CN208738879U - 用于自主移动设备的充电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于移动充电领域，具体涉及用于自主移动设备的充电系统，包括充电装置及与该充电装置匹配的自主移动设备，充电装置包括充电控制板，所述充电控制板分别连接有红外发射传感器、电源模块、充电触头及充电触头传感器，电源模块连接到充电桩AC插座；自主移动设备设置有红外接收传感器；充电控制板用于接收反馈信号及控制各模块的运行；红外发射传感器用于与自主移动设备设置的红外接收传感器匹配；充电触头传感器用于检测所述充电触头传感器用于检测设备是否准确插入充电触头；本系统可以有效降低人工成本，提升充电效率的同时保证整个系统的安全性，有效运行，实现自主移动设备和充电装置的有效匹配，保证两者连接的准确性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于移动充电领域，具体涉及一种用于自主移动设备的充电系统。
背景技术
随着充电技术的发展，在移动充电领域，比较常用的技术方案仍然是人工进行手工充电。该充电方式具有低成本、结构简单的优势，但其较为麻烦、且增加了人力成本；鉴于自主移动机器人的使用场景，自动充电系统最适合于该场景技术方案。而现有的较为简单的自动充电方案安全性存在一定的问题，当自主移动设备和充电装置不能匹配进行有效充电时，仍需人工参与，浪费时间，增加人力成本。
实用新型内容
为克服以上现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于自主移动设备的充电系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：提供一种用于自主移动设备的充电系统，包括自主移动设备及与其匹配的充电装置，所述自主移动设备设置有红外接收传感器，所述充电装置包括充电控制板，所述充电控制板分别连接有红外发射传感器、电源模块、充电触头及充电触头传感器，所述电源模块连接到AC充电插座；所述充电控制板用于接收各传感器的反馈信号并控制电路的运行；所述红外发射传感器用于与自主移动设备设置的红外接收传感器匹配；所述充电触头传感器用于检测自主移动设备是否准确插入充电触头；所述电源模块用于转换AC充电插座输入电压，为自主移动设备进行充电；其中，当充电装置的红外发射传感器匹配到自主移动设备的红外接收传感器，自主移动设备向充电装置移动；当检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电触头传感器将连接信号反馈于充电控制板；所述充电控制板控制电源模块打开电源输出。
采用上述方案可以有效降低人力成本，保证整个系统的安全性，有效运行，电路模块也较为简单，实现自主移动设备和充电装置的有效匹配，保证两者连接的准确性和安全性。
进一步的，当检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电装置关闭红外发射传感器，当自主移动设备红外接收传感器接收不到红外信号，等待设定时间后红外接收传感器关闭。
采用此种方案，可以有效降低功耗，节约整个电路的运行成本。
进一步的，当检测到自主移动设备与充电触头断开连接时，所述充电触头传感器会反馈断开信号至充电控制板。
进一步的，接收所述充电触头传感器反馈信号时，所述充电控制板会控制电源模块断开电源输出。
采用该方案可以有效保障电路的安全性，防止在自主移动设备和充电装置未连接而造成电能损耗以及触电的威胁。
进一步的，所述红外发射传感器设置有左发射管和右发射管，红外接收传感器设置有与之对应的左接收管和右接收管。
进一步的，所述红外发射传感器发射经编码的红外发射信号，红外接收传感器接收编码的红外发射信号来进行姿态调整，通过编码值来确定自主移动设备相对于充电装置的位置并向其移动。
进一步的，所述姿态调整具体为自主移动设备原地旋转，红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器右发射管的编码值，就左平移和逆时针旋转；红外接收传感器右接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，就右平移和顺时针旋转；红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，右接收管接收到右发射管的编码值，自主移动设备就直行；此种方案可以实现自主移动设备和充电装置的有效匹配，保证两者连接的准确性和安全性；
作为另一种技术方案，所述电源模块还连接有有线充电插座，用于进行有线充电。
本实用新型具有以下有益效果：本系统可以有效降低人工成本，提升充电效率的同时保证整个系统的安全性，有效运行，电路模块也较为简单，实现自主移动设备和充电装置的有效匹配，保证两者连接的准确性和安全性；有效实现移动设备的自动充电，节省人力，降低投入成本。
附图说明
图1为本实用新型用于自主移动设备的充电系统的结构框图。
具体实施方式
以下参照附图，通过实施方式详细地描述本实用新型提供的用于自主移动设备的充电系统。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
具体地，如图1所示，本实用新型提供一种用于自主移动设备的充电系统，包括自主移动设备及与其匹配的充电装置，所述自主移动设备设置有红外接收传感器，所述充电装置包括充电控制板，所述充电控制板分别连接有红外发射传感器、电源模块、充电触头及充电触头传感器，所述电源模块连接到AC充电插座；所述充电控制板用于接收各传感器的反馈信号并控制电路的运行；所述红外发射传感器用于与自主移动设备设置的红外接收传感器匹配；所述充电触头传感器用于检测自主移动设备是否准确插入充电触头；所述电源模块用于转换 AC充电插座输入电压，为自主移动设备进行充电；
其中，该系统的工作原理是：当自动移动设备经过长时间的运动，电量过低需要到充电装置出进行电量供给时，充电装置打开红外发射传感器，当自主移动设备移动至充电装置附近时，自主移动设备的红外接收传感器匹配到充电装置红外发射传感器，自主移动设备向充电装置所处位置继续靠近；当充电触头传感器检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电触头传感器将连接信号反馈于充电控制板；所述充电控制板控制电源模块打开电源输出，等待充电装置向自主移动设备持续充电直到充满后进行再次移动。
作为一种优选方案，当检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电装置关闭红外发射传感器，当自主移动设备红外接收传感器接收不到红外信号，等待10秒后红外接收传感器关闭。
其中，当检测到自主移动设备与充电触头断开连接时，所述充电触头传感器会反馈断开信号至充电控制板；接收所述充电触头传感器反馈信号时，所述充电控制板会控制电源模块断开电源输出。
对上述方案的进一步改进，所述红外发射传感器设置有左发射管和右发射管，红外接收传感器设置有与之对应的左接收管和右接收管，红外发射传感器发射经编码的红外发射信号，红外接收传感器接收编码的红外发射信号来进行姿态调整，通过编码值来确定自主移动设备相对于充电装置的位置并向其移动；其中，所述姿态调整具体为自主移动设备原地旋转，红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器右发射管的编码值，就左平移和逆时针旋转；红外接收传感器右接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，就右平移和顺时针旋转；红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，右接收管接收到右发射管的编码值，自主移动设备就直行。
电源模块还连接有有线充电插座，用于对电源模块进行有线充电。当充电桩AC插座存在故障时，该有线充电插座可以作为应急充电。
以上自主移动设备可以是自动售卖机器人，充电装置具体为充电桩，但不限于此处列举，任何以此种系统实现功能的自主移动设备或充电装置组成皆可。
Claims (8)
1.用于自主移动设备的充电系统，包括自主移动设备及与其匹配的充电装置，所述自主移动设备设置有红外接收传感器，其特征在于，所述充电装置包括充电控制板，所述充电控制板分别连接有红外发射传感器、电源模块、充电触头及充电触头传感器，所述电源模块连接到AC充电插座；所述充电控制板用于接收各传感器的反馈信号并控制电路的运行；所述红外发射传感器用于与自主移动设备设置的红外接收传感器匹配；所述充电触头传感器用于检测自主移动设备是否准确插入充电触头；所述电源模块用于转换AC充电插座输入电压，为自主移动设备进行充电；
其中，当充电装置的红外发射传感器匹配到自主移动设备的红外接收传感器，自主移动设备向充电装置移动；当检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电触头传感器将连接信号反馈于充电控制板；所述充电控制板控制电源模块打开电源输出。
2.如权利要求1所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，当检测到自主移动设备插入充电触头时，所述充电装置关闭红外发射传感器；当自主移动设备红外接收传感器接收不到红外信号，等待设定时间后红外接收传感器关闭。
3.如权利要求1或2所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，当检测到自主移动设备与充电触头断开连接时，所述充电触头传感器会反馈断开信号至充电控制板。
4.如权利要求3所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，接收所述充电触头传感器反馈信号时，所述充电控制板会控制电源模块断开电源输出。
5.如权利要求1所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，所述红外发射传感器设置有左发射管和右发射管，红外接收传感器设置有与之对应的左接收管和右接收管。
6.如权利要求1或5所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，所述红外发射传感器发射经编码的红外发射信号，红外接收传感器接收编码的红外发射信号来进行姿态调整，通过编码值来确定自主移动设备相对于充电装置的位置并向其移动。
7.如权利要求6所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，所述姿态调整具体为自主移动设备原地旋转，红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器右发射管的编码值，就左平移和逆时针旋转；红外接收传感器右接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，就右平移和顺时针旋转；红外接收传感器左接收管接收到红外发射传感器左发射管的编码值，右接收管接收到右发射管的编码值，自主移动设备就直行。
8.如权利要求1所述的用于自主移动设备的充电系统，其特征在于，还包括有线充电插座，所述有线充电插座连接到电源模块，用于对电源模块进行有线充电。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111697651A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 上海交通大学医学院 | 充电桩、自主移动设备、自主充电系统 |
| CN114052604A (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-18 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种洗地机器人自主换水系统及方法 |
| CN114052571A (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-18 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种洗地机器人自动换水系统及方法 |
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| CN114052604A (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-18 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种洗地机器人自主换水系统及方法 |
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