CN206158131U - 自动铺地板砖小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铺地板砖小车，包括第一电机底座、第一步进电机、第一滑动丝杠、第二滑台、第一滑台、滑台固定板、第二滑动丝杠、第一横梁、第二支撑板、第二电机底座、立柱、第二步进电机、后轮减速齿轮、后轮驱动电机、麦克纳姆轮、后轮电机支座、底板、第二横梁、固定角件、振动机固定座、微型气泵支座、微型气泵、前轮减速齿轮、限位板、气动吸盘、地板砖、吸盘支架、振动机、第一支撑板、第二导轨、第二滚轮、第一滚轮、第一导轨和前轮驱动电机；本实用新型与目前现有的地板砖铺设方法相比，能够大大减少人工工作量，提高铺砖效率，更适应商场、广场装修等大面积铺砖的工作要求。

Description

自动铺地板砖小车

技术领域

本实用新型属于建筑装修机械领域，尤其涉及一种高效自动铺地板砖小车。

背景技术

随着时代发展，如今的各类建筑物建设已经相当普遍，而建筑物的装修大部分需要人工，铺地板砖作为建筑物装修的其中一个环节，需要大量的人力和时间。经过市场调研和实地考察，目前普遍的铺地板砖装修步骤如下：1、工人先在粗糙的地面上铺一层水泥、沙子混合物2、将地板砖铺在沙子上面，用橡胶锤不断轻轻敲打使沙子均匀分布3、移开地板砖，在已经均匀平铺的沙子上均匀地抹上一层水泥4、将地板砖轻轻的压在水泥上面并用橡胶锤不断轻轻敲打，使其平铺。但是，铺砖全程均靠人工实现，过程繁琐，用橡胶锤轻轻敲打对工人的力度要求较高，工人工作量大，而且铺砖效率极低。这样的铺砖方法不能满足像大型的商场、广场等需要大面积铺砖的场合的工作效率要求。

发明内容

本实用新型针对目前地板砖装修，过程繁琐、工作量大、效率低的不足，本实用新型提供了一种高效的自动铺设地板砖小车。

一种自动铺地板砖小车，包括第一电机底座、第一步进电机、第一滑动丝杠、第二滑台、第一滑台、滑台固定板、第二滑动丝杠、第一横梁、第二支撑板、第二电机底座、立柱、第二步进电机、后轮减速齿轮、后轮驱动电机、麦克纳姆轮、后轮电机支座、底板、第二横梁、固定角件、振动机固定座、微型气泵支座、微型气泵、前轮减速齿轮、限位板、气动吸盘、地板砖、吸盘支架、振动机、第一支撑板、第二导轨、第二滚轮、第一滚轮、第一导轨和前轮驱动电机；

所述的气动吸盘安装在吸盘支架的下方，微型气泵通过气管与气动吸盘连接，微型气泵安装在微型气泵支座上，微型气泵支座固定在底板上；吸盘支架与振动机固定座底部固定连接，振动机安装在振动机固定座上，振动机固定座安装在第一滑台下端；

第一滑台与第一滑动丝杠连接形成螺旋副，第一滑动丝杠由第一步进电机驱动，第一步进电机安装在第一电机支座上，第一电机支座固定在第一支撑板的顶端；第一支撑板的两侧安装有第一导轨，第一导轨与第一滚轮配合形成滚动副，第一滚轮安装在第一滑台上，滚动副起到对第一滑台的限位作用，第一滑动丝杠转动，可实现气动吸盘沿竖直方向运动，第一支撑板竖直设置；

第二滑台通过滑台固定板与第一滑台固定，第二滑台与第二滑动丝杠形成螺旋副，第二滑动丝杠由第二步进电机驱动，第二步进电机通过第二电机底座安装在第二支撑板上；第二支撑板的上下两侧安装有第二导轨，第二导轨与第二滚轮配合形成滚动副，第二滚轮固定在第二滑台上，第二滑动丝杠的转动，第二滑台移动，可实现气动吸盘在水平方向上的运动，第二支撑板水平设置；

第二支撑板与第一横梁连接，第一横梁的一端与立柱的顶端固定连接，立柱的底端与第二横梁固定，第二横梁通过固定角件固定在底板上；

麦克纳姆轮的后轮由后轮驱动电机通过后轮减速齿轮驱动，后轮驱动电机安装在后轮电机支座上，后轮电机支座固定在底板上；麦克纳姆轮的前轮由前轮驱动电机通过前轮减速齿轮驱动，前轮驱动电机安装在前轮电机支座上，前轮电机支座固定在底板上；

气动吸盘下方放有地板砖，地板砖由限位板固定位置。

本实用新型的主要有益效果是:采用了气动吸盘，可将地板砖一块一块地铺设在水泥上，然后启用振动机，达到快速使地板砖均匀平铺在水泥上的效果，达到了减少人工、提高效率的效果。采用了麦克纳母轮，能使装置横向和纵向定长移动，可实现自动化的多列、多块地板砖铺设的效果。本实用新型与目前现有的地板砖铺设方法相比，能够大大减少人工工作量，提高铺砖效率，更适应商场、广场装修等大面积铺砖的工作要求。

附图说明

图1是本实用新型的轴测示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明：

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动铺地板砖小车，其特征在于：包括第一电机底座1、第一步进电机2、第一滑动丝杠3、第二滑台4、第一滑台5、滑台固定板6、第二滑动丝杠7、第一横梁8、第二支撑板9、第二电机底座10、立柱11、第二步进电机12、后轮减速齿轮13、后轮驱动电机14、麦克纳姆轮15、后轮电机支座16、底板17、第二横梁18、固定角件19、振动机固定座20、微型气泵支座21、微型气泵22、前轮减速齿轮23、限位板24、气动吸盘25、地板砖26、吸盘支架27、振动机28、第一支撑板29、第二导轨30、第二滚轮31、第一滚轮32、第一导轨33和前轮驱动电机34；

所述的气动吸盘25安装在吸盘支架27的下方，微型气泵22通过气管与气动吸盘25连接，微型气泵22安装在微型气泵支座21上，微型气泵支座固定在底板17上；吸盘支架27与振动机固定座20底部固定连接，振动机28安装在振动机固定座20上，振动机固定座20安装在第一滑台5下端；

第一滑台5与第一滑动丝杠3连接形成螺旋副，第一滑动丝杠3由第一步进电机2驱动，第一步进电机2安装在第一电机支座1上，第一电机支座固定在第一支撑板29的顶端；第一支撑板29的两侧安装有第一导轨33，第一导轨33与第一滚轮32配合形成滚动副，第一滚轮32安装在第一滑台5上，滚动副起到对第一滑台5的限位作用，第一滑动丝杠3转动，可实现气动吸盘25沿竖直方向运动，第一支撑板29竖直设置；

第二滑台4通过滑台固定板6与第一滑台5固定，第二滑台4与第二滑动丝杠7形成螺旋副，第二滑动丝杠7由第二步进电机12驱动，第二步进电机12通过第二电机底座10安装在第二支撑板9上；第二支撑板9的上下两侧安装有第二导轨30，第二导轨30与第二滚轮31配合形成滚动副，第二滚轮31固定在第二滑台4上，第二滑动丝杠7转动，使第二滑台4移动，可实现气动吸盘25在水平方向上的运动，第二支撑板9水平设置；

第二支撑板9与第一横梁8连接，第一横梁8的一端与立柱11的顶端固定连接，立柱11的底端与第二横梁18固定，第二横梁18通过固定角件19固定在底板上；

麦克纳姆轮15的后轮由后轮驱动电机14通过后轮减速齿轮13驱动，后轮驱动电机14安装在后轮电机支座16上，后轮电机支座16固定在底板17上；麦克纳姆轮15的前轮由前轮驱动电机34通过前轮减速齿轮23驱动，前轮驱动电机34安装在前轮电机支座上，前轮电机支座固定在底板17上；

气动吸盘25下方放有地板砖27，地板砖27由限位板24固定位置。

本实用新型的工作原理具体包括以下操作步骤，如图1、图2、图3、图4所示：

步骤一：实现铺设一块地板砖。装置上安装四只麦克纳姆轮15，通过PLC控制前轮驱动电机34和后轮驱动电机14的正转或反转，以使前后两对麦克纳姆轮15转向的相同或相反，前后轮转向相同时，小车纵向移动，前后轮转向相反时，小车横向移动。因此首先控制前后轮转向相同，小车移动的距离为一块地板砖的边长；第一滑动丝杠3和第二滑动丝杠6转动，使气动吸盘25具有了两个自由度，即可上下、左右移动。通过PLC控制，气动吸盘25先向下运动到一定距离，将地板砖26中的一块吸起，再向上移动一段距离，随即横向移动一段距离，最后向下运动将地板砖铺设在小车旁边泥沙上。此时启动振动机28，地板砖受到震荡作用，能够均匀平铺在泥沙上，代替了传统的锤子敲打。

步骤二：实现纵向单列铺设多块地板砖。铺设单块地板砖之后，麦克纳姆轮15前后轮转向依旧相同，小车纵向行走一块砖的距离后停止前进，重复步骤一的单块铺砖动作，实现纵向单列铺设多块地板砖。

步骤三：实现横向(U形)多列铺设地板砖。单列地板砖铺设完成后，前后麦克纳姆轮15转向相反，装置实现横向定长移动，移动距离为一块砖的边长，开始铺设第二列地板砖。再依次重复步骤一、步骤二，实现纵向多列铺设地板砖，整个铺砖过程路线形如U字形。

Claims (1)

1.自动铺地板砖小车，其特征在于：包括第一电机底座、第一步进电机、第一滑动丝杠、第二滑台、第一滑台、滑台固定板、第二滑动丝杠、第一横梁、第二支撑板、第二电机底座、立柱、第二步进电机、后轮减速齿轮、后轮驱动电机、麦克纳姆轮、后轮电机支座、底板、第二横梁、固定角件、振动机固定座、微型气泵支座、微型气泵、前轮减速齿轮、限位板、气动吸盘、地板砖、吸盘支架、振动机、第一支撑板、第二导轨、第二滚轮、第一滚轮、第一导轨和前轮驱动电机；

所述的气动吸盘安装在吸盘支架的下方，微型气泵通过气管与气动吸盘连接，微型气泵安装在微型气泵支座上，微型气泵支座固定在底板上；吸盘支架与振动机固定座底部固定连接，振动机安装在振动机固定座上，振动机固定座安装在第一滑台下端；

第一滑台与第一滑动丝杠连接形成螺旋副，第一滑动丝杠由第一步进电机驱动，第一步进电机安装在第一电机支座上，第一电机支座固定在第一支撑板的顶端；第一支撑板的两侧安装有第一导轨，第一导轨与第一滚轮配合形成滚动副，第一滚轮安装在第一滑台上，滚动副起到对第一滑台的限位作用，第一滑动丝杠转动，可实现气动吸盘沿竖直方向运动，第一支撑板竖直设置；

第二滑台通过滑台固定板与第一滑台固定，第二滑台与第二滑动丝杠形成螺旋副，第二滑动丝杠由第二步进电机驱动，第二步进电机通过第二电机底座安装在第二支撑板上；第二支撑板的上下两侧安装有第二导轨，第二导轨与第二滚轮配合形成滚动副，第二滚轮固定在第二滑台上，第二滑动丝杠的转动，第二滑台移动，可实现气动吸盘在水平方向上的运动，第二支撑板水平设置；

第二支撑板与第一横梁连接，第一横梁的一端与立柱的顶端固定连接，立柱的底端与第二横梁固定，第二横梁通过固定角件固定在底板上；

麦克纳姆轮的后轮由后轮驱动电机通过后轮减速齿轮驱动，后轮驱动电机安装在后轮电机支座上，后轮电机支座固定在底板上；麦克纳姆轮的前轮由前轮驱动电机通过前轮减速齿轮驱动，前轮驱动电机安装在前轮电机支座上，前轮电机支座固定在底板上；

气动吸盘下方放有地板砖，地板砖由限位板固定位置。