CN107512372A - 一种船舶外板清洗装置 - Google Patents

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何家骥
文华平
罗志农
李新
张泽峰
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat

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Abstract

本发明公开一种船舶外板清洗装置，包括至少两个滚轴、用于固定所述滚轴的安装座、用于驱动所述滚轴转动的动力源和用于将所述动力源的动力传输到所述滚轴的传动轴，所述滚轴可在所述安装座上绕所述滚轴的轴线转动，所述滚轴远离所述安装座的一侧分别设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮采用磁性材料制成，所述麦克纳姆轮的轮毂可随所述滚轴转动，所述滚轴上设置有用于对待清洁面进行清洗的第一毛刷，所述第一毛刷可随所述滚轴转动，通过在滚轴上设置可随滚轴转动的第一毛刷，可对待清洁表面进行清洁，通过在滚轴上设置采用磁性材料制成的麦克纳姆轮可通过控制各个滚轴的转向进而控制船舶外板清洗装置的运动方向，同时可吸附于待清洁表面上。

Description

一种船舶外板清洗装置
技术领域
本发明涉及船舶表面清洁技术领域，尤其涉及一种船舶外板清洗装置。
背景技术
船舶在航行使用中，船舶的外板长期在水中浸泡，容易受到泥污及微生物等影响，在外板的表面上会附着有许多的污垢及生物，影响航行效率甚至会使得外板产生锈蚀，危害船体结构，因此需不定期的做清洁及重新刷漆，以提高船舶的航行效率和保护船舶结构。船舶的清洁和刷漆需要在船坞中通过人工进行，在这段时间船舶是无法进行运营的，影响经营收入，且进坞时间越长，影响越大。同时，通过人工对外板进行清洁和重新刷漆，需耗费大量的人力物力，影响经济效益。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种船舶外板清洗装置，其能够有效快捷的对船舶的外板进行清洁。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种船舶外板清洗装置，包括至少两个滚轴、用于固定所述滚轴的安装座、用于驱动所述滚轴转动的动力源和用于将所述动力源的动力传输到所述滚轴的传动轴，所述滚轴可在所述安装座上绕所述滚轴的轴线转动，所述滚轴的两端均设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮采用磁性材料制成，所述麦克纳姆轮的轮毂可随所述滚轴转动，所述滚轴上设置有用于对待清洁面进行清洗的第一毛刷，所述第一毛刷可随所述滚轴转动。
作为一种优选的技术方案，所述传动轴为柔性传动轴，在使用过程中可弯折一定的程度。
作为一种优选的技术方案，所述柔性传动轴与所述滚轴之间通过万向轴进行连接。
作为一种优选的技术方案，还包括罩设于所述安装座上的外壳，所述外壳将所述滚轴罩设于其内部，所述第一毛刷上的刷毛可由所述外壳的底面伸出至所述外壳外。
作为一种优选的技术方案，所述外壳靠近所述传动轴的一侧上设置有用于抽吸所述第一毛刷对所述待清洁面清理后产生的污水的抽吸管路。
作为一种优选的技术方案，所述抽吸管路远离所述外壳的一端上设置有抽吸装置，可为所述抽吸管路提供抽吸的动力。
作为一种优选的技术方案，所述抽吸管路上远离所述外壳的一侧设置有用于对所述抽吸管路及所述传动轴进行限位的支架，且所述传动轴可相对所述支架转动。
作为一种优选的技术方案，所述麦克纳姆轮的所述轮毂远离所述安装座的一侧外表面上设置有第二毛刷。
作为一种优选的技术方案，所述安装座上设置有用于安装所述滚轴的滚动轴承。
作为一种优选的技术方案，所述安装座靠近所述待清洁面的一面上设置多个用于防止所述安装座直接与所述待清洁面接触的橡胶软垫。
本发明的有益效果为：通过在滚轴上设置可随滚轴转动的第一毛刷，可对待清洁表面进行清洁；通过在滚轴上设置麦克纳姆轮可通过控制各个滚轴的转向进而控制船舶外板清洗装置的运动方向，实现对待清洁表面的清洁工作；麦克纳姆轮采用磁性材料制成可吸附于待清洁表面上，结构简单。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述船舶外板清洗装置的结构示意图。
图2为图1中A-A处剖视图。
图中：
1、滚轴；2、动力源；3、传动轴；4、麦克纳姆轮；5、第一毛刷；6、万向轴；7、外壳；8、抽吸管路；9、抽吸装置；10、支架；11、第二毛刷；12、滚动轴承；13、橡胶软垫。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1～2所示，于本实施例中，本发明所述的一种船舶外板清洗装置，包括至少两个滚轴1、用于固定所述滚轴1的安装座、用于驱动所述滚轴1转动的动力源2和用于将所述动力源2的动力传输到所述滚轴1的传动轴3，所述滚轴1可在所述安装座上绕所述滚轴1的轴线转动，所述滚轴1的两端均设置有麦克纳姆轮4，所述麦克纳姆轮4采用磁性材料制成，所述麦克纳姆轮4的轮毂可随所述滚轴1转动，所述滚轴1上设置有用于对待清洁面进行清洗的第一毛刷5，所述第一毛刷5可随所述滚轴1转动。
通过在安装座上设置至少两个滚轴1，并在滚轴1上设置毛刷滚轮，可通过动力源2驱动滚轴1转动带动毛刷滚轮对待清洁表面进行刷洗；通过传动轴3对滚轴1进行传动可使得动力源2与毛刷滚轮分离开，在水下工作时不需另行设置防水结构及防水动力源2；设置麦克纳姆轮4可通过控制滚轴1的转动方向进而控制船舶外板清洗装置的运动，实现对船舶的外板的整体清洁，同时麦克纳姆轮4采用磁性材料制成可在使用过程中吸附于船舶的外板上防止船舶外板清洗装置掉落，不需另行设置吸附装置或需要人工进行固定。
优选的，所述传动轴3为柔性传动轴3，在使用过程中可弯折一定的程度。
进一步的，所述柔性传动轴3与所述滚轴1之间通过万向轴6进行连接。
通过柔性传动轴3连接的滚轴1和动力源2，并且在柔性传动轴3与滚轴1之间设置万向轴6，可在保证对滚轴1的转动提供动力的前提下具有一定的弯折性能，在使用过程中不需要经常移动动力源2的位置，同时柔性传动轴3的设置可使得动力源2与滚轴1分离，使得在水下工作时不需另行设置防水结构及防水动力源2，同时能够更方便使用，不需使用人员攀爬到船体外板上进行操作。
优选的，还包括罩设于所述安装座上的外壳7，所述外壳7将所述滚轴1罩设于其内部，并使得所述第一毛刷5的刷毛可由所述外壳7的底面伸出至所述外壳7外。
进一步的，所述外壳7靠近所述传动轴3的一侧上设置有用于抽吸所述第一毛刷5对所述待清洁面清理后产生的污水的抽吸管路8。
更进一步的，所述抽吸管路8远离所述外壳7的一端上设置有抽吸装置9，可为所述抽吸管路8提供抽吸的动力。
具体的，所述抽吸管路8上远离所述外壳7的一侧设置有用于对所述抽吸管路8及所述传动轴3进行限位的支架10，且所述传动轴3可相对所述支架10转动。
通过在安装座上设置外壳7，并在外壳7上设置抽吸管路8，可将第一毛刷5清理出来的污水通过抽吸管路8抽吸回船体内部进行处理，防止船舶外板清洗装置清洗船舶的外板后产生的污水流入到海上里造成海水污染，同时在抽吸管路8在抽吸的过程中会在外壳7内部形成负压，辅助将船舶外板清洗装置吸附到船舶的外板上，进一步防止船舶外板清洗装置的掉落，使得船舶外板清洗装置能够更稳固的吸附在船舶的外板上。
优选的，所述麦克纳姆轮4的所述轮毂远离所述安装座的一侧外表面上设置有第二毛刷11。
在麦克纳姆轮4的轮毂远离安装座的一侧外表面上设置的第二毛刷11可对边角位置及缝隙位置进行刷洗，起到更好的清洁效果。
优选的，所述安装座上设置有用于安装所述滚轴1的滚动轴承12。滚动轴承12的设置可减少滚轴1与安装座之间的摩擦，使得滚轴1不易磨损。
优选的，所述安装座靠近所述待清洁面的一面上设置多个用于防止所述安装座直接与所述待清洁面接触的橡胶软垫13。橡胶软垫13的设置可防止安装座直接与船舶的外板接触，防止安装座刮伤船舶的外板。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。此外，以上多处所述的“一个实施例”、“另一个实施例”等表示不同的实施例，当然也可以将其全部或部分结合在一个实施例中。

Claims (10)

1.一种船舶外板清洗装置，其特征在于，包括至少两个滚轴、用于固定所述滚轴的安装座、用于驱动所述滚轴转动的动力源和用于将所述动力源的动力传输到所述滚轴的传动轴，所述滚轴可在所述安装座上绕所述滚轴的轴线转动，所述滚轴的两端均设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮采用磁性材料制成，所述麦克纳姆轮的轮毂可随所述滚轴转动，所述滚轴上设置有用于对待清洁面进行清洗的第一毛刷，所述第一毛刷可随所述滚轴转动。
2.根据权利要求1所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述传动轴为柔性传动轴，在使用过程中可弯折。
3.根据权利要求2所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述柔性传动轴与所述滚轴之间通过万向轴进行连接。
4.根据权利要求1所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，还包括罩设于所述安装座上的外壳，所述外壳将所述滚轴罩设于其内部，所述第一毛刷上的刷毛可由所述外壳的底面伸出至所述外壳外。
5.根据权利要求4所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述外壳靠近所述传动轴的一侧上设置有用于抽吸所述第一毛刷对所述待清洁面清理后产生的污水的抽吸管路。
6.根据权利要求5所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述抽吸管路远离所述外壳的一端上设置有抽吸装置，可为所述抽吸管路提供抽吸的动力。
7.根据权利要求6所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述抽吸管路上远离所述外壳的一侧设置有用于对所述抽吸管路及所述传动轴进行限位的支架，且所述传动轴可相对所述支架转动。
8.根据权利要求1所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮的所述轮毂远离所述安装座的一侧外表面上设置有第二毛刷。
9.根据权利要求1所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述安装座上设置有用于安装所述滚轴的滚动轴承。
10.根据权利要求1所述的船舶外板清洗装置，其特征在于，所述安装座靠近所述待清洁面的一面上设置多个用于防止所述安装座直接与所述待清洁面接触的橡胶软垫。
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