CN208762063U - 一种可将物料提升至指定高度的物料箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可将物料提升至指定高度的物料箱，包括框架、驱动机构、承托机构和控制机构，框架底部安装有垫块；驱动机构包括升降齿条、导杆和升降马达，升降马达安装在升降齿条上；承托机构包括承托板、下限位块和上限位块；控制机构包括槽型开关和光电开关，槽型开关与光电开关串联且电连接升降马达。该装置能够将物料准确的提升到指定高度，便于机器人及其他设备取用，且该装置用可活动的限位块限位以适用不同尺寸的物料，节约了劳动成本的同时还提高了工作效率；其次，该装置的马达上升下降用槽型开关限定，保证了机器运转稳定，安全性能高；最后该装置结构简单、安装方便、便于操控和维护、造价成本低，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料箱，特别涉及一种可将物料提升至指定高度的物料箱，属于自动生产技术领域。
背景技术
目前，在还没有完全实现工业自动化的情况下，取料、上料是生产过程的必需环节，在这个环节中工人劳动强度大、时间消耗多，无形中降低了工作效率，增加了劳动成本支出。针对此问题，特提出了一种可将物料提升至指定高度的物料箱，该装置能够使取料更加省力、快捷，在降低劳动强度的同时节约了劳动成本、提高了工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有物料箱无法自动升降的缺陷，提供一种可将物料提升至指定高度的物料箱，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种可将物料提升至指定高度的物料箱，包括框架、驱动机构、承托机构和控制机构，所述框架底部安装有垫块；所述驱动机构包括升降齿条、导杆和升降马达，所述升降马达安装在升降齿条上；所述承托机构包括承托板、下限位块和上限位块，所述下限位块安装在承托板上表面，所述承托板边缘被导杆垂直穿过，所述上限位块安装于框架顶部；所述控制机构包括槽型开关和光电开关，所述槽型开关与光电开关串联且电连接升降马达。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降马达固定于承托板下表面，且与承托板同步升降。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述槽型开关安装于框架的竖杆外侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电开关安装于框架的横杆上侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光电开关的发射器和接收器对称布置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料箱安装有上限位块的两侧面均安装有门板，所述门板包括侧门和后门，所述后门安装于升降马达的对侧面。
本实用新型所达到的有益效果是：该装置能够将物料准确的提升到指定高度，便于机器人及其他设备取用，且该装置用可活动的限位块限位以适用不同尺寸的物料，节约了劳动成本的同时还提高了工作效率；其次，该装置的马达上升下降用槽型开关限定，保证了机器运转稳定，安全性能高；最后该装置结构简单、安装方便、便于操控和维护、造价成本低，适合推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1：本实用新型的正视图；
图2：本实用新型的侧视图；
图3：本实用新型的俯视图；
图中标号：1、垫块；2、框架；3、槽型开关；4、升降齿条；5、导杆；6、升降马达；7、承托板；8、下限位块；9、上限位块；10、光电开关；11、侧门；12、后门。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-图3所示，本实用新型提供了一种可将物料提升至指定高度的物料箱，包括框架2、驱动机构、承托机构和控制机构，框架2底部安装有垫块1；驱动机构包括升降齿条4、导杆5和升降马达6，升降马达6安装在升降齿条4上；承托机构包括承托板7、下限位块8和上限位块9，下限位块8安装在承托板7上表面，承托板7边缘被导杆5垂直穿过，上限位块9安装于框架2顶部；控制机构包括槽型开关3和光电开关10，槽型开关3与光电开关10串联且电连接升降马达6。
升降马达6固定于承托板7下表面，且与承托板7同步上升下降；槽型开关3安装于框架2的竖杆外侧，光电开关10安装于框架2的横杆上侧，光电开关10的发射器和接收器对称布置；物料箱安装有上限位块9的两侧面均安装有门板，门板包括侧门11和后门12，后门12安装于升降马达6的对侧面。
具体工作原理：将物料放入物料箱中，物料由产品上限位块9、产品下限位块8限定物料的水平方向的位置。物料上升采用升降马达6带动，当物料上升到光电开关10检测位置时，光电开关10检测有物料，即让升降马达6停止上升。此时物料准备到位，可以提供给机器人或其他设备取用，上层物料取出后，光电开关10失去信号，升降马达6继续上升，直到光电开关10检测到有物料上升到位时。马达上升下降用槽型开关3限定，保证机器运转安全。
本实用新型所达到的有益效果是：该装置能够将物料准确的提升到指定高度，便于机器人及其他设备取用，且该装置用可活动的限位块限位以适用不同尺寸的物料，节约了劳动成本的同时还提高了工作效率；其次，该装置的马达上升下降用槽型开关限定，保证了机器运转稳定，安全性能高；最后该装置结构简单、安装方便、便于操控和维护、造价成本低，适合推广。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可将物料提升至指定高度的物料箱，包括框架(2)、驱动机构、承托机构和控制机构，其特征在于，所述框架(2)底部安装有垫块(1)；所述驱动机构包括升降齿条(4)、导杆(5)和升降马达(6)，所述升降马达(6)安装在升降齿条(4)上；所述承托机构包括承托板(7)、下限位块(8)和上限位块(9)，所述下限位块(8)安装在承托板(7)上表面，所述承托板(7)边缘被导杆(5)垂直穿过，所述上限位块(9)安装于框架(2)顶部；所述控制机构包括槽型开关(3)和光电开关(10)，所述槽型开关(3)与光电开关(10)串联且电连接升降马达(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可将物料提升至指定高度的物料箱，其特征在于，所述升降马达(6)固定于承托板(7)下表面，且与承托板(7)同位升降。
3.根据权利要求1所述的一种可将物料提升至指定高度的物料箱，其特征在于，所述槽型开关(3)安装于框架(2)的竖杆外侧。
4.根据权利要求1所述的一种可将物料提升至指定高度的物料箱，其特征在于，所述光电开关(10)安装于框架(2)的横杆上侧。
5.根据权利要求1所述的一种可将物料提升至指定高度的物料箱，其特征在于，所述光电开关(10)的发射器和接收器对称布置。
6.根据权利要求1所述的一种可将物料提升至指定高度的物料箱，其特征在于，所述物料箱安装有上限位块(9)的两侧面均安装有门板，所述门板包括侧门(11)和后门(12)，所述后门(12)安装于升降马达(6)的对侧面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506791A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-17 | 南京航空航天大学苏州研究院 | 一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构 |
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