CN2931405Y - 平板电视90度翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型针对平板电视生产线生产需求设计一种与平板电视自动化生产线相配套，符合生产节拍工艺要求，能够自动将平板电视整机进行90度翻转的平板电视90度翻转装置，它包括夹爪(1)、翻转气缸(2)、提升部件(3)、行走小车(4)以及机架(6)，行走小车(4)安装在机架(6)上，提升部件(3)安装在行走小车(4)上，其特征是提升部件(3)与翻转气缸(2)相连，翻转气缸(2)与翻板(7)的一端相连，翻板(7)的另一端铰接在提升部件(3)上，翻板(7)的下部安装有夹爪(1)相连，夹爪(1)通过夹紧气缸(14)与平板电视支架(8)相连，平板电视(12)安装在平板电视支架(8)中。它解决了生产急需，且结构简单，易于实现，可大大减轻工人的劳动强度。

Description

平板电视90度翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种平板电视装配生产线用部件，尤其是一种能使平板电视自动翻转90度的自动化装置，具体地说是一种平板电视90度翻转装置。
背景技术
目前，在平板电视生产制造过程中普遍使用自动化流水线进行制造，在安装完毕调试前需要将平板电视由平卧状态翻转至垂直状态，平板电视面积大人工搬运不便，劳动强度高，且难以保证生产线生产节拍，因此需要一种能够自动进行90度翻转的装置供使用。
发明内容
本实用新型的目的是针对平板电视生产线生产需求设计一种与平板电视自动化生产线相配套，符合生产节拍工艺要求，能够自动将平板电视整机进行90度翻转的平板电视90度翻转装置。
本实用新型的技术方案是：
一种平板电视90度翻转装置，它包括夹爪1、翻转气缸2、提升部件3、行走小车4以及机架6，行走小车4安装在机架6上，提升部件3安装在行走小车4上，其特征是提升部件3与翻转气缸2相连，翻转气缸2与翻板7的一端相连，翻板7的另一端铰接在提升部件3上，翻板7的下部安装有夹爪1相连，夹爪1通过夹紧气缸14与平板电视支架8相连，平板电视12安装在平板电视支架8中。
在所述的行走小车4上安装有主要由调整气缸52组成的调整机构5。
所述的提升部件3由提升气缸31、导柱10、连接板32组成，连接板32套装在导柱10上并与提升汽缸31相连，翻转气缸2的缸体端铰接在所述的连接板32上，其活塞杆端与翻板7相铰接，翻板7同时铰接在提升气缸31下端的转轴9上。
行走小车4连接有同步带18，同步带18安装在同步带转轴11上，同步带转轴11与驱动电机19相连。
所述的夹爪1可采用L形结构。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型解决了平板电视90度自动翻转问题，可以使工人从繁重的体力劳动中解放出来，且能够与整个流水线一起按生产节拍进行生产，有利于自动化控制。
2、结构简单，制造安装方便，能与生产线完全配套使用。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的平板电视未翻转时的结构示意图。
图3是本实用新型的平板电视翻转90度后的结构示意图。
图4是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2、3、4所示。
一种平板电视90度翻转装置，它包括夹爪1、翻转气缸2、提升部件3、行走小车4、调整机构5、机架6、翻板7、平板电视支架8，如图1、2、3、4所示，其中图2是平板电视未翻转时的图1的左视结构示意图，图3是平板电视翻转90度后图1的左视结构示意图。行走小车4安装在机架6上，提升部件3安装在行走小车4上，提升部件3与翻转气缸2相连，翻转气缸2与翻板7的一端相连，翻板7的另一端铰接在提升部件3上，翻板7的下部安装有L形夹爪1相连，L形夹爪1通过夹紧气缸14与平板电视支架8相连，平板电视12安装在平板电视支架8中。提升部件3可由提升气缸31、导柱10、连接板32组成，连接板32套装在导柱10上并与提升汽缸31相连，翻转气缸2的缸体端铰接在所述的连接板32上，其活塞杆端与翻板7相铰接，翻板7同时铰接在提升气缸31下端的转轴9上。行走小车4连接有同步带18，同步带18安装在同步带转轴11上，同步带转轴11与驱动电机19相连，如图1、3。为了保证翻转后的电视机的准确定位，在行走小车4上安装有主要由调整气缸52组成的调整机构5。
本实用新型的工作过程为：
当放置于生产线上随工装板一同运行的平板电视12到达设定位置后，控制部分(图中未标出)的光电管得到信号后，控制部分对控制提升部件3升降的提升汽缸31的电磁阀发出指令信号，翻转气缸2随提升汽缸31向下运动，运动到位后，提升汽缸31的磁性开关给控制系统发出信号，控制系统对控制夹爪1的夹紧汽缸14的电磁阀发出指令信号，双侧夹爪1动作，实现对安装平板电视12的支架8的夹紧，夹紧到位后，夹紧汽缸14的磁性开关发出信号，控制系统给提升汽缸31发出提升信号，提升到一定高度后，提升汽缸31同时给翻转汽缸2及驱动电机19发出动作信号，平板电视12随提升汽缸31及翻转汽缸2的动作上升并90度翻转，同时驱动电机19得到信号后动作，通过同步带18带动行走小车4作横移运动，横移快到位时行走小车4接触行程开关，控制系统即对驱动电机19发出减速动作信号，驱动电机19减速运行至终点，行走小车4到达终点后接触终点行程开关给控制系统发出信号，控制系统给调整汽缸52及提升汽缸31发出信号，控制提升部件3下降运动，调整机构5作出相应调整(以适合不同型号产品准确落位)，提升汽缸31下降到位后给夹紧汽缸14发出释放信号，夹紧汽缸14释放夹爪1，平板电视12落入生产线工装板专用夹具上，夹紧汽缸14释放到位后发出信号，控制系统控制提升汽缸31、翻转汽缸2、调整汽缸52、行走小车4复位，等待下一循环的开始。

Claims (5)

1、一种平板电视90度翻转装置，它包括夹爪(1)、翻转气缸(2)、提升部件(3)、行走小车(4)以及机架(6)，行走小车(4)安装在机架(6)上，提升部件(3)安装在行走小车(4)上，其特征是提升部件(3)与翻转气缸(2)相连，翻转气缸(2)与翻板(7)的一端相连，翻板(7)的另一端铰接在提升部件(3)上，翻板(7)的下部安装有夹爪(1)相连，夹爪(1)通过夹紧气缸(14)与平板电视支架(8)相连，平板电视(12)安装在平板电视支架(8)中。
2、根据权利要求1所述的平板电视90度翻转装置，其特征是在所述的行走小车(4)上安装有主要由调整气缸(52)组成的调整机构(5)。
3、根据权利要求1所述的平板电视90度翻转装置，其特征是所述的提升部件(3)由提升气缸(31)、导柱(10)、连接板(32)组成，连接板(32)套装在导柱(10)上并与提升汽缸(31)相连，翻转气缸(2)的缸体端铰接在所述的连接板(32)上，其活塞杆端与翻板(7)相铰接，翻板(7)同时铰接在提升气缸(31)下端的转轴(9)上。
4、根据权利要求1所述的平板电视90度翻转装置，其特征是行走小车(4)连接有同步带(18)，同步带(18)安装在同步带转轴(11)上，同步带转轴(11)与驱动电机(19)相连。
5、根据权利要求1所述的平板电视90度翻转装置，其特征是所述的夹爪(1)呈L形结构。
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