CN107739150B - 全自动玻璃掰断装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、导屑机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，该全自动玻璃掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求，对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；还通过导屑机构将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。

Description

全自动玻璃掰断装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产机械领域，尤其涉及玻璃掰断领域，具体是指一种全自动玻璃掰断装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，根据特定工艺与生产要求，需将玻璃整片掰断成若干数量的玻璃小片，玻璃小片再经过一系列工艺操作被加工成具有不同功用的产品来满足不同行业的需求。玻璃掰断过程可大致分为掰边操作与掰片操作，掰边操作是对玻璃四周一定尺寸范围的玻璃边进行的一种操作，主要用于去除不规则的边角或破裂的边部；掰片操作是对整片玻璃上特定切痕处进行掰断的一种操作，主要用于将整片玻璃掰成特定尺寸的小片玻璃。

目前，玻璃行业中所应用的玻璃掰断设备功能并不是很完善，主要不足之处有以下几点：(1)只能对整片玻璃进行掰片操作，不能进行掰边操作；(2)掰断动作的控制大多根据所需动作行程采用气缸磁环开关作为信号反馈点，根据现场使用情况，该种控制机制的控制精度和调试难易程度往往达不到预定效果，耗时耗力；(3)掰边及掰片过程中产生的玻璃碎屑无法及时收集，影响玻璃产线其他设备的正常运行。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供一种全自动玻璃掰断装置，能克服现有玻璃掰断过程中的技术缺陷，极大的提高玻璃掰断的效率，减轻现场工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的全自动玻璃掰断装置具有如下构成：

该全自动玻璃掰断装置，其主要特点是，包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作，所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃，所述的限位感应机构中设置有掰断控制机制，且所述的限位感应机构对所述的掰断机构的控制基于该掰断控制机制。

较佳地，所述的掰断机构包括左右固定框架、滑轨固定架、刀片固定架、掰边气缸、掰边刀片、掰片气缸和掰片刀片，其中，所述的滑轨固定架架设于左右固定框架上，且滑轨固定架左右两端设置有竖直方向上的滑轨，所述的刀片固定架的左右两端设置有滑块，且所述的滑轨固定架和刀片固定架之间通过滑轨与滑块的相互作用实现连接，所述的刀片固定架通过滑块实现竖直方向上的运动，所述的掰边气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰边刀片，所述的掰片气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰片刀片，且所述的掰片气缸的缸体和掰边气缸的缸体均设置于所述的滑轨固定架上。

尤佳地，所述的掰边刀片的数目为2个，所述的掰片刀片的数目为1个，所述的滑轨固定架的数目为3个，且其中第一滑轨固定架和第二滑轨固定架相向设置，架设在所述的左右固定框架顶部，第三滑轨固定架架设于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面下方，且第三滑轨固定架在第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面上的投影位于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架之间。

甚佳地，所述的刀片固定架的数目为3个，且第一刀片固定架和第二刀片固定架分别对应设置于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架下方，第三刀片固定架设置于第三滑轨固定架上方，且三个刀片固定架分别对应连接至所述的第一掰边刀片、第二掰边刀片和第三掰片刀片。

极佳地，所述的掰边气缸的数目和掰片气缸的数目均为2个，且第一、二掰边气缸的缸体分别对应连接到所述的第一滑轨固定架中部和第二滑轨固定架中部，所述的第一、二掰边气缸的活塞杆分别对应固定连接到所述的第一刀片固定架的中部和第二刀片固定架的中部，第三、四掰片气缸的缸筒分别固定至左固定框架和右固定框架，且第三、四掰片气缸的缸筒的位置相对应，所述的第三、四掰片气缸的活塞杆分别对应连接至所述的第三掰片刀片的左端与右端。

绝佳地，所述的第三掰片气缸通过第一掰片气缸固定座连接至所述的左固定框架，第四掰片气缸通过第二掰片气缸固定座连接至所述的右固定框架，且两掰片气缸固定座相对设置，且两掰片气缸固定座设置的位置与所述的第三刀片固定架的位置相对应。

特佳地，所述的限位感应机构包括接近开关固定架、接近开关以及感应片，且所述的接近开关固定架竖直固定安装在左固定框架的中部位置，且靠近所述的第三滑轨固定架设置；所述的感应片固定安装在第三刀片固定架上，并贴近所述的接近开关固定架进行设置，所述的接近开关设置在接近开关固定架上。

最佳地，所述的接近开关的数目为3个，在所述的接近开关固定架上沿竖直方向分布，且感应片与接近开关的最小距离小于一预设值。

更佳地，所述的玻璃支撑机构包括支撑架、吸盘机构以及吸盘固定架，所述的吸盘机构固定在吸盘固定架上，所述的吸盘固定架固定连接在所述的支撑架上。

尤佳地，所述的支撑架包括两支撑横梁，均架设于所述的掰断机构的左固定框架和右固定框架之间，且所述的吸盘固定架的数目为4个，且均分布于两支撑横梁上，所述的吸盘机构数目与所述的吸盘固定架的数目相等，且每一吸盘固定架顶端都设置有吸盘机构，用以防止玻璃的前后两侧在掰断位置处出现竖直方向的抖动。

较佳地，所述的全自动玻璃掰断装置还包括导屑机构。

更佳地，所述的导屑机构包括导屑漏斗和玻璃小车，所述的导屑漏斗设置于所述的掰断机构下方，用于承接掰断过程中产生的玻璃碎屑，其大口朝向掰断机构一方，小口朝向玻璃小车一方。

尤佳地，所述的玻璃小车为一具有前侧车门的玻璃小车，其车轮包括两组，分别为万向车轮和定向车轮，均设置于车体下方。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求；

(2)与现有技术相比，本发明完成对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，此时输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；

(3)本发明装置采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对整片玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；

(4)本发明装置所设有的导屑机构可将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。

附图说明

图1为本发明的全自动玻璃掰断装置的总体结构示意图；

图2为本发明的全自动玻璃掰断装置的总体结构俯视图；

图3为本发明的掰断机构的总体结构示意图；

图4为本发明的掰断机构的总体结构俯视图；

图5为本发明的掰断机构的总体结构俯视图。

附图标记

1 掰断机构

101 左固定框架

102 右固定框架

103 第一滑轨固定架

104 第二滑轨固定架

105 第一掰边气缸

106 第二掰边气缸

107 第一刀片固定架

108 第二刀片固定架

109 第一掰边刀片

1010 第二掰边刀片

1011 第三滑轨固定架

1012 第三刀片固定架

1013 第三掰片气缸

1014 第四掰片气缸

1015 掰片气缸固定座

1016 第三掰片刀片

2 导屑机构

201 导屑漏斗

202 玻璃小车

2021 车体

2022 车轮

2021A 车门

2022A 万向车轮

2022B 定向车轮

3 玻璃支撑机构

301 第一支撑横梁

302 第二支撑横梁

303 吸盘机构

304 吸盘固定架

4 限位感应机构

401 接近开关固定架

402 接近开关

403 感应片

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

该全自动玻璃掰断装置，包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作，所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃，所述的限位感应机构中设置有掰断控制机制，且所述的限位感应机构对所述的掰断机构的控制基于该掰断控制机制。

在一种较佳的实施方式中，所述的掰断机构包括左右固定框架、滑轨固定架、刀片固定架、掰边气缸、掰边刀片、掰片气缸和掰片刀片，其中，所述的滑轨固定架架设于左右固定框架上，且滑轨固定架左右两端设置有竖直方向上的滑轨，所述的刀片固定架的左右两端设置有滑块，且所述的滑轨固定架和刀片固定架之间通过滑轨与滑块的相互作用实现连接，所述的刀片固定架通过滑块实现竖直方向上的运动，所述的掰边气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰边刀片，所述的掰片气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰片刀片，且所述的掰片气缸的缸体和掰边气缸的缸体均设置于所述的滑轨固定架上。

在一种尤佳的实施方式中，所述的掰边刀片的数目为2个，所述的掰片刀片的数目为1个，所述的滑轨固定架的数目为3个，且其中第一滑轨固定架和第二滑轨固定架相向设置，架设在所述的左右固定框架顶部，第三滑轨固定架架设于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面下方，第三滑轨固定架在第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面上的投影位于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架之间。

在一种甚佳的实施方式中，所述的刀片固定架的数目为3个，且第一刀片固定架和第二刀片固定架分别对应设置于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架下方，第三刀片固定架设置于第三滑轨固定架上方，且三个刀片固定架分别对应连接至所述的第一掰边刀片、第二掰边刀片和第三掰片刀片。

在一种极佳的实施方式中，所述的掰边气缸的数目和掰片气缸的数目均为2个，且第一、二掰边气缸的缸体分别对应连接到所述的第一滑轨固定架中部和第二滑轨固定架中部，所述的第一、二掰边气缸的活塞杆分别对应固定连接到所述的第一刀片固定架的中部和第二刀片固定架的中部，在具体实施过程中，通过活塞杆的端部进行固定连接。第三、四掰片气缸的缸筒分别固定至左固定框架和右固定框架，且第三、四掰片气缸的缸筒的位置相对应，所述的第三、四掰片气缸的活塞杆分别对应连接至所述的第三掰片刀片的左端与右端。

在一种绝佳的实施方式中，所述的第三掰片气缸通过第一掰片气缸固定座连接至所述的左固定框架，第四掰片气缸通过第二掰片气缸固定座连接至所述的右固定框架，且两掰片气缸固定座相对设置，其设置的位置与所述的第三刀片固定架的位置相对应。

在一种特佳的实施方式中，所述的限位感应机构包括接近开关固定架、接近开关以及感应片，且所述的接近开关固定架竖直固定安装在左固定框架的中部位置，且靠近所述的第三滑轨固定架设置；所述的感应片固定安装在第三刀片固定架上，并贴近所述的接近开关固定架进行设置，所述的接近开关设置在接近开关固定架上。

在一种最佳的实施方式中，所述的接近开关的数目为3个，在所述的接近开关固定架上沿竖直方向分布，且感应片与接近开关的最小距离小于一预设值。

在一种更佳的实施方式中，所述的玻璃支撑机构包括支撑架、吸盘机构以及吸盘固定架，所述的吸盘机构固定在吸盘固定架上，所述的吸盘固定架固定连接在所述的支撑架上。

在一种尤佳的实施方式中，所述的支撑架包括两支撑横梁，均架设于所述的掰断机构的左固定框架和右固定框架之间，且所述的吸盘固定架的数目为4个，且均分布于两支撑横梁上，所述的吸盘机构数目与所述的吸盘固定架的数目相等，且每一吸盘固定架顶端都设置有吸盘机构，用以防止玻璃的前后两侧在掰断位置处出现竖直方向的抖动。

在一种较佳的实施方式中，所述的全自动玻璃掰断装置还包括导屑机构。

在一种更佳的实施方式中，所述的导屑机构包括导屑漏斗和玻璃小车，所述的导屑漏斗设置于所述的掰断机构下方，用于承接掰断过程中产生的玻璃碎屑，其大口朝向掰断机构一方，小口朝向玻璃小车一方。

在一种尤佳的实施方式中，所述的玻璃小车为一具有前侧车门的玻璃小车，其车轮包括两组，分别为万向车轮和定向车轮，均设置于车体下方。

请参阅以下具体实施例：

根据图1至图5所示，一种全自动玻璃掰断装置主要包括掰断机构1、导屑机构2、玻璃支撑机构3以及限位感应机构4。

根据图3所示，所述掰断机构1包括左固定框架101、右固定框架102、第一滑轨固定架103、第二滑轨固定架104、第一掰边气缸105、第二掰边气缸106、第一刀片固定架107、第二刀片固定架108、第一掰边刀片109、第二掰边刀片1010、第三滑轨固定架1011、第三刀片固定架1012、第三掰片气缸1013、第四掰片气缸1014、掰片气缸固定座1015、第三掰片刀片1016；所述的左固定框架101与右固定框架102为整个装置的承重骨架，其均通过地脚螺栓固定安装在地面上；所述的第一滑轨固定架103与第二滑轨固定架104结构相同，且第一滑轨固定架103与第二滑轨固定架104的左、右两端分别与左固定框架101与右固定框架102相连接；所述的第一滑轨固定架103与第二滑轨固定架104在空间位置上相向安装布置，且均位于左固定框架101与右固定框架102的顶部；所述的第一滑轨固定架103与第二滑轨固定架104的左、右两侧均设有滑轨；所述的第一掰边气缸105缸体与第一滑轨固定架103相连，第一掰边气缸105活塞杆与第一刀片固定架107相连；所述的第二掰边气缸106缸体与第二滑轨固定架104相连，第二掰边气缸106活塞杆与第二刀片固定架108相连；所述的第一掰边气缸105与第二掰边气缸106安装方向均为缸体在活塞杆的上侧，活塞杆竖直向下；所述第一刀片固定架107与第二刀片固定架108结构相同，且其左、右两侧均设有滑块；所述的第一掰边刀片109固定安装在第一刀片固定架107的下端，第二掰边刀片1010固定安装在第二刀片固定架108的下端；所述的第一掰边刀片109与第二掰边刀片1010材料均为UPE；通过第一滑轨固定架103上的滑轨与第一刀片固定架107上的滑块的连接，在第一掰边气缸105的作用下，第一掰边刀片109可在竖直方向上实现平移运动；通过第二滑轨固定架104上的滑轨与第二刀片固定架108上的滑块的连接，在第二掰边气缸106的作用下，第二掰边刀片1010可在竖直方向上实现平移运动；所述的第三滑轨固定架1011左、右两端分别安装于左固定框架101、右固定框架102的中部位置，从空间位置上看，第三滑轨固定架1011位于第一滑轨固定架103与第二滑轨固定架104的下侧居中位置；所述的第三滑轨固定架1011的左、右两端均设有滑轨；所述的第三刀片固定架1012左、右两端设有滑块；所述的掰片气缸固定座1015数量为一对且结构相同，一对掰片气缸固定座1015分别安装在左固定框架101、右固定框架102的顶部，且相向布置；所述的左固定框架101上的掰片气缸固定座1015的安装点位于第一滑轨固定架103与第二滑轨固定架104的中间位置，同理，所述的右固定框架102上的掰片气缸固定座1015的安装点位于第一滑轨固定架103与第二滑轨固定架104的中间位置；所述的第三掰片气缸1013缸体与左固定框架101上的掰片气缸安装座1015实现连接，第三掰片气缸1013活塞杆与第三刀片固定架1012的左端相连；所述的第四掰片气缸1014缸体与右固定框架102上的掰片气缸安装座1015实现连接，第四掰片气缸1014活塞杆与第三刀片固定架1012的右端相连；所述的第三掰片气缸1013与第四掰片气缸1014均为双行程气缸；所述的第三掰片气缸1013与第四掰片气缸1014安装方向均为缸体在活塞杆的下侧，活塞杆竖直向上；所述的第三掰片刀片1016固定安装在第三刀片固定架1012上，且相对于第三刀片固定架1012竖直向上安装；所述的第三掰片刀片1016材料为UPE；通过第三刀片固定架1012的滑块与第三滑轨固定架1011的滑轨的连接，在第三掰片气缸1013与第四掰片气缸1014的共同作用下，第三掰片刀片1016可在竖直方向上实现平移运动，且其运动轨迹在竖直空间方向上位于第一掰边刀片109与第二掰边刀片1010的中间位置。

根据图1至图5所示，所述的第一刀片固定架107与第二刀片固定架108结构相同；所述的第一刀片固定架107在工作过程中有三个支撑点，分别是：与第一掰边气缸105连接处为一支撑点，第一刀片固定架107左、右两端的滑块与第一滑轨固定架103左、右两端的滑轨相连接处为另外两个支撑点；所述的第一刀片固定架107采用这种结构方式使得第一掰边气缸105输出作用力的过程更加稳定，便于调节气缸输出的速度；所述的第三掰片刀片1016刀口处宽度设为4mm，在刀口宽度的计算设计及试验过程中，刀口宽度的大小直接影响玻璃掰边及掰片的效果。

根据图1所示，所述的导屑机构2包括导屑漏斗201与玻璃小车202；所述的导屑漏斗201通过螺栓固定安装在第三滑轨固定架1011的正下方；所述的玻璃小车202安放在地面上，且位于导屑漏斗201的正下方。

根据图5所示，所述的玻璃小车202主要由车体2021、车轮2022组成；所述的车体前侧设有车门2021A，设置车门2021A主要用于方便工人倾倒玻璃小车202中的玻璃碎屑；所述的车轮2022安装在车体2021的下侧，车轮2022数量为两对，其中一对为万向车轮2022A，另一对为定向车轮2022B。

根据图1、图2所示，所述的玻璃支撑机构3包括第一支撑横梁301、第二支撑横梁302、吸盘机构303以及吸盘固定架304；所述的第一支撑横梁301与第二支撑横梁302的两端分别固定连接在左固定框架101与右固定框架102上，且第一支撑横梁301靠近第一滑轨固定架103这一侧，第二支撑横梁302靠近第二滑轨固定架104这一侧；所述的第一支撑横梁301与第二支撑横梁302上均安装两个吸盘固定架304，吸盘架304的位置可根据现场使用情况调整，所述的吸盘机构303安装在吸盘固定架304上；所述的玻璃支撑机构3主要用于玻璃在被掰断过程中，防止玻璃前后两侧相对于掰断位置处出现的竖直方向抖动的现象。

根据图1所示，所述的限位感应机构4包括接近开关固定架401、接近开关402以及感应片403；所述的接近开关固定架401固定安装在左固定框架101竖直方向的中部位置，且靠近第三滑轨固定架1011；所述的感应片403固定安装在第三刀片固定架1012上，且靠近接近开关固定架401；所述的接近开关402数量为三个，且三个接近开关402沿接近开关固定架401的高度方向分开一定距离布置安装；所述的限位感应机构4在安装时，接近开关402的端部距感应片403的距离不得超过5mm。

在使用时，若整片玻璃由第二掰边刀片1010向第一掰边刀片109方向输送时，玻璃掰断过程依次为掰边过程、掰片过程以及掰边过程；当玻璃端部运行至第二掰边刀片1010正下方时，第三掰片气缸1013与第四掰片气缸1014同时作用推动其活塞杆竖直向上动作一个行程，此时第三掰片刀片1016运行至玻璃下表面一定距离处，接着第二掰边刀片1010在第二掰边气缸106的作用下竖直向下运动进而将玻璃端部一定范围的玻璃边切除，完成首次掰边动作；接下来，玻璃继续按原定轨迹输送，在输送过程中，当玻璃上的任一掰片切痕位于第三掰片刀片1016正上方时，第三掰片气缸1013与第四掰片气缸1014动作另一个行程进而将整片玻璃掰成小片，此过程直至将整片玻璃上的切痕掰完为止，此时完成掰片动作；最后，当玻璃末部运行至第一掰边刀片109正下方时，第三掰片气缸1013与第四掰片气缸1014同时作用推动其活塞杆竖直向上动作一个行程，此时第三掰片刀片1016运行至玻璃下表面一定距离处，接着第一掰边刀片109在第一掰边气缸105的作用下竖直向下运动进而将玻璃末端一定范围的玻璃边切除，完成最后的掰边动作。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的掰断装置可对整片玻璃进行掰边掰片操作，实现一定规格小片玻璃生产的工艺要求；

(2)与现有技术相比，本发明完成对整片玻璃一边竖直向下的掰边动作时，通过单个掰边气缸来提供向下的作用力，此时输出力稳定，气缸输出速度可快速方便调节，且掰边动作可靠；

(3)本发明装置采用接近开关作为掰边及掰片动作的控制元件，可以准确的控制刀片相对于整片玻璃的位置，当刀片运动到合适位置后对整片玻璃进行掰边、掰片操作，定位精度高同时可操作性好；

(4)本发明装置所设有的导屑机构可将玻璃掰边、掰片操作过程中产生的玻璃碎屑进行及时收集处理，同时，玻璃小车的结构设计巧妙，提高了工作人员倾倒玻璃碎屑的可操作性。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (12)

1.一种全自动玻璃掰断装置，其特征在于，包括掰断机构、玻璃支撑机构以及限位感应机构，所述的掰断机构由所述的限位感应机构控制进行玻璃掰断操作，所述的玻璃支撑机构用于放置等待掰断机构进行掰断操作的玻璃，所述的限位感应机构中设置有掰断控制机制，且所述的限位感应机构对所述的掰断机构的控制基于该掰断控制机制；

所述的掰断机构包括左右固定框架、滑轨固定架、刀片固定架、掰边气缸、掰边刀片、掰片气缸和掰片刀片，其中，所述的滑轨固定架架设于左右固定框架上，且滑轨固定架左右两端设置有竖直方向上的滑轨，所述的刀片固定架的左右两端设置有滑块，且所述的滑轨固定架和刀片固定架之间通过滑轨与滑块的相互作用实现连接，所述的刀片固定架通过滑块实现竖直方向上的运动，所述的掰边气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰边刀片，所述的掰片气缸的活塞杆通过刀片固定架对应连接至所述的掰片刀片，且所述的掰片气缸的缸体和掰边气缸的缸体均设置于所述的滑轨固定架上。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的掰边刀片的数目为2个，所述的掰片刀片的数目为1个，所述的滑轨固定架的数目为3个，且其中第一滑轨固定架和第二滑轨固定架相向设置，架设在所述的左右固定框架顶部，第三滑轨固定架架设于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面下方，且第三滑轨固定架在第一滑轨固定架和第二滑轨固定架共同构成的平面上的投影位于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架之间。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的刀片固定架的数目为3个，且第一刀片固定架和第二刀片固定架分别对应设置于所述的第一滑轨固定架和第二滑轨固定架下方，第三刀片固定架设置于第三滑轨固定架上方，且三个刀片固定架分别对应连接至所述的第一掰边刀片、第二掰边刀片和第三掰片刀片。

4.根据权利要求3所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的掰边气缸的数目和掰片气缸的数目均为2个，且第一、二掰边气缸的缸体分别对应连接到所述的第一滑轨固定架中部和第二滑轨固定架中部，所述的第一、二掰边气缸的活塞杆分别对应固定连接到所述的第一刀片固定架的中部和第二刀片固定架的中部，第三、四掰片气缸的缸筒分别固定至左固定框架和右固定框架，且第三、四掰片气缸的缸筒的位置相对应，所述的第三、四掰片气缸的活塞杆分别对应连接至所述的第三掰片刀片的左端与右端。

5.根据权利要求4所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的第三掰片气缸通过第一掰片气缸固定座连接至所述的左固定框架，第四掰片气缸通过第二掰片气缸固定座连接至所述的右固定框架，且两掰片气缸固定座相对设置，且两掰片气缸固定座设置的位置与所述的第三刀片固定架的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的限位感应机构包括接近开关固定架、接近开关以及感应片，且所述的接近开关固定架竖直固定安装在左固定框架的中部位置，且靠近所述的第三滑轨固定架设置；所述的感应片固定安装在第三刀片固定架上，并贴近所述的接近开关固定架进行设置，所述的接近开关设置在接近开关固定架上。

7.根据权利要求6所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的接近开关的数目为3个，在所述的接近开关固定架上沿竖直方向分布，且感应片与接近开关的最小距离小于一预设值。

8.根据权利要求1所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的玻璃支撑机构包括支撑架、吸盘机构以及吸盘固定架，所述的吸盘机构固定在吸盘固定架上，所述的吸盘固定架固定连接在所述的支撑架上。

9.根据权利要求8所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的支撑架包括两支撑横梁，均架设于所述的掰断机构的左固定框架和右固定框架之间，且所述的吸盘固定架的数目为4个，且均分布于两支撑横梁上，所述的吸盘机构数目与所述的吸盘固定架的数目相等，且每一吸盘固定架顶端都设置有吸盘机构，用以防止玻璃的前后两侧在掰断位置处出现竖直方向的抖动。

10.根据权利要求1所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的全自动玻璃掰断装置还包括导屑机构。

11.根据权利要求10所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的导屑机构包括导屑漏斗和玻璃小车，所述的导屑漏斗设置于所述的掰断机构下方，用于承接掰断过程中产生的玻璃碎屑，其大口朝向掰断机构一方，小口朝向玻璃小车一方。

12.根据权利要求11所述的全自动玻璃掰断装置，其特征在于，所述的玻璃小车为一具有前侧车门的玻璃小车，其车轮包括两组，分别为万向车轮和定向车轮，均设置于车体下方。

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