CN103358590B - 全自动纸板箱打钉机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸板箱打钉机，其包括打钉机主体，打钉机主体包括打钉口和开关按钮，打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置，纸板箱输送装置包括输送电机，输送电机的信号输入端与控制器的输出端电连接，位置传感器设置在纸板箱输送装置的一侧，且位置传感器与控制器的输入端电连接，打钉机主体设置在纸板箱输送装置的上方，且打钉机主体的打钉口与纸板箱输送装置相对，开关按钮开闭装置包括设置在开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于开关按钮运动的驱动装置，驱动装置与控制器的输出端电连接。同时，本发明还公开了一种上述全自动纸板箱打钉机的控制方法。

Description

全自动纸板箱打钉机及其控制方法

技术领域

本发明涉及通过打钉将纸板箱对置表面或边缘连接的装置，特别是涉及一种全自动纸板箱打钉机及其控制方法。

背景技术

在现有的生产过程中，产品包装箱合页处基本上采用手动打钉机进行封装，手动打钉机需要人力手工操作，不仅增加了劳动成本及员工的劳动强度，还严重影响生产效率，难以满足生产供应及社会需求。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的第一个技术问题在于，提供一种全自动纸板箱打钉机，以提高自动化作业程度，提高生产效率和保证产品质量。

本发明所要解决的第二个技术问题在于，提供一种上述全自动纸板箱打钉机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种全自动纸板箱打钉机，包括打钉机主体，所述打钉机主体包括打钉口和开关按钮，所述打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置，所述纸板箱输送装置包括输送电机，所述输送电机的信号输入端与所述控制器的输出端电连接，所述位置传感器设置在所述纸板箱输送装置的一侧，且所述位置传感器与所述控制器的输入端电连接，所述打钉机主体设置在所述纸板箱输送装置的上方，且所述打钉机主体的打钉口与所述纸板箱输送装置相对，所述开关按钮开闭装置包括设置在所述开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于所述开关按钮运动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器的输出端电连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括安装板、气缸和传动机构，所述安装板固定安装在所述打钉机主体上，所述气缸固定安装在所述安装板上，在所述气缸的气路上设置有电磁阀，该电磁阀通过中间继电器与所述控制器的输出端电连接，所述气缸的活塞杆通过所述传动机构与所述抵顶部件连接。

在其中一个实施例中，所述气缸的活塞杆竖直向上伸出；所述传动机构包括一根第一连杆、两根第二连杆和一个平板，所述第一连杆水平地设置在所述气缸的上方，且该第一连杆的中部与所述气缸的活塞杆连接，所述平板水平地设置在所述安装板的下方并位于所述开关按钮的下方，两个所述第二连杆竖直活动地穿设在所述安装板上，且两个所述活动连杆的上端分别与所述第一连杆的两端连接，下端分别与所述平板的两端连接，所述抵顶部件设置在所述平板上表面的中部。

在其中一个实施例中，所述的全自动纸板箱打钉机还包括金属检测器，所述金属检测器设置在所述打钉口的在所述纸板箱运行方向上的后侧，所述金属检测器与所述控制器的输入端电连接。

在其中一个实施例中，所述位置传感器为光电开关，所有所述位置传感器沿所述纸板箱运行方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述输送电机的信号输入端通过交流接触器与所述控制器的输出端电连接。

在其中一个实施例中，所述纸板箱输送装置还包括机架、设于机架上的沿纸板箱运行方向排列的一组导辊以及设于所述导辊上的传送带。

在其中一个实施例中，所述的全自动纸板箱打钉机还包括控制面板，在该控制面板设置有自动功能开关、手动功能开关及钉道功能开关，所述自动功能开关、所述手动功能开关及所述钉道功能开关分别与所述控制器的相应输入端电连接。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种全自动纸板箱打钉机的控制方法，包括如下步骤：

判断是否开启自动功能；

如果开启自动功能，则通过所述位置传感器检测纸板箱是否通过位置传感器，当纸板箱通过所述位置传感器时，所述位置传感器向所述控制器发出信号；

所述控制器接收到所述信号后分别向所述输送电机和所述驱动装置发出第一控制信号，所述输送电机接收到所述第一控制信号后，停止运行，所述驱动装置接收到所述第一控制信号后，驱动所述抵顶部件将所述开关按钮顶开；

所述控制器在发出第一控制信号t秒后分别向所述输送电机和所述驱动装置发出第二控制信号，所述输送电机接收到所述第二控制信号后，继续运行，所述驱动装置接收到所述第二控制信号后，驱动所述抵顶部件脱离所述开关按钮。

与现有技术相比，通过本发明所提供的全自动纸板箱打钉机及其控制方法，实现了全自动打钉，从而减少了劳动成本及劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量；另外，本发明所提供的全自动纸板箱打钉机还具有手动功能和钉道选择功能，方便操作。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的全自动纸板箱打钉机的立体示意图；

图2为图1所示全自动纸板箱打钉机的打钉机主体的结构示意图；

图3为图2所示打钉机主体的立体示意图；

图4为图1所示全自动纸板箱打钉机的打钉机主体的开关按钮开闭装置的结构示意图；

图5为图4所示开关按钮开闭装置的侧视图；

图6为图1所示全自动纸板箱打钉机的打钉机主体的控制流程图。

以上各图中，100-纸板箱输送装置，110-机架，120-导辊，130-传送带，200-支架，300-打钉机主体，310-打钉口，320-开关按钮，330-连接板，400-开关按钮开闭装置，410-安装板，420-气缸，421-活塞杆，430-第一连杆，440-第二连杆，450-平板，451-抵顶部件，500-位置传感器，600-金属检测器，700-控制器。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。

参见图1，本发明其中一个实施例中的全自动纸板箱打钉机主要由纸板箱输送装置100、打钉机主体300、位置传感器500、PLC控制器700和开关按钮开闭装置400组成，其中，纸板箱输送装置100由机架110、设于机架110上的沿纸板箱运动方向排列的一组导辊120、设于所述导辊120上的两条传送带130以及驱动传送带130运动的输送电机(图上未示出)组成，输送电机的信号输入端通过交流接触器与控制器700的输出端电连接。在纸板箱输送装置100的上方设置有矩形框形支架200。

位置传感器500设置在所述纸板箱输送装置100的一侧，所有所述位置传感器500沿所述纸板箱运行方向(图1中的箭头方向)间隔设置。位置传感器500的间距取决于需打钉纸板箱的大小，所有位置传感器500均与所述控制器700的输入端电连接。本实施例的位置传感器500为光电开关。由于打钉的位置是根据箱体大小来决定的，是不可控的，所以位置传感器500的位置可以手动调节。

参见图2及图3，打钉机主体300包括打钉口310和开关按钮320，在打钉机主体300的前部设置有连接板330。打钉机主体300通过连接板330安装在所述纸板箱输送装置100上方的支架200上，且所述打钉机主体300的打钉口310与所述纸板箱输送装置100相对。优选地，所述打钉口310的在所述纸板箱运行方向上的后侧安装有金属检测器600，金属检测器600与所述控制器700的输入端电连接。通过金属检测器600检测是否漏打钉，如果漏打钉，所述控制器700输出停机信号并输出报警信号。本实施例的打钉机主体300采用现有的手动打钉机。手动打钉机的结构为现有技术，在此不再赘述。

开关按钮开闭装置400主要由设置在开关按钮320下侧的抵顶部件451和驱动该抵顶部件451相对于所述开关按钮320运动的驱动装置构成。参见图4及图5，本实施例的驱动装置包括安装板410、气缸420和传动机构，所述安装板410固定安装在所述打钉机主体300的顶部上，所述气缸420固定安装在所述安装板410上，在所述气缸420的气路上设置有电磁阀(图上未示出)，该电磁阀通过中间继电器(图上未示出)与所述控制器700的输出端电连接，所述气缸420的活塞杆421通过所述传动机构与所述抵顶部件451连接。

优选地，所述气缸420的活塞杆421竖直向上伸出；所述传动机构包括一根第一连杆430、两根第二连杆440和一个平板450，所述第一连杆430水平地设置在所述气缸420的上方，且该第一连杆430的中部与所述气缸420的活塞杆连接，所述平板450水平地设置在所述安装板410的下方并位于所述开关按钮320的下方，两个所述第二连杆440竖直活动地穿设在所述安装板410上，且两个所述活动连杆的上端分别与所述第一连杆430的两端连接，下端分别与所述平板450的两端连接，所述抵顶部件451设置在所述平板450上表面的中部。

优选地，本实施例的全自动纸板箱打钉机还包括控制面板(图上未示出)，在该控制面板设置有自动功能开关、手动功能开关及钉道功能开关，所述自动功能开关、所述手动功能开关及所述钉道功能开关分别与所述控制器700的相应输入端电连接。当自动功能开关打开时，全自动纸板箱打钉机全自动运行。当手动功能开关打开时，只有当手动按下开关按钮320才会动作。钉道功能开关为多档选择开关，当钉道功能开关选择两道钉时，控制器700就会控制两个位置传感器500起作用，在纸板箱上打两枚钉，当钉道功能开关选择三道钉时，控制器700就会控制三个位置传感器500起作用，在纸板箱上打三枚钉，依此类推。

参见图6，本实施例的全自动纸板箱打钉机的控制方法如下：

判断是否开启自动功能。

如果开启自动功能(即自动功能开关打开时)，则通过第一个位置传感器检测纸板箱是否通过第一个位置传感器，当纸板箱通过所述第一个位置传感器时，第一个位置传感器向所述控制器700发出信号；如果没有开启自动功能(也即是手动功能开关打开时)，打钉机主体300将不会因感应而动作，只有当手动按下开关按钮320才会动作。

所述控制器700接收到所述信号后分别向所述交流接触器和所述中间继电器发出第一控制信号，所述交流接触器接收到所述第一控制信号后，使输送电机停止工作；所述中间继电器接收到所述第一控制信号后，使所述电磁阀得电控制气缸420，气缸420动作带动两个第二连杆440上升动作，从而带动平板450向上运动，使其上的抵顶部件451向上运动将所述开关按钮320顶开，打钉机主体300开始打钉动作。

所述控制器700在发出第一控制信号t(本实施例中t为1秒)秒后分别向所述输送电机和所述驱动装置发出第二控制信号，所述输送电机接收到所述第二控制信号后，继续工作，所述驱动装置接收到所述第二控制信号后，所述驱动装置驱动所述抵顶部件451脱离所述开关按钮320。

当纸板箱前行一段距离之后，第二个位置传感器感应到纸板箱的存在，开始新一轮的打钉动做，如此循环，直至打完钉。

由此可见，本发明所提供的全自动纸板箱打钉机具有以下功能：

1、自动功能：通过本发明所提供的全自动纸板箱打钉机，实现了全自动打钉，从而减少了劳动成本及劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量。

2、手动功能：当打开手动功能开关时，打钉机将不会因感应而动作，只有当手动按下开关按钮才会动作。

3、钉道选择功能：设备可随需求设置多挡位选择，方便使用。

4、漏打钉报警功能：当机子出现卡钉导致漏打钉时，全自动纸板箱打钉机将会停机报警，待人员处理好将重新开启自动功能开关进行复位，才可将报警解除，为产品质量上双保险。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动纸板箱打钉机，包括打钉机主体，所述打钉机主体包括打钉口和开关按钮，其特征在于，所述打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置，所述纸板箱输送装置包括输送电机，所述输送电机的信号输入端与所述控制器的输出端电连接，所述位置传感器设置在所述纸板箱输送装置的一侧，且所述位置传感器与所述控制器的输入端电连接，所述打钉机主体设置在所述纸板箱输送装置的上方，且所述打钉机主体的打钉口与所述纸板箱输送装置相对，所述开关按钮开闭装置包括设置在所述开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于所述开关按钮运动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器的输出端电连接，所述驱动装置包括安装板、气缸和传动机构，所述安装板固定安装在所述打钉机主体上，所述气缸固定安装在所述安装板上，在所述气缸的气路上设置有电磁阀，该电磁阀通过中间继电器与所述控制器的输出端电连接，所述气缸的活塞杆通过所述传动机构与所述抵顶部件连接，所述气缸的活塞杆竖直向上伸出；所述传动机构包括一根第一连杆、两根第二连杆和一个平板，所述第一连杆水平地设置在所述气缸的上方，且该第一连杆与所述气缸的活塞杆连接，所述平板水平地设置在所述安装板的下方并位于所述开关按钮的下方，两个所述第二连杆竖直活动地穿设在所述安装板上，且两个所述活动连杆的上端分别与所述第一连杆的两端连接，下端分别与所述平板的两端连接，所述抵顶部件设置在所述平板上表面。

2.根据权利要求1所述的全自动纸板箱打钉机，其特征在于，还包括金属检测器，所述金属检测器设置在所述打钉口的在所述纸板箱运行方向上的后侧，所述金属检测器与所述控制器的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动纸板箱打钉机，其特征在于，所述位置传感器为光电开关，所有所述位置传感器沿所述纸板箱运行方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的全自动纸板箱打钉机，其特征在于，所述输送电机的信号输入端通过交流接触器与所述控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动纸板箱打钉机，其特征在于，所述纸板箱输送装置还包括机架、设于机架上的沿纸板箱运行方向排列的一组导辊以及设于所述导辊上的传送带。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动纸板箱打钉机，其特征在于，还包括控制面板，在该控制面板设置有自动功能开关、手动功能开关及钉道功能开关，所述自动功能开关、所述手动功能开关及所述钉道功能开关分别与所述控制器的相应输入端电连接。

7.一种如权利要求1至6中任意一项所述的全自动纸板箱打钉机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断是否开启自动功能；

如果开启自动功能，则通过所述位置传感器检测纸板箱是否通过位置传感器，当纸板箱通过所述位置传感器时，所述位置传感器向所述控制器发出信号；

所述控制器接收到所述信号后分别向所述输送电机和所述驱动装置发出第一控制信号，所述输送电机接收到所述第一控制信号后，停止运行；所述驱动装置接收到所述第一控制信号后，驱动所述抵顶部件将所述开关按钮顶开；

所述控制器在发出第一控制信号t秒后分别向所述输送电机和所述驱动装置发出第二控制信号，所述输送电机接收到所述第二控制信号后，继续运行，所述驱动装置接收到所述第二控制信号后，驱动所述抵顶部件脱离所述开关按钮。