CN114506791A

CN114506791A - 一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构

Info

Publication number: CN114506791A
Application number: CN202210089640.9A
Authority: CN
Inventors: 马春光; 楼佩煌; 宋允辉; 宋凯; 张颖
Original assignee: Suzhou Research Institute Of Nanjing University Of Aeronautics And Astronautics
Current assignee: Suzhou Research Institute Of Nanjing University Of Aeronautics And Astronautics
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-05-17

Abstract

本发明公开了一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，包括安装面板，其特征在于，安装面板底部两侧的边缘处均固定设有第一弹夹仓安装立板，两个通槽的内壁均滑动设有弹夹推板，弹夹推板底部的一侧卡合设有弹夹式料盒。本发明一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构整理结构设于安装面板之下，可增加安装面板之上的操作空间，根据本发明，人工将装满物料的弹夹式料盒放入提升机构组件中，推动弹夹式料盒，滑轨带动弹夹式料盒横向移动至上料位，通过导向结构实现精准定位后，电机为动力驱动提升组件提升物料，提升物料的方向与弹夹式料盒的滑动方向相垂直，大大的缩短了人工上料时间，提高了生产效率。

Description

一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构

技术领域

本发明涉及上料提升机的技术领域，特别涉及一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构。

背景技术

在非标自动化设备上，往往需要用到存储物料的提升机构。现有提升机构需要逐个将物料放置进提升机构，导致人工上料的时间较长，影响了生产效率。为了实现快速上料的功能，减少人工上料的时间，本发明提出一种能快速上料的弹夹式提升机构，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，包括安装面板，其特征在于，所述安装面板底部两侧的边缘处均固定设有第一弹夹仓安装立板，两个所述第一弹夹仓安装立板外壁的一侧均开设有通槽，两个所述通槽的内壁均滑动设有弹夹推板，所述弹夹推板底部的一侧卡合设有弹夹式料盒，所述安装面板底部一边侧的边缘处固定设有第二弹夹安装立板，其中一个所述第一弹夹式安装立板外壁一边侧的边缘处铰接设有弹仓门。

优选的，所述弹夹推板顶端的一侧固定设有弹夹式料盒定位底板，所述弹夹式料盒定位底板顶端一侧的边角处卡合设有安装块。

优选的，所述弹夹式料盒定位底板顶端的两侧均固定设有支撑板，所述支撑板外壁一侧的上端固定设有弹夹式料盒把手。

优选的，所述第二弹夹式安装立板一侧的中间位置卡合设有感应气缸，所述感应气缸的一端固定设有弹夹仓，两个所述第一弹夹式安装立板一侧的中间位置均固定设有垫板，且垫板的两侧分别与两个弹夹式安装立板的一侧固定连接，所述垫板顶端的一侧开设有连接槽，所述弹夹仓的底部固定设有出料板，且出料板的外壁与连接槽的内壁穿插连接。

优选的，所述弹夹推板顶端的一侧固定设有转动底座，所述转动底座的内壁转动设有液压杆，且液压杆的一端与出料板的底部转动连接，所述弹仓门外壁一侧的一端固定设有弹夹仓把手，所述弹夹式料盒外壁的一侧穿插设有推杆，弹夹式料盒的底部固定设有气缸组件。

优选的，所述弹夹推板底部的一侧固定设有物料感应光电，且物料感应光电的一端与弹夹式料盒的一侧接触，弹夹推板底部一侧的边缘处固定设有电机，所述第二弹夹式安装立板的一侧固定设有气缸组件，所述电机的输出端固定设有丝杆模组。

优选的，所述安装面板的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧开设有电机开关，且电机通过电机开关与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：

弹夹式料盒设计为独立的结构，用于存储物料，提升机构组件由弹夹仓，电机提升组件组成，整理结构设于安装面板之下，可增加安装面板之上的操作空间，根据本发明，人工将装满物料的弹夹式料盒放入提升机构组件中，推动弹夹式料盒，滑轨带动弹夹式料盒横向移动至上料位，通过导向结构实现精准定位后，电机为动力驱动提升组件提升物料，提升物料的方向与弹夹式料盒的滑动方向相垂直，大大的缩短了人工上料时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部支撑的结构示意图；

图3为本发明连动式驱动的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，包括弹夹式料盒定位底板14顶端的两侧均固定设有支撑板12，支撑板12外壁一侧的上端固定设有弹夹式料盒把手11，第二弹夹式安装立板7一侧的中间位置卡合设有感应气缸15，感应气缸15的一端固定设有弹夹仓16，两个第一弹夹式安装立板2一侧的中间位置均固定设有垫板17，且垫板17的两侧分别与两个弹夹式安装立板2的一侧固定连接，垫板17顶端的一侧开设有连接槽，弹夹仓16的底部固定设有出料板18，且出料板18的外壁与连接槽的内壁穿插连接，安装面板1的一侧固定设有开关面板，开关面板的一侧开设有电机开关，且电机27通过电机开关与外接电源电性连接；

如图2所示，安装面板1底部两侧的边缘处均固定设有第一弹夹仓安装立板2，两个第一弹夹仓安装立板2外壁的一侧均开设有通槽4，两个通槽4的内壁均滑动设有弹夹推板5，弹夹推板5底部的一侧卡合设有弹夹式料盒6，安装面板1底部一边侧的边缘处固定设有第二弹夹安装立板7，其中一个第一弹夹式安装立板2外壁一边侧的边缘处铰接设有弹仓门8，弹夹推板5顶端的一侧固定设有弹夹式料盒定位底板14，弹夹式料盒定位底板14顶端一侧的边角处卡合设有安装块13；

如图3所示，弹夹推板5顶端的一侧固定设有转动底座21，转动底座21的内壁转动设有液压杆20，且液压杆20的一端与出料板18的底部转动连接，弹仓门8外壁一侧的一端固定设有弹夹仓把手23，弹夹式料盒6外壁的一侧穿插设有推杆24，弹夹式料盒6的底部固定设有气缸组件25，弹夹推板5底部的一侧固定设有物料感应光电26，且物料感应光电26的一端与弹夹式料盒6的一侧接触，弹夹推板5底部一侧的边缘处固定设有电机27，第二弹夹式安装立板7的一侧固定设有气缸组件28，电机27的输出端固定设有丝杆模组29。

本发明工作原理：弹夹式料盒3将存储的物料放入时提升机构组件6中，需要人工拉动弹夹仓把手23打开提升机构组件弹仓门8，将弹夹式料盒定位底板14沿着定位导向销19Z方向嵌入到料盒安装底板上，安装定位完成后，在滑轨29的作用下沿着Y方向推动弹夹式料盒把手11，保证侧面导向销16嵌入到料盒侧面安装块13中，此时完成弹夹式料盒定位，提升机构组件，由弹夹仓16，电机提升组件28组成。弹夹仓结构包括：弹夹仓合页门板8，弹夹仓把手23，弹夹仓安装立板12，弹夹仓安装立板27，滑轨29，缓冲组件21，关门气缸组件22，到位气缸组件25；电机提升组件28结构包括：电机29，丝杆模组27，提升安装板18，人工拉动弹夹仓把手23打开弹仓门8，将装满物料的弹夹式料盒3放入提升机构组件，完成弹夹式料盒定位后，料盒到位感应光电20感应料盒到位；料盒到位后到位气缸组件25工作，沿着Z方向升起，将料盒固定；然后人工将弹仓门关闭，弹仓门8关门感应光电22感应到位；弹仓门8到位气缸组件28工作，压紧弹仓门8；完成关门动作后，满料位物料感应光电26感应物料有无，判定有料后，电机27驱动丝杆模组27沿着Z方向垂直提升；提升至一定距离后，上料到位感应光电15感应物料上升到位，此时丝杆模组27暂停提升等待取走物料；完成取料动作后，丝杆模组27继续提升，如此往复，完成料盒内的物料提升；当最后一个物料完成取料后，上料到位感应气缸15感应无料，弹仓门8到位气缸组件28工作，解锁弹仓门；人工拉动弹夹仓把手23打开弹仓门，沿着Y的相反方向拉动弹夹式料盒把手11，拉动到缓冲组件21处将弹夹式料盒3取出。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，包括安装面板（1），其特征在于，所述安装面板（1）底部两侧的边缘处均固定设有第一弹夹仓安装立板（2），两个所述第一弹夹仓安装立板（2）外壁的一侧均开设有通槽（4），两个所述通槽（4）的内壁均滑动设有弹夹推板（5），所述弹夹推板（5）底部的一侧卡合设有弹夹式料盒（6），所述安装面板（1）底部一边侧的边缘处固定设有第二弹夹安装立板（7），其中一个所述第一弹夹式安装立板（2）外壁一边侧的边缘处铰接设有弹仓门（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，其特征在于，所述弹夹推板（5）顶端的一侧固定设有弹夹式料盒定位底板（14），所述弹夹式料盒定位底板（14）顶端一侧的边角处卡合设有安装块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，其特征在于，所述弹夹式料盒定位底板（14）顶端的两侧均固定设有支撑板（12），所述支撑板（12）外壁一侧的上端固定设有弹夹式料盒把手（11）。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，其特征在于，所述第二弹夹式安装立板（7）一侧的中间位置卡合设有感应气缸（15），所述感应气缸（15）的一端固定设有弹夹仓（16），两个所述第一弹夹式安装立板2一侧的中间位置均固定设有垫板（17），且垫板（17）的两侧分别与两个弹夹式安装立板（2）的一侧固定连接，所述垫板（17）顶端的一侧开设有连接槽，所述弹夹仓（16）的底部固定设有出料板（18），且出料板（18）的外壁与连接槽的内壁穿插连接。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，其特征在于，所述弹夹推板（5）顶端的一侧固定设有转动底座（21），所述转动底座（21）的内壁转动设有液压杆（20），且液压杆（20）的一端与出料板（18）的底部转动连接，所述弹仓门（8）外壁一侧的一端固定设有弹夹仓把手（23），所述弹夹式料盒（6）外壁的一侧穿插设有推杆（24），弹夹式料盒（6）的底部固定设有气缸组件（25）。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，其特征在于，所述弹夹推板（5）底部的一侧固定设有物料感应光电（26），且物料感应光电（26）的一端与弹夹式料盒（6）的一侧接触，弹夹推板（5）底部一侧的边缘处固定设有电机（27），所述第二弹夹式安装立板（7）的一侧固定设有气缸组件（28），所述电机（27）的输出端固定设有丝杆模组（29）。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式快速上料的弹夹式提升机构，其特征在于，所述安装面板（1）的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧开设有电机开关，且电机（27）通过电机开关与外接电源电性连接。