CN208408743U - 一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，包括机体，机体上设有控制驱动装置、夹料装置和刀架；废屑清理机构，废屑清理机构包括设于机体上的废料吹动装置和设于刀架下方的废料收集装置。有益效果是：通过将带有磁性底座的废料吹动装置和可以实现高度调节、自动巡航和避障功能的废料收集装置组合设于机体上，组成废屑清理机构，改变了传统的人工清除废屑的方式，在加工过程中，可以通过废料吹动装置和废料收集装置共同动作，实现废屑的自动化清理，同时，结合使用能够探测周围是否有废屑的物体探测器，可以高效判断何处有废屑，增加了废屑清理的灵活性和快捷性，大大提高了废屑清理的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，机械加工领域的设备也在不断创新发展和升级换代。在机械加工设备中，带有废屑清理机构的切削装置很少见。在现有技术中，废屑的清理主要是依靠人工将废屑打扫，然后汇集到用于存放废屑的铁皮箱里。废屑清理的工作主要还是依靠人工，效率低下，成本高。而且现有的废屑清理设备老旧，使用起来笨重，不利于日益自动化的自动化生产的推广。
为了解决上述问题，本案实用新型人结合自身经验研发了一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置。
实用新型内容
本实用新型设计目的在于通过将带有磁性底座的废料吹动装置和可以实现高度调节、自动巡航和避障功能的废料收集装置组合设于机体上，组成废屑清理机构，改变了传统的人工清除废屑的方式，在加工过程中，可以通过废料吹动装置和废料收集装置共同动作，实现废屑的自动化清理，同时，结合使用能够探测周围是否有废屑的物体探测器，可以高效判断何处有废屑，增加了废屑清理的灵活性和快捷性，大大提高了废屑清理的效率。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，包括机体，所述机体上设有控制驱动装置、夹料装置和刀架；废屑清理机构，所述废屑清理机构包括设于所述机体上的废料吹动装置和设于所述刀架下方的废料收集装置，
其中，所述废料吹动装置包括磁性底座，所述磁性底座上设有下部球头座；下部支撑杆，所述下部支撑杆的下端设有下部球头，所述下部球头设于所述下部球头座内；上部支撑杆，所述上部支撑杆通过中部支撑杆与所述下部支撑杆连接，上部支撑杆的上端设有上部球头；散热扇，所述散热扇上设有上部球头座，所述上部支撑杆的所述上部球头设于所述上部球头座内，所述散热扇上设有用于探测周围是否有废屑的物体探测器和用于控制所述散热扇工作的散热扇控制器；
所述废料收集装置包括废料箱，所述废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器；移动底板，所述移动底板位于所述废料箱下方，所述移动底板上设有用以引导所述移动底板移动的巡航传感器和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器；升降机构，所述升降机构设于所述废料箱和所述移动底板之间，能够带动所述废料箱上升和下降，移动底板上还设有用于控制所述移动底板移动和所述升降机构动作的收集装置控制器。
优选地，所述下部支撑杆的上端、所述上部支撑杆的下端和所述中部支撑杆均设有铰接头，所述铰接头均通过锁紧螺钉连接；所述磁性底座上设有旋钮开关，用于控制所述磁性底座与所述机体之间的紧固和分离；所述下部球头座上设有能够锁紧所述下部球头的下部锁紧螺钉，所述上部球头座上设有能够锁紧所述上部球头的上部锁紧螺钉。
优选地，散热扇包括扇壳、前面栅格板、后部支撑栅格板、以及设于所述后部支撑栅格板的扇叶，其中，所述上部球头座设于所述扇壳上，所述物体探测器设于所述前面栅格板上，所述控制器设于所述后部支撑栅格板上。
优选地，升降机构包括一对下支撑导向板，所述下支撑导向板沿所述移动底板长度方向对称设于所述移动底板上；一对上支撑导向板，所述上支撑导向板沿所述移动底板长度方向对称设于所述废料箱底部，与所述下支撑导向板对应；一对主动连杆和一对从动连杆，所述主动连杆和所述从动连杆交叉设置于位于同一侧的所述下支撑导向板和所述上支撑导向板之间，其中，位于所述下支撑导向板和所述上支撑导向板相同一端的所述主动连杆的端部和所述从动连杆的端部通过固定支撑轴安装，位于所述下支撑导向板和所述上支撑导向板相同另一端的所述主动连杆的端部和所述从动连杆的端部通过滑动支撑轴安装，所述主动连杆和所述从动连杆交叉处通过支撑转轴连接。
优选地，下支撑导向板和所述上支撑导向板上均设有用于引导和支撑所述滑动支撑轴滑动的导向槽；所述移动底板上设有用于驱动所述升降机构运动的电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆通过连接块与设于所述下支撑导向板之间的所述滑动支撑轴连接，用于驱动所述滑动支撑轴沿着所述下支撑导向板上的所述导向槽移动；所述移动底板一端的两侧设有一对用于带动所述移动底板移动的驱动轮，所述驱动轮与设于所述移动底板上的驱动装置连接；所述移动底板另一端的两侧设有一对用于支撑所述移动底板移动的从动轮。
优选地，散热扇控制器和所述收集装置控制器均可通过有线信号或无线信号与所述控制驱动装置实现信息传输。
本实用新型具有的有益效果是：通过将带有磁性底座的废料吹动装置和可以实现高度调节、自动巡航和避障功能的废料收集装置组合设于机体上，组成废屑清理机构，改变了传统的人工清除废屑的方式，在加工过程中，可以通过废料吹动装置和废料收集装置共同动作，实现废屑的自动化清理，同时，结合使用能够探测周围是否有废屑的物体探测器，可以高效判断何处有废屑，增加了废屑清理的灵活性和快捷性，大大提高了废屑清理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置整体结构示意图；
图2为本实用新型：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料吹动装置结构示意图；
图3为本实用新型：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料吹动装置局部结构示意图；
图4为本实用新型：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料吹动装置局部结构示意图；
图5为本实用新型：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料收集装置结构示意图；
图6为本实用新型：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料收集装置结构示意图；
图7为本实用新型：一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置中废料收集装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。
参见图1～7所示，本实用新型提供的一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置1包括机体10，所述机体10上设有控制驱动装置11、夹料装置12和刀架13；废屑清理机构2，所述废屑清理机构2包括设于所述机体10上的废料吹动装置20和设于所述刀架13下方的废料收集装置21。
在本实施例中，所述废料吹动装置20包括磁性底座200，所述磁性底座 200上设有下部球头座2001；下部支撑杆201，所述下部支撑杆201的下端设有下部球头2010，所述下部球头2010设于所述下部球头座2001内；上部支撑杆203，所述上部支撑杆203通过中部支撑杆202与所述下部支撑杆201连接，上部支撑杆203的上端设有上部球头2030；散热扇206，所述散热扇206 上设有上部球头座2061，所述上部支撑杆203的所述上部球头2030设于所述上部球头座2061内，所述散热扇206上设有用于探测周围温度的物体探测器 2063和用于控制所述散热扇206工作的散热扇控制器2065，其中，具体的，物体探测器2063可以为红外温度探测器。
在本实施例中，所述废料收集装置21包括废料箱211，所述废料箱211 内设有用于监测废料高度的箱内传感器2110；移动底板210，所述移动底板 210位于所述废料箱211下方，所述移动底板210上设有用以引导所述移动底板210移动的巡航传感器216和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器217；升降机构22，所述升降机构22设于所述废料箱211和所述移动底板210 之间，能够带动所述废料箱211上升和下降，移动底板210上还设有用于控制所述移动底板210移动和所述升降机构22动作的收集装置控制器214。
在本实施例中，所述下部支撑杆201的上端、所述上部支撑杆203的下端和所述中部支撑杆202均设有铰接头204，所述铰接头204均通过锁紧螺钉 205连接；所述磁性底座200上设有旋钮开关2000，用于控制所述磁性底座 200与所述机体10之间的紧固和分离；所述下部球头座2001上设有能够锁紧所述下部球头2010的下部锁紧螺钉2002，所述上部球头座2061上设有能够锁紧所述上部球头2030的上部锁紧螺钉2010。
在本实施例中，散热扇206包括扇壳2060、前面栅格板2062、后部支撑栅格板2064、以及设于所述后部支撑栅格板2064的扇叶2066，其中，所述上部球头座2061设于所述扇壳2060上，所述物体探测器2063设于所述前面栅格板2062上，所述控制器2065设于所述后部支撑栅格板2064上。
在本实施例中，升降机构22包括一对下支撑导向板220，所述下支撑导向板220沿所述移动底板210长度方向对称设于所述移动底板210上；一对上支撑导向板221，所述上支撑导向板221沿所述移动底板210长度方向对称设于所述废料箱211底部，与所述下支撑导向板220对应；一对主动连杆223 和一对从动连杆222，所述主动连杆223和所述从动连杆222交叉设置于位于同一侧的所述下支撑导向板220和所述上支撑导向板221之间，其中，位于所述下支撑导向板220和所述上支撑导向板221相同一端的所述主动连杆223 的端部和所述从动连杆222的端部通过固定支撑轴224安装，位于所述下支撑导向板220和所述上支撑导向板221相同另一端的所述主动连杆223的端部和所述从动连杆222的端部通过滑动支撑轴225安装，所述主动连杆223 和所述从动连杆222交叉处通过支撑转轴226连接。
在本实施例中，下支撑导向板220和所述上支撑导向板221上均设有用于引导和支撑所述滑动支撑轴225滑动的导向槽2200；所述移动底板210上设有用于驱动所述升降机构22运动的电动推杆227，所述电动推杆227的伸缩杆228通过连接块229与设于所述下支撑导向板210之间的所述滑动支撑轴225连接，用于驱动所述滑动支撑轴225沿着所述下支撑导向板上220的所述导向槽2200移动；所述移动底板210一端的两侧设有一对用于带动所述移动底板210移动的驱动轮213，所述驱动轮213与设于所述移动底板210上的驱动装置212连接；所述移动底板210另一端的两侧设有一对用于支撑所述移动底板210移动的从动轮215。
在本实施例中，散热扇控制器2065和所述收集装置控制器214均可通过有线信号或无线信号与所述控制驱动装置11实现信息传输。
本实用新型提供的实施例的一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置1通过将带有磁性底座200的废料吹动装置20和可以实现高度调节、自动巡航和避障功能的废料收集装置21组合设于机体10上，组成废屑清理机构2，改变了传统的人工清除废屑的方式，在加工过程中，可以通过废料吹动装置 20和废料收集装置21共同动作，实现废屑的自动化清理，同时，结合使用能够探测周围是否有废屑的物体探测器2063，可以高效判断何处有废屑，增加了废屑清理的灵活性和快捷性，大大提高了废屑清理的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于，包括：
机体，所述机体上设有控制驱动装置、夹料装置和刀架；
废屑清理机构，所述废屑清理机构包括设于所述机体上的废料吹动装置和设于所述刀架下方的废料收集装置，
其中，所述废料吹动装置包括：
磁性底座，所述磁性底座上设有下部球头座；
下部支撑杆，所述下部支撑杆的下端设有下部球头，所述下部球头设于所述下部球头座内；
上部支撑杆，所述上部支撑杆通过中部支撑杆与所述下部支撑杆连接，上部支撑杆的上端设有上部球头；
散热扇，所述散热扇上设有上部球头座，所述上部支撑杆的所述上部球头设于所述上部球头座内，
所述散热扇上设有用于探测周围是否有废屑的物体探测器和用于控制所述散热扇工作的散热扇控制器；
所述废料收集装置包括：
废料箱，所述废料箱内设有用于监测废料高度的箱内传感器；
移动底板，所述移动底板位于所述废料箱下方，所述移动底板上设有用以引导所述移动底板移动的巡航传感器和用于探测周围是否有障碍物的避障传感器；
升降机构，所述升降机构设于所述废料箱和所述移动底板之间，能够带动所述废料箱上升和下降，
所述移动底板上还设有用于控制所述移动底板移动和所述升降机构动作的收集装置控制器。
2.根据权利要求1所述的机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于：所述下部支撑杆的上端、所述上部支撑杆的下端和所述中部支撑杆均设有铰接头，所述铰接头均通过锁紧螺钉连接；
所述磁性底座上设有旋钮开关，用于控制所述磁性底座与所述机体之间的紧固和分离；
所述下部球头座上设有能够锁紧所述下部球头的下部锁紧螺钉，所述上部球头座上设有能够锁紧所述上部球头的上部锁紧螺钉。
3.根据权利要求1所述的机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于：所述散热扇包括扇壳、前面栅格板、后部支撑栅格板、以及设于所述后部支撑栅格板的扇叶，
其中，所述上部球头座设于所述扇壳上，所述物体探测器设于所述前面栅格板上，所述控制器设于所述后部支撑栅格板上。
4.根据权利要求1所述的机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于：所述升降机构包括：
一对下支撑导向板，所述下支撑导向板沿所述移动底板长度方向对称设于所述移动底板上；
一对上支撑导向板，所述上支撑导向板沿所述移动底板长度方向对称设于所述废料箱底部，与所述下支撑导向板对应；
一对主动连杆和一对从动连杆，所述主动连杆和所述从动连杆交叉设置于位于同一侧的所述下支撑导向板和所述上支撑导向板之间，
其中，位于所述下支撑导向板和所述上支撑导向板相同一端的所述主动连杆的端部和所述从动连杆的端部通过固定支撑轴安装，位于所述下支撑导向板和所述上支撑导向板相同另一端的所述主动连杆的端部和所述从动连杆的端部通过滑动支撑轴安装，所述主动连杆和所述从动连杆交叉处通过支撑转轴连接。
5.根据权利要求4所述的机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于：所述下支撑导向板和所述上支撑导向板上均设有用于引导和支撑所述滑动支撑轴滑动的导向槽；
所述移动底板上设有用于驱动所述升降机构运动的电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆通过连接块与设于所述下支撑导向板之间的所述滑动支撑轴连接，用于驱动所述滑动支撑轴沿着所述下支撑导向板上的所述导向槽移动；
所述移动底板一端的两侧设有一对用于带动所述移动底板移动的驱动轮，所述驱动轮与设于所述移动底板上的驱动装置连接；
所述移动底板另一端的两侧设有一对用于支撑所述移动底板移动的从动轮。
6.根据权利要求1所述的机械加工用具有废屑清理机构的切削装置，其特征在于：所述散热扇控制器和所述收集装置控制器均可通过有线信号或无线信号与所述控制驱动装置实现信息传输。
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Cited By (2)
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| CN109955109A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-07-02 | 河南发明哥知识产权代理有限公司 | 一种机械零部件加工碎屑整理装置 |
| CN111633460A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-08 | 韩光明 | 一种机床零件加工过程中可展开的收集装置 |
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