目标输液计算模型得到输液计算结果，并将所述输液计算结果提供给所述输液控制装置，所述输液计算结果包括所述手术对象在所述当前手术进程的输液需求信息；

所述控制参数生成模块，用于接收所述输液需求信息，当所述输液需求信息用于表示所述手术者在所述当前手术进程具有输液需求时，根据所述输液需求信息确定所需输液的液体类型、可操作的输液时间范围、输液量，以及，根据所述液体类型从所述目标输液设备集合中确定待控制的目标输液设备，并从所述第二状态参数中分析与所述目标输液设备相匹配的目标状态参数，根据所述目标状态参数以及所述输液量生成所述目标输液设备对应的输液控制参数；

所述输液控制模块，用于基于所述目标输液设备对应的输液控制参数在所述输液时间范围内控制所述目标输液设备执行输液操作。

9.一种输液设备与手术进程的智能化协作实现系统，其特征在于，所述系统包括：第一类采集装置、第二类采集装置、第三类采集装置、第四类采集装置、第五类采集装置，以及所述系统还包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，执行如权利要求1-7任一项所述的输液设备与手术进程的智能化协作实现方法。

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