CN206044550U - 一种可吸水扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可吸水扫地机器人。该可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板；扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池；红外线距离探测装置在扫地机器人本体壳体四周外边沿；摄像头在扫地机器人本体壳体外边沿上；太阳能发电板在扫地机器人本体顶部表面；蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接；数据处理模块的信号输出端分别与驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接；数据处理模块的信号输入端分别与红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；太阳能发电板通过升压电路与蓄电池连接。

Description

一种可吸水扫地机器人

技术领域

本实用新型属于家用电器领域，涉及一种地板清扫装置，尤其涉及一种可吸水扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘、机器人吸尘等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作。其可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰等地面杂物，并吸纳进入自身的垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫和自行充电。前方有设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。现有的机器人吸尘器内有的会设置有高智能芯片，能充分的计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。机器人吸尘器智能化的表现有:机身装有踩空传感器。可以防止从高处丢落;还有防缠绕功能，当边刷被一些物体(例如，地毯、流苏或线缆)缠住时，它停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕;扫地机器人机身装有感应器可以识别到前方的家具或者障碍物时，他会自动减速，以减轻碰撞，自动侦测地板表面的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。

因为扫地机器人具有简单操作的功能和便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

但是，现有的扫地机器人还存在以下缺点：（1）功能单一，一般只能清扫地板，遇到有水的地板，清理不彻底，遗留水渍；（2）当扫地机器人遇到楼梯台阶等障碍时，容易发生倾覆；（3）其现有的扫地机器人一般续航能力低，当扫地机器人检测到自身的电量低时，启动回归充电程序，扫地机器人可按随机运动模式寻找充电座，但随机模式寻找充电座的回归效率比较低，在房间内忙找，很有可能找不到充电座，导致扫地机器人回归充电失败。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种超常续航能力的可吸水扫地机器人，其能清理水渍，绕开楼梯台阶等障碍物，且具有较长的续航能力。

为了达到前述的发明目的，本实用新型提供一种可吸水扫地机器人，其包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板；

所述扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池；

所述驱动装置、数据处理模块和蓄电池设置在所述扫地机器人本体的内部；

所述吸水装置和清扫装置设置在所述扫地机器人本体的底部；

所述红外线距离探测装置设置在所述扫地机器人本体的壳体四周外边沿；

所述摄像头设置在所述扫地机器人本体的壳体外边沿上；

所述太阳能发电板设置在所述扫地机器人本体的顶部表面；

所述蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接；

所述数据处理模块的信号输出端分别与所述驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接；

所述数据处理模块的信号输入端分别与所述红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；

所述太阳能发电板通过升压电路与所述蓄电池连接。

以上所述的扫地机器人本体的底部和扫地机器人本体的顶部是对该可吸水扫地机器人处于正常清洁工作状态下的描述。

在上述可吸水扫地机器人中设置吸水装置，可以使扫地机器人在利用清扫装置进行常规清扫的同时利用该吸水装置将地面上的水渍吸走，提高清洁功能；在所述扫地机器人本体的壳体四周外边沿设置红外线距离探测装置用以侦测扫地机器人四周的路况，当侦测到某一区域的距离高于某一高度时，数据处理模块接收到红外线距离探测装置输出的信号，进行处理，然后控制驱动装置使该扫地机器人往相反的方向运动，防止扫地机器人发生倾覆；在所述扫地机器人本体的壳体外边沿上设置摄像头，可以使扫地机器人在进行清扫工作的同时，实时记录家里的情况，起到防盗、照看老人小孩等作用；在所述扫地机器人本体的顶部表面设置太阳能发电板，并通过升压电路与蓄电池连接，可以使该太阳能发电板产生的电能储存到蓄电池中，提高所述扫地机器人的续航能力。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述扫地机器人本体为扁圆柱形壳体结构。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述驱动装置包括前置驱动轮、后置驱动轮、驱动齿轮、转向组件和驱动电机，

所述前置驱动轮设置在所述扫地机器人本体的底部中轴线上，靠近所述扫地机器人本体的底部外边沿；所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述驱动齿轮设置在所述后置驱动轮中间，并被所述中轴线垂直平分；所述转向组件与驱动电机设置在所述扫地机器人本体的内部；

所述驱动电机的信号输入端与所述数据处理模块的信号输出端连接，所述驱动电机与所述驱动齿轮和转向组件驱动连接，所述驱动齿轮分别与所述前置驱动轮和后置驱动轮驱动连接，所述转向组件分别与所述前置驱动轮和后置驱动轮驱动连接。

在上述可吸水扫地机器人中，所述驱动电机接收所述数据处理模块输出的信号，然后控制所述驱动齿轮和转向组件的转动方向，从而控制所述前置驱动轮和后置驱动轮的转动方向，进而控制所述可吸水扫地机器人的运动方向。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述吸水装置包括吸水口和抽吸装置，所述清扫装置包括吸尘口、清洁刷体、清洁刷条和转动轴；

所述吸尘口设置在所述后置驱动轮中间，位于所述驱动齿轮的正上方，处于所述扫地机器人本体的内部，并与所述抽吸装置连接；

所述吸水口设置在所述扫地机器人的底部后置驱动轮中间，与所述吸尘口平行，并与所述抽吸装置连接；

所述抽吸装置设置在所述扫地机器人本体的内部；

所述清洁刷体设置在所述驱动齿轮上，通过所述驱动齿轮贯穿连接在所述吸尘口；

所述转动轴对称设置在所述前置驱动轮的两侧，靠近所述扫地机器人本体的底部外边沿，且所述转动轴与所述驱动电机驱动连接；

所述清洁刷条设置在所述转动轴上，通过所述转动轴带动旋转。

在上述可吸水扫地机器人中，所述驱动电机接收所述数据处理模块输出的信号后，然后控制所述驱动电机驱动轴转动，从而带动所述清洁刷条旋转，清洁地面。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述吸水口和吸尘口分别与设置在所述扫地机器人本体内部的垃圾箱连通，在所述垃圾箱对应的扫地机器人本体的底部面设置有卡盖。

在上述可吸水扫地机器人中，当所述可吸水扫地机器人结束清扫工作后，可以打开所述卡盖，清理所述垃圾箱内的垃圾。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述摄像头与所述驱动装置的转向组件驱动连接，所述转向组件控制所述摄像头的摄像角度。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述可吸水扫地机器人还包括发电机装置，所述发电机装置设置在所述驱动装置的驱动齿轮上，并通过升压电路与所述蓄电池连接。

在上述可吸水扫地机器人中设置发电机装置，并通过升压电路与蓄电池连接，可以使发电机装置在该可吸水扫地机器人的清扫过程中产生电能，并储存到蓄电池中，提高所述可吸水扫地机器人的续航能力。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述可吸水扫地机器人还包括感光装置，所述感光装置设置在所述扫地机器人本体的顶部表面，所述数据处理模块的信号输入端与所述感光装置的信号输出端连接。

在上述可吸水扫地机器人中设置感光装置，可以用以侦测该可吸水扫地机器人周围的光照强度，当侦测到某一区域的光强较高时，数据处理模块接收到感光装置输出的信号，进行处理，然后控制驱动装置使该扫地机器人往该光强较高的方向运动，以使该扫地机器人能即时通过太阳能发电板进行发电，补充电能，提供续航能力，或者，也可以使该扫地机器人在待机状态中，利用太阳能发电板进行发电充电，节约电能。

在上述可吸水扫地机器人中，优选地，所述扫地机器人还包括数据收发模块、遥控器和远程智能终端；

所述数据收发模块设置在所述扫地机器人本体的内部，并与所述蓄电池供电连接；

所述数据处理模块通过所述数据收发模块与所述远程智能终端数据传输连接；

所述数据处理模块的信号输入端与所述遥控器的信号输出端数据传输连接。

在上述可吸水扫地机器人中设置数据收发模块、遥控器和远程智能终端，可以使该可吸水扫地机器人在远程操控下进行清洁工作，同时利用远程智能终端（比如电脑、手机、平板电脑等）可以控制该可吸水扫地机器人上的摄像头，并进行角度调控和实时观察，通过信号反馈，反映家里的情况，起到防盗、照看老人小孩、即时应对家中突发情况的作用。

根据具体实施方案，本发明的可吸水扫地机器人可以通过以下方式实施：所述可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、太阳能发电板、发电机装置、感光装置、数据收发模块、遥控器、手机终端以及垃圾箱和卡盖，所述扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块、蓄电池，所述驱动装置包括前置驱动轮、后置驱动轮、驱动齿轮、转向组件和驱动电机，所述吸水装置包括吸水口和抽吸装置，所述清扫装置包括吸尘口、清洁刷体、清洁刷条和转动轴；其中，所述扫地机器人本体为扁圆柱形壳体结构，

所述数据处理模块和蓄电池设置在所述扫地机器人本体的内部，所述前置驱动轮设置在所述扫地机器人本体的底部中轴线上，靠近所述扫地机器人本体的底部外边沿；所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述驱动齿轮设置在所述后置驱动轮中间，并被所述中轴线垂直平分；所述转向组件与驱动电机设置在所述扫地机器人本体的内部；

所述驱动电机的信号输入端与所述数据处理模块的信号输出端连接，所述驱动电机与所述驱动齿轮和转向组件驱动连接，所述驱动齿轮分别与所述前置驱动轮和后置驱动轮驱动连接，所述转向组件分别与所述前置驱动轮和后置驱动轮驱动连接；

所述吸尘口设置在所述后置驱动轮中间，位于所述驱动齿轮的正上方，处于所述扫地机器人本体的内部，并与所述抽吸装置连接；所述吸水口设置在所述扫地机器人的底部后置驱动轮中间，与所述吸尘口平行，并与所述抽吸装置连接；所述抽吸装置设置在所述扫地机器人本体的内部；所述清洁刷体设置在所述驱动齿轮上，通过所述驱动齿轮贯穿连接在所述吸尘口；所述转动轴对称设置在所述前置驱动轮的两侧，靠近所述扫地机器人本体的底部外边沿，且所述转动轴与所述驱动电机驱动连接；所述清洁刷条设置在所述转动轴上，通过所述转动轴带动旋转；所述吸水口和吸尘口分别与设置在所述扫地机器人本体内部的垃圾箱连通，在所述垃圾箱对应的扫地机器人本体的底部面设置有卡盖；

所述红外线距离探测装置设置在所述扫地机器人本体的壳体四周外边沿；

所述摄像头设置在所述扫地机器人本体的壳体外边沿上，且所述摄像头与所述转向组件驱动连接，所述转向组件控制所述摄像头的摄像角度；

所述太阳能发电板设置在所述扫地机器人本体的顶部表面并通过升压电路与所述蓄电池连接；

所述发电机装置设置在所述驱动齿轮上，并通过升压电路与所述蓄电池连接；

所述感光装置设置在所述扫地机器人本体的顶部表面，所述数据处理模块的信号输入端与所述感光装置的信号输出端连接；

所述蓄电池分别与抽吸装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动电机和数据处理模块供电连接；所述数据处理模块的信号输出端分别与所述驱动电机、抽吸装置和转向组件的信号输入端连接；所述数据处理模块的信号输入端分别与所述红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；所述数据收发模块设置在所述扫地机器人本体的内部，并与所述蓄电池供电连接；所述数据处理模块通过所述数据收发模块与所述手机终端数据传输连接；所述数据处理模块的信号输入端与所述遥控器的信号输出端数据传输连接。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型提供的可吸水扫地机器人，设置了吸水装置和清扫装置，使扫地机器人不仅具有清扫地板的基本功能还具有清理水渍的功能，真正实现了清理不留痕迹的效果；

（2）本实用新型提供的可吸水扫地机器人，能通过设置的红外线距离探测装置侦测四周的路况，经智能处理后，可以避免发生倾覆；

（3）本实用新型提供的可吸水扫地机器人，设置了发电机装置和太阳能发电装置，使扫地机器人在进行清洁的同时也能实现充电，还可以将太阳能转化为电能进行充电，使所述可吸水扫地机器人具有超常的续航能力, 真正达到了超长续航和节能环保的效果。

附图说明

图1使实施例1可吸水扫地机器人的底部装置示意图；

图2是实施例1可吸水扫地机器人的顶部表面装置示意图。

符号说明：

1 扫地机器人本体，101吸水口，102 吸尘口，103清洁刷体，104清洁刷条，105转动轴，106红外线距离探测装置，107发电机装置，108卡盖，109前置驱动轮，110后置驱动轮，111驱动齿轮，112摄像头，113太阳能发电板，114感光装置。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型可实施范围的限定。

实施例1

本实施例提供了一种可吸水扫地机器人，如图1所示，该可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体1、吸水口101、抽吸装置、红外线距离探测装置106、发电机装置107、数据收发模块、遥控器、手机终端、垃圾箱和卡盖108；所述扫地机器人本体1包括前置驱动轮109、后置驱动轮110、驱动齿轮111、转向组件、驱动电机、吸尘口102、清洁刷体103、清洁刷条104、转动轴105以及数据处理模块和蓄电池；如图2所示，该可吸水扫地机器人还包括摄像头112、太阳能发电板113和感光装置114；其中，所述扫地机器人本体1为扁圆柱形壳体结构，所述抽吸装置、垃圾箱、转向组件、驱动电机、数据收发模块、数据处理模块和蓄电池均设置在所述扫地机器人本体1的内部，且未在图1、图2中表示出来，所述遥控器和手机终端也未在图1、图2中表示出来；

如图1所示，所述前置驱动轮109设置在所述扫地机器人本体1的底部中轴线上，靠近所述扫地机器人本体1的底部外边沿；所述后置驱动轮110对称设置在所述中轴线的两侧；所述驱动齿轮111设置在所述后置驱动轮110中间，并被所述中轴线垂直平分；所述驱动电机的信号输入端与所述数据处理模块的信号输出端连接，所述驱动电机与所述驱动齿轮111和转向组件驱动连接，所述驱动齿轮111分别与所述前置驱动轮109和后置驱动轮110驱动连接，所述转向组件分别与所述前置驱动轮109和后置驱动轮110驱动连接；所述吸尘口102设置在所述后置驱动轮110中间，位于所述驱动齿轮111的正上方，处于所述扫地机器人本体1的内部，并与所述抽吸装置连接；所述吸水口101设置在所述扫地机器人的底部后置驱动轮110中间，与所述吸尘口102平行，并与所述抽吸装置连接；所述清洁刷体103设置在所述驱动齿轮111上，通过所述驱动齿轮111贯穿连接在所述吸尘口102；所述转动轴105对称设置在所述前置驱动轮109的两侧，靠近所述扫地机器人本体1的底部外边沿，且所述转动轴105与所述驱动电机驱动连接；所述清洁刷条104设置在所述转动轴105上，通过所述转动轴105带动旋转；所述吸水口101和吸尘口102分别与设置在所述扫地机器人本体1内部的垃圾箱连通，在所述垃圾箱对应的扫地机器人本体1的底部面设置有卡盖108；所述红外线距离探测装置106设置在所述扫地机器人本体1的壳体四周外边沿；所述发电机装置107设置在所述驱动齿轮111上，并通过升压电路与所述蓄电池连接；

如图2所示，所述摄像头112设置在所述扫地机器人本体1的壳体外边沿上，且所述摄像头112与所述转向组件驱动连接，所述转向组件控制所述摄像头112的摄像角度；所述太阳能发电板113设置在所述扫地机器人本体1的顶部表面并通过升压电路与所述蓄电池连接；所述感光装置114设置在所述扫地机器人本体1的顶部表面，所述数据处理模块的信号输入端与所述感光装置114的信号输出端连接；

在本实施例提供的可吸水扫地机器人中，所述蓄电池分别与抽吸装置、红外线距离探测装置106、摄像头112、驱动电机、数据处理模块和数据收发模块供电连接；所述数据处理模块的信号输出端分别与所述驱动电机、抽吸装置和转向组件的信号输入端连接；所述数据处理模块的信号输入端分别与所述红外线距离探测装置106和摄像头112的信号输出端连接；所述数据处理模块通过所述数据收发模块与所述手机终端数据传输连接；所述数据处理模块的信号输入端与所述遥控器的信号输出端数据传输连接。

由实施例1可知，本实用新型提供的可吸水扫地机器人，设置了吸水装置和清扫装置，使扫地机器人不仅具有清扫地板的基本功能还具有清理水渍的功能，真正实现了清理不留痕迹的效果；其还设置了的红外线距离探测装置用以侦测四周的路况，避免发生倾覆；此外，本实施例提供的可吸水扫地机器人还设置了发电机装置和太阳能发电装置，使扫地机器人在进行清洁的同时也能实现充电，还可以将太阳能转化为电能进行充电，使其具有超常的续航能力, 真正达到了超长续航和节能环保的效果。

Claims (9)

1.一种可吸水扫地机器人，其特征在于：所述可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板；

所述扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池；

所述驱动装置、数据处理模块和蓄电池设置在所述扫地机器人本体的内部；

所述吸水装置和清扫装置设置在所述扫地机器人本体的底部；

所述红外线距离探测装置设置在所述扫地机器人本体的壳体四周外边沿；

所述摄像头设置在所述扫地机器人本体的壳体外边沿上；

所述太阳能发电板设置在所述扫地机器人本体的顶部表面；

所述蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接；

所述数据处理模块的信号输出端分别与所述驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接；

所述数据处理模块的信号输入端分别与所述红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；

所述太阳能发电板通过升压电路与所述蓄电池连接。

2.根据权利要求1所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体为扁圆柱形壳体结构。

3.根据权利要求1所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述驱动装置包括前置驱动轮、后置驱动轮、驱动齿轮、转向组件和驱动电机，

所述前置驱动轮设置在所述扫地机器人本体的底部中轴线上，靠近所述扫地机器人本体的底部外边沿；所述后置驱动轮对称设置在所述中轴线的两侧；所述驱动齿轮设置在所述后置驱动轮中间，并被所述中轴线垂直平分；所述转向组件与驱动电机设置在所述扫地机器人本体的内部；

所述驱动电机的信号输入端与所述数据处理模块的信号输出端连接，所述驱动电机与所述驱动齿轮和转向组件驱动连接，所述驱动齿轮分别与所述前置驱动轮和后置驱动轮驱动连接，所述转向组件分别与所述前置驱动轮和后置驱动轮驱动连接。

4.根据权利要求3所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述吸水装置包括吸水口和抽吸装置，所述清扫装置包括吸尘口、清洁刷体、清洁刷条和转动轴；

所述吸尘口设置在所述后置驱动轮中间，位于所述驱动齿轮的正上方，处于所述扫地机器人本体的内部，并与所述抽吸装置连接；

所述吸水口设置在所述扫地机器人的底部后置驱动轮中间，与所述吸尘口平行，并与所述抽吸装置连接；

所述抽吸装置设置在所述扫地机器人本体的内部；

所述清洁刷体设置在所述驱动齿轮上，通过所述驱动齿轮贯穿连接在所述吸尘口；

所述转动轴对称设置在所述前置驱动轮的两侧，靠近所述扫地机器人本体的底部外边沿，且所述转动轴与所述驱动电机驱动连接；

所述清洁刷条设置在所述转动轴上，通过所述转动轴带动旋转。

5.根据权利要求4所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述吸水口和吸尘口分别与设置在所述扫地机器人本体内部的垃圾箱连通，在所述垃圾箱对应的扫地机器人本体的底部面设置有卡盖。

6.根据权利要求1或3所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述摄像头与所述驱动装置的转向组件驱动连接，所述转向组件控制所述摄像头的摄像角度。

7.根据权利要求1或3所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述可吸水扫地机器人还包括发电机装置，所述发电机装置设置在所述驱动装置的驱动齿轮上，并通过升压电路与所述蓄电池连接。

8.根据权利要求1所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述可吸水扫地机器人还包括感光装置，所述感光装置设置在所述扫地机器人本体的顶部表面，所述数据处理模块的信号输入端与所述感光装置的信号输出端连接。

9.根据权利要求1所述的可吸水扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括数据收发模块、遥控器和远程智能终端；

所述数据收发模块设置在所述扫地机器人本体的内部，并与所述蓄电池供电连接；

所述数据处理模块通过所述数据收发模块与所述远程智能终端数据传输连接；

所述数据处理模块的信号输入端与所述遥控器的信号输出端数据传输连接。